NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  203 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231120,065635,5842.5254,-2137.9543,53,1.1,57,-12.4,0.5,176.3,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.1,46275,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -58.9 D_GRID  990
GPS2  231120,070738,5842.6553,-2137.7146,8,1.0,18,-12.4,2.1,124.4,9,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027211 _24V_AH  12.48,0.000
SM_CCo  34817,189.85,0.968,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.75,114.239
SM_GC  0.28,6.47,1.40,189.85,0.050,0.058,0.968,168,2528,1288,-6.33,-0.90,400.08,0,0,0,0,1,0,14.52,14.45,13.35 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5849.39,-1828.73,221120,210344 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.318325 MEM  324088
HUMID  43.97 DATA_FILE_SIZE  63175,1745
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  222940,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2042822656
XPDR_PINGS  26 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3741600 GPS  231120,165307,5842.976,-2125.700,22,0.9,28,-12.3,1.4,154.8,7,9.7
TM_FREEKB  6071488

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939296.61 nil000.00
Roll_motor25595304.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32523309451.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface1899672292.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2042041175.07
Iridium_during_xfer4372141173.64 TMICL262618607.57
Transponder_ping642034.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30104.05
TT8353712562.49
LPSleep277242774.14
TT8_Active88612140.97
TT8_Sampling3202311273.67
TT8_CF831736147.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273110348.27
GPS_charging000.00
Compass26067248.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2531 1236 1315 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.93 0.008 16390 0.000 0.000 0 2534 3399 3369 3430 0 0 0 0 0 0 14.70 12.55 14.67
116 -0.51 -116.8 0 2534 3369 3431 2.8 -4.4 10 131 10.30 2.33 0.00 0.000 2340 0.392 0.073 2037 3849 3402 3374 3431 1 0 0 0 0 0 13.78 14.32 14.17
250 -0.51 -116.8 2036 3849 3380 3431 23.0 -10.8 36 255 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2036 2503 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.59
563 -0.51 -116.8 2036 2492 3379 3431 48.7 -9.0 68 568 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2037 1117 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
590 -0.51 -116.8 2037 1117 3379 3431 51.1 -7.6 73 596 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2028 2526 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
895 -0.51 -116.8 2028 2527 3379 3431 81.3 -11.2 104 900 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1107 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.88 14.37 14.90
918 -0.51 -116.8 2027 1107 3379 3431 83.7 -10.9 108 924 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2052 2528 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.24 14.49 14.51
1232 -0.51 -116.8 2052 2528 3379 3431 110.7 -8.5 132 1237 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2053 1108 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.91 14.50 14.92
1268 -0.51 -116.8 2053 1108 3379 3431 114.6 -10.6 139 1273 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2046 2532 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.67
1595 -0.51 -116.8 2046 2532 3379 3431 145.4 -9.4 154 1601 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2046 1113 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.93 14.37 14.95
1658 -0.51 -116.8 2046 1114 3379 3430 151.4 -9.5 166 1663 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2536 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.67
1990 -0.51 -116.8 2036 2536 3380 3430 184.6 -10.5 182 1996 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2037 1115 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.93 14.42 14.95
2137 -0.51 -116.8 2037 1116 3379 3431 199.7 -10.2 211 2143 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2537 3405 3380 3431 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
2443 -0.51 -116.8 2028 2537 3379 3431 232.0 -10.7 222 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2536 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
2743 -0.51 -116.8 2029 2538 3379 3431 263.4 -10.3 232 2748 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1106 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
2809 -0.51 -116.8 2028 1106 3379 3430 270.4 -10.6 245 2815 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2053 2531 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.26 14.54 14.50
3138 -0.51 -116.8 2053 2532 3379 3430 299.3 -8.7 260 3143 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2054 1112 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
3200 -0.51 -116.8 2054 1112 3379 3431 305.0 -8.8 272 3206 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2531 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
3533 -0.51 -116.8 2047 2532 3379 3430 335.0 -9.0 288 3538 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2047 1113 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.03
3585 -0.51 -116.8 2046 1113 3379 3430 339.7 -9.3 298 3590 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2529 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.66
