WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  204 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -296.82202 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151637,4800.740,-12558.274,40,1.3,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.065
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  81870.7,-343.8,-86.3,-123811.5,2170.9
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -37954.4,-89.1,130.1,170421.9,-1039.4
GPS2  152145,4800.743,-12558.219,12,1.3,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.4,190565,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31347,28.17,0.676,1,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,27.546
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  34880,1127
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,43.338

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -55.03 0.000 2 0.000 0.000 43 2329 2138
68 -0.91 -127.1 -3.8 6 122 12.30 2.55 -37.20 0.000 4 0.175 0.059 2164 919 3003
243 -0.91 -127.1 -12.7 23 247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2316 3002
548 -0.91 -127.1 -9.0 68 552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3718 3003
633 -0.91 -127.1 -10.3 85 637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2312 3003
943 -0.91 -127.1 -7.9 137 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3003
1253 -0.91 -127.1 -7.6 168 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2307 3003
1563 -0.91 -127.1 -8.3 199 1567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3715 3004
1573 -0.91 -127.1 -8.4 200 1577 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2320 3004
1883 -0.91 -127.1 -7.6 223 1887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3710 3003
1943 -0.91 -127.1 -8.6 226 1947 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3004
2263 -0.91 -127.1 -7.1 242 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3004
2583 -0.91 -127.1 -7.3 258 2587 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 927 3004
2633 -0.91 -127.1 -7.5 260 2637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3004
2943 -0.91 -127.1 -8.5 276 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
3263 -0.91 -127.1 -7.9 292 3267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3715 3004
3273 -0.91 -127.1 -7.9 292 3277 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2318 3004
3583 -0.91 -127.1 -6.4 308 3587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3718 3004
3633 -0.91 -127.1 -7.6 310 3637 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2326 3004
3963 -0.91 -127.1 -6.5 319 3967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 924 3003
3998 -0.91 -127.1 -6.6 319 4002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3004
4323 -0.91 -127.1 -6.7 325 4327 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 928 3004
4363 -0.91 -127.1 -7.4 325 4367 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2322 3005
4683 -0.91 -127.1 -6.8 331 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
5043 -0.91 -127.1 -6.1 337 5047 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 931 3004
5083 -0.91 -127.1 -6.3 337 5087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3004
5403 -0.91 -127.1 -6.2 343 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
5763 -0.91 -127.1 -6.7 349 5767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2163 931 3004
5793 -0.91 -127.1 -7.3 349 5797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3004
6123 -0.91 -127.1 -6.3 355 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
6483 -0.91 -127.1 -6.0 361 6487 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 931 3004
6548 -0.91 -127.1 -7.1 362 6552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2163 2323 3004
6903 -0.91 -127.1 -6.0 368 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3004
7263 -0.91 -127.1 -5.8 374 7267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 3004
7303 -0.91 -127.1 -6.9 374 7307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2314 3004
7623 -0.91 -127.1 -6.1 380 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
7983 -0.91 -127.1 -6.0 386 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
8343 -0.91 -127.1 -5.3 392 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
8703 -0.91 -127.1 -5.7 398 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
9063 -0.91 -127.1 -5.8 404 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
9423 -0.91 -127.1 -6.2 410 9427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 924 3003
9478 -0.91 -127.1 -6.9 410 9482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 3004
9783 -0.91 -127.1 -6.1 416 9841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
10143 -0.91 -127.1 -6.0 422 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
10503 -0.91 -127.1 -5.7 428 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3002
10863 -0.91 -127.1 -5.1 434 10867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3721 3002
10913 -0.91 -127.1 -6.2 434 10917 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2323 3002
11223 -0.91 -127.1 -5.2 440 11227 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 3001
11258 -0.91 -127.1 -6.6 440 11262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2322 3001
11583 -0.91 -127.1 -5.0 446 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3001
11943 -0.91 -127.1 -5.4 452 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3000
12303 -0.91 -127.1 -5.4 458 12307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 3000
12348 -0.91 -127.1 -5.9 458 12352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3000
12663 -0.91 -127.1 -4.9 464 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
13023 -0.91 -127.1 -4.5 470 13027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 916 2999
13053 -0.91 -127.1 -5.3 470 13057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2324 2999
13383 -0.91 -127.1 -5.0 476 13441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2999
13743 -0.91 -127.1 -4.6 482 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2999
14103 -0.91 -127.1 -4.8 488 14161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2999
14463 -0.91 -127.1 -5.0 494 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2999
14823 -0.91 -127.1 -5.1 500 14827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 919 2998
14868 -0.91 -127.1 -5.3 500 14872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2998
15183 -0.91 -127.1 -5.3 506 15187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3718 2998
15233 -0.91 -127.1 -7.2 506 15237 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2318 2998
15543 -0.91 -127.1 -5.4 512 15547 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 916 2998
15578 -0.91 -127.1 -5.5 512 15582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2316 2998
15904 -0.32 0.0 4.9 518 16022 0.63 0.00 109.50 1.315 6 0.091 0.000 2297 2316 2482
16023 0.91 127.1 3.2 520 16142 1.27 0.00 108.88 1.294 6 0.071 0.000 2568 2316 1963
16443 0.91 127.1 7.9 527 16447 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 744 1961
16553 0.91 127.1 8.4 528 16557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2141 1961
16863 0.91 127.1 7.4 534 16867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3539 1960
16893 0.91 127.1 7.9 534 16897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2147 1960
17223 0.91 127.1 6.8 540 17281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1960
17583 0.91 127.1 6.8 546 17587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3539 1960
17618 0.91 127.1 7.8 546 17622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2145 1960
17943 0.91 127.1 6.7 552 18001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1959
18303 0.91 127.1 6.2 558 18361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1959
18663 0.91 127.1 6.4 564 18721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1959
19023 0.91 127.1 6.3 570 19081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1959
19383 0.91 127.1 6.3 576 19441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1959
19743 0.91 127.1 6.8 582 19801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1959
20103 0.91 127.1 6.9 588 20107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1959
20128 0.91 127.1 7.8 588 20132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1959
20463 0.91 127.1 7.2 594 20467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3542 1959
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