PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  204 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  136 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  51 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2199.1953 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160914,050010,2722.721,-6957.901,2,1.1,3,-12.3 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  160914,050417,2722.722,-6957.928,5,1.1,5,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.8,43670,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,0.962454 _10V_AH  10.6,22.557
SM_CCo  25506,36.38,0.116,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.55,7.32,1.70,36.38,0.027,0.026,0.116,174,2620,1340,-8.21,-1.53,375.06,0,0,0,0,0,0,26.93,26.91,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2710.51,-6957.90,160914,040440 MEM  354612
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  50237,874
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  393922,0
INTERNAL_PRESSURE  9.40401 CFSIZE  260034560,237543424
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160914,121135,2721.243,-6957.903,38,1.0,38,-12.3
_24V_AH  24.2,18.492

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1918789.13 SBE_CT000.00
Roll_motor43144463.46 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee288151610596.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface36116102.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.95
TT8290415483.65
LPSleep181582421.54
TT8_Active82915138.19
TT8_Sampling3318441580.06
TT8_CF839150208.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290215461.47
GPS_charging000.00
Compass32018279.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 40 0.00 0.00 -21.95 0.000 2 0.000 0.000 199 2632 1896 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
42 -0.78 -116.8 2.0 0.0 1 116 8.27 1.38 -60.50 0.000 4 0.187 0.038 2588 1615 3348 0 0 0 0 0 0 26.41 26.94 27.24
212 -0.78 -116.8 13.9 -9.2 6 216 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2584 2641 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
313 -0.78 -116.8 31.4 -15.9 10 317 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2577 3667 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
340 -0.78 -116.8 35.1 -15.3 11 345 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2577 2622 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
428 -0.78 -116.8 44.3 -11.1 14 433 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2569 3669 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
456 -0.78 -116.8 47.0 -10.3 15 461 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2569 2643 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
545 -0.78 -116.8 55.4 -9.6 18 549 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2568 1624 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
614 -0.78 -116.8 60.2 -8.9 20 619 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2563 2634 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
718 -0.78 -116.8 70.5 -8.8 24 723 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2556 3677 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
731 -0.78 -116.8 70.5 -8.8 24 735 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.125 0.019 2594 2629 3348 0 0 0 0 0 0 26.84 27.13 28.83
833 -0.78 -116.8 80.0 -8.3 28 836 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2594 1619 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
963 -0.78 -116.8 90.1 -9.1 32 970 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2592 2638 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1061 -0.78 -116.8 100.4 -8.8 36 1066 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2584 3664 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1089 -0.78 -116.8 102.9 -8.9 37 1094 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2584 2624 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1177 -0.78 -116.8 111.1 -9.2 40 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2623 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1267 -0.78 -116.8 119.0 -8.9 43 1271 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2585 1623 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1371 -0.78 -116.8 125.9 -8.3 46 1378 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2579 2627 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1469 -0.78 -116.8 135.7 -8.3 50 1473 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2572 3670 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1488 -0.78 -116.8 135.7 -8.3 50 1492 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2572 2630 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1580 -0.78 -116.8 145.1 -8.6 53 1584 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2566 3677 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1621 -0.78 -116.8 147.5 -8.5 54 1626 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2566 2625 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1726 -0.78 -116.8 157.4 -8.5 58 1730 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2565 1627 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1766 -0.78 -116.8 159.7 -8.4 59 1771 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2561 2641 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1872 -0.78 -116.8 169.6 -8.4 63 1876 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2553 3679 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1990 -0.78 -116.8 179.6 -8.9 67 1996 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.122 0.020 2593 2633 3346 0 0 0 0 0 0 26.93 27.22 28.83
2102 -0.78 -116.8 188.2 -7.3 71 2106 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2593 1621 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2186 -0.78 -116.8 193.9 -6.8 74 2191 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2591 2627 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2274 -0.78 -116.8 199.7 -6.6 77 2278 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2583 3672 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2335 -0.78 -116.8 203.9 -7.0 79 2339 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2584 2619 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2443 -0.78 -116.8 212.0 -7.2 83 2446 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2584 1623 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2483 -0.78 -116.8 214.1 -7.3 84 2488 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2580 2638 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2588 -0.78 -116.8 222.8 -7.4 88 2592 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2572 3675 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2636 -0.78 -116.8 225.1 -7.6 89 2639 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2572 2632 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2727 -0.78 -116.8 233.6 -7.7 92 2731 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2572 1620 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2761 -0.78 -116.8 235.8 -7.7 93 2766 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2567 2634 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2873 -0.78 -116.8 245.4 -8.1 97 2877 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2567 1616 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2929 -0.78 -116.8 250.1 -8.3 99 2933 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2566 2628 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
3017 -0.78 -116.8 257.3 -8.2 102 3021 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2558 3668 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
3038 -0.78 -116.8 257.3 -8.2 102 3045 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2559 2622 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
3135 -0.78 -116.8 267.2 -8.4 106 3140 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2558 1628 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3205 -0.78 -116.8 272.2 -8.5 108 3210 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.108 0.028 2586 2625 3339 0 0 0 0 0 0 26.85 27.11 28.83
3310 -0.78 -116.8 281.3 -7.7 112 3314 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2579 3676 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
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3913 -0.78 -116.8 328.8 -7.7 132 3916 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2557 3666 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
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4732 -0.78 -116.8 387.4 -7.4 159 4735 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2567 2630 3333 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
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8481 -0.78 -116.8 662.3 -7.9 288 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2649 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8571 -0.78 -116.8 669.4 -7.9 291 8575 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2560 1619 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
8682 -0.78 -116.8 677.9 -7.6 295 8687 0.08 1.50 0.00 0.000 6 0.101 0.028 2588 2632 3322 0 0 0 0 0 0 26.84 27.08 28.83
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8798 -0.78 -116.8 685.8 -6.7 299 8803 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2586 2630 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
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8971 -0.78 -116.8 697.1 -6.6 305 8975 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2579 2622 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
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13653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13653 begin apogee
13658 -0.26 0.0 990.3 -6.2 466 13746 0.55 0.00 83.43 1.322 6 0.090 0.000 2752 2518 2871 0 0 0 0 0 0 26.71 28.83 24.58
13747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13747 begin climb
13749 0.78 116.8 992.4 0.0 469 13848 0.93 1.55 93.15 1.258 4 0.057 0.023 3105 1480 2391 0 0 0 0 0 0 25.63 25.35 24.43
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