3897 -0.51 -116.8 2038 2529 3379 3430 367.7 -8.7 310 3902 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1112 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.03
3963 -0.51 -116.8 2038 1113 3379 3430 373.7 -9.0 323 3968 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2525 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
4291 -0.51 -116.8 2029 2525 3379 3430 403.5 -9.1 338 4296 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1110 3404 3379 3429 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
4337 -0.51 -116.8 2030 1110 3379 3430 408.0 -10.0 347 4343 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.243 0.060 2048 2534 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.49
4655 -0.51 -116.8 2048 2534 3379 3429 433.8 -8.1 360 4661 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1115 3404 3379 3429 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.00
4718 -0.51 -116.8 2048 1115 3379 3429 439.2 -8.8 372 4723 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2530 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
5051 -0.51 -116.8 2042 2529 3379 3429 468.1 -8.9 388 5056 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2042 1112 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
5113 -0.51 -116.8 2042 1113 3379 3429 474.0 -9.0 400 5118 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2529 3404 3379 3429 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
5446 -0.51 -116.8 2033 2529 3379 3428 503.9 -9.2 416 5451 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2033 1112 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 14.99 14.51 15.00
5482 -0.51 -116.8 2033 1112 3379 3428 507.5 -9.3 423 5487 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2024 2527 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
5810 -0.51 -116.8 2024 2527 3379 3428 537.4 -9.3 438 5816 0.12 2.47 0.00 0.000 2564 0.259 0.068 2053 1107 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 14.38 14.52 14.46
5862 -0.51 -116.8 2053 1107 3379 3428 541.7 -7.9 448 5868 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2534 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
6176 -0.51 -116.8 2046 2534 3379 3428 565.3 -7.4 460 6181 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2046 1114 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.01
6233 -0.51 -116.8 2045 1115 3379 3428 570.0 -7.8 471 6239 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2527 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
6538 -0.51 -116.8 2037 2527 3379 3428 595.4 -8.5 482 6543 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1109 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
6565 -0.51 -116.8 2037 1108 3379 3428 597.9 -9.0 487 6572 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2535 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
6871 -0.51 -116.8 2028 2535 3379 3428 625.1 -8.9 498 6876 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2029 1106 3403 3379 3427 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
6937 -0.51 -116.8 2029 1106 3379 3427 631.2 -9.3 511 6944 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2054 2529 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 14.23 14.52 14.47
7267 -0.51 -116.8 2054 2529 3379 3427 654.0 -6.7 526 7272 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2055 1114 3403 3379 3427 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.04
7319 -0.51 -116.8 2055 1114 3379 3427 657.7 -6.9 536 7324 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2528 3403 3379 3427 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
7632 -0.51 -116.8 2048 2527 3379 3427 678.9 -6.8 548 7637 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1112 3402 3379 3426 0 0 0 0 0 0 15.02 14.46 15.04
7689 -0.51 -116.8 2048 1112 3379 3426 682.9 -6.9 559 7695 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2040 2524 3403 3379 3427 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
7995 -0.51 -116.8 2040 2524 3379 3426 705.1 -7.5 570 8000 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2040 1109 3402 3379 3426 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.01
8047 -0.51 -116.8 2040 1109 3379 3426 709.4 -8.2 580 8052 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2032 2531 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
8360 -0.51 -116.8 2031 2530 3379 3425 735.3 -8.4 592 8365 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2032 1115 3402 3379 3425 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
8422 -0.51 -116.8 2032 1114 3379 3425 740.9 -8.9 604 8427 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2024 2526 3402 3379 3425 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
8755 -0.51 -116.8 2024 2527 3379 3424 771.6 -9.5 620 8760 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2024 1110 3401 3379 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
8777 -0.51 -116.8 2024 1109 3379 3425 773.8 -9.6 624 8783 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.231 0.060 2050 2533 3402 3380 3424 0 0 0 0 0 0 14.23 14.51 14.47
9090 -0.51 -116.8 2050 2533 3379 3424 798.9 -8.1 636 9095 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2050 1114 3401 3379 3424 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
9172 -0.51 -116.8 2050 1113 3379 3424 805.5 -7.9 652 9178 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2044 2535 3401 3379 3424 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
9485 -0.51 -116.8 2044 2536 3379 3424 831.5 -8.3 664 9490 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2044 1112 3401 3379 3424 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.00
9521 -0.51 -116.8 2044 1112 3379 3424 834.7 -8.5 671 9526 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2536 3401 3379 3424 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
9848 -0.51 -116.8 2036 2536 3379 3423 862.0 -8.5 686 9854 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2036 1111 3401 3379 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.03
9914 -0.51 -116.8 2036 1111 3379 3423 867.9 -8.6 699 9920 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2532 3401 3379 3423 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
10242 -0.51 -116.8 2027 2532 3379 3422 897.2 -9.1 714 10247 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2028 1107 3400 3378 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
10293 -0.51 -116.8 2027 1107 3379 3422 902.2 -9.5 724 10299 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.229 0.060 2054 2528 3400 3379 3422 0 0 0 0 0 0 14.22 14.50 14.46
10607 -0.51 -116.8 2052 2527 3379 3421 926.3 -7.6 736 10612 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2054 1107 3400 3379 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
10679 -0.51 -116.8 2054 1107 3379 3421 932.0 -7.8 750 10685 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2535 3400 3379 3421 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
11003 -0.51 -116.8 2047 2535 3379 3421 956.5 -7.3 764 11008 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2047 1116 3400 3379 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
11070 -0.51 -116.8 2046 1114 3379 3421 961.4 -7.0 777 11075 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2535 3399 3379 3420 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
11398 -0.51 -116.8 2038 2536 3379 3421 984.4 -6.7 792 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2536 3399 3379 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
11485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11486 begin apogee
11492 -0.12 0.0 2038 1702 3379 3420 990.2 -6.4 795 11618 0.50 0.00 122.55 2.330 10246 0.171 0.000 2178 1703 2920 2935 2906 0 0 0 0 0 0 14.25 13.85 12.48
11619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11620 begin loiter
11909 -0.11 4.6 2179 1703 2935 2893 991.8 -0.2 804 11916 0.00 0.00 5.55 1.622 8230 0.000 0.000 2179 1703 2901 2923 2880 0 0 0 0 0 0 14.76 14.28 12.81
12507 -0.09 21.3 2179 1703 2922 2873 995.1 -0.8 814 12528 0.00 0.00 18.70 2.179 8230 0.000 0.000 2179 1702 2833 2855 2812 0 0 0 0 0 0 14.96 14.39 13.01
13107 -0.09 21.3 2179 1702 2849 2807 986.9 1.3 824 13109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2828 2849 2807 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
13707 -0.09 21.3 2179 1702 2848 2806 979.6 1.5 834 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2827 2848 2806 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
14307 -0.09 21.3 2178 1702 2847 2805 966.2 2.4 844 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2825 2846 2805 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
14907 -0.09 21.3 2179 1703 2846 2804 951.8 2.2 854 14909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2825 2846 2805 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
15507 -0.09 21.3 2179 1702 2846 2804 945.7 0.4 864 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2825 2846 2804 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
16108 -0.09 26.7 2179 1703 2846 2804 947.1 -0.2 874 16115 0.00 0.00 5.70 1.646 8230 0.000 0.000 2179 1703 2811 2832 2791 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 12.94
16707 -0.09 26.7 2179 1702 2830 2790 942.0 1.2 884 16709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2810 2830 2790 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
17307 -0.09 26.7 2179 1703 2830 2789 932.0 1.7 894 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2789 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
17907 -0.09 26.7 2179 1703 2830 2789 921.2 1.9 904 17909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2789 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
18507 -0.09 26.7 2179 1703 2830 2789 907.2 2.4 914 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2789 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
19107 -0.09 26.7 2179 1703 2830 2789 897.5 1.0 924 19109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2789 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
19707 -0.09 26.7 2179 1703 2830 2789 894.5 0.5 934 19709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2789 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
20307 -0.09 26.7 2179 1703 2830 2789 886.8 1.5 944 20309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1702 2809 2830 2788 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
20907 -0.09 26.7 2179 1702 2830 2788 876.3 2.0 954 20909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1702 2809 2830 2788 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
21507 -0.09 26.7 2179 1703 2830 2788 860.2 2.8 964 21509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2788 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
22107 -0.09 26.7 2179 1702 2829 2788 848.6 1.2 974 22109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2788 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
22707 -0.09 26.7 2179 1702 2830 2788 847.6 0.1 984 22709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1702 2809 2830 2788 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
23307 -0.09 26.7 2179 1703 2830 2787 842.8 1.2 994 23309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2788 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
23907 -0.09 26.7 2179 1703 2830 2788 832.9 1.7 1004 23909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2788 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
24507 -0.09 26.7 2179 1703 2830 2788 823.6 1.5 1014 24509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2788 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
25107 -0.09 26.7 2178 1703 2830 2788 813.8 1.7 1024 25109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1703 2809 2830 2788 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
25707 -0.09 26.7 2179 1702 2829 2787 805.2 1.2 1034 25709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1702 2808 2830 2787 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
26005 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 26005 begin climb
26007 0.51 116.8 2179 1703 2829 2787 802.3 0.0 1039 26111 0.65 2.65 94.22 2.105 10500 0.103 0.071 2392 3126 2442 2452 2433 0 0 0 0 0 0 14.44 14.03 12.71
26149 0.53 138.6 2391 3126 2450 2433 796.6 7.0 1052 26182 0.00 2.55 24.05 1.974 9254 0.000 0.068 2401 1711 2354 2363 2345 0 0 0 0 0 0 14.27 14.16 12.71
26491 0.53 138.6 2401 1711 2358 2338 769.1 8.1 1070 26496 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2412 296 2348 2358 2338 0 0 0 0 0 0 14.74 14.35 14.76
26557 0.53 138.6 2412 296 2354 2338 763.1 8.5 1083 26563 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2412 1722 2346 2354 2338 0 0 0 0 0 0 14.55 14.46 14.59
26885 0.53 138.6 2412 1722 2354 2337 734.8 8.8 1098 26891 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2412 3117 2345 2353 2337 0 0 0 0 0 0 14.87 14.45 14.89
26997 0.53 138.6 2411 3117 2352 2337 724.1 9.4 1120 27002 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2421 1710 2345 2353 2337 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.63
27310 0.53 138.6 2420 1710 2352 2336 694.8 9.4 1132 27315 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2432 293 2344 2352 2337 0 0 0 0 0 0 14.93 14.43 14.95
27397 0.53 138.6 2432 294 2350 2337 685.8 10.1 1149 27404 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.241 0.057 2393 1721 2343 2350 2337 0 0 0 0 0 0 14.22 14.54 14.51
27703 0.53 138.6 2392 1725 2349 2336 659.7 8.5 1160 27708 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2393 3122 2343 2350 2336 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
27804 0.53 138.6 2392 3122 2349 2336 650.5 8.9 1180 27810 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2399 1707 2342 2349 2336 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.66
28127 0.53 138.6 2399 1707 2349 2336 621.7 9.1 1194 28132 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2410 299 2342 2349 2336 0 0 0 0 0 0 14.97 14.43 14.99
28199 0.53 138.6 2410 299 2348 2336 614.7 9.5 1208 28204 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2410 1721 2342 2348 2336 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.70
28521 0.53 138.6 2410 1722 2347 2336 583.9 9.5 1222 28527 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2410 3124 2342 2348 2336 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
28593 0.53 138.6 2410 3124 2348 2336 576.7 10.0 1236 28599 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2420 1711 2342 2348 2336 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.66
28916 0.53 138.6 2419 1711 2348 2336 545.2 9.6 1250 28921 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2431 291 2342 2348 2336 0 0 0 0 0 0 14.96 14.41 14.98
28988 0.53 138.6 2430 291 2347 2338 537.6 10.2 1264 28994 0.17 2.47 0.00 0.000 5126 0.236 0.057 2390 1712 2341 2347 2336 0 0 0 0 0 0 14.21 14.55 14.50
29311 0.53 138.6 2390 1712 2347 2336 510.9 8.2 1278 29317 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2390 3113 2341 2347 2336 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.01
29413 0.53 138.6 2390 3113 2347 2336 501.9 8.5 1298 29418 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2396 1702 2341 2346 2336 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
29736 0.53 138.6 2396 1702 2347 2336 474.0 8.8 1312 29741 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2407 293 2341 2346 2336 0 0 0 0 0 0 14.97 14.35 14.99
29798 0.53 138.6 2407 293 2346 2336 468.2 9.2 1324 29804 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2407 1711 2341 2346 2336 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
30131 0.53 138.6 2407 1712 2345 2336 438.2 8.9 1340 30136 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2407 3125 2341 2346 2336 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 15.02
30228 0.53 138.6 2407 3125 2346 2336 429.3 8.8 1359 30233 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2417 1699 2341 2346 2336 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.66
30555 0.53 138.6 2416 1700 2346 2336 399.4 9.1 1374 30561 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2428 292 2341 2346 2336 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
30627 0.53 138.6 2427 292 2346 2336 392.4 9.5 1388 30633 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.230 0.057 2393 1712 2341 2346 2337 0 0 0 0 0 0 14.23 14.55 14.51
30951 0.54 144.9 2393 1712 2345 2336 366.8 7.8 1402 30961 0.00 2.40 5.22 1.098 8484 0.000 0.070 2393 3116 2328 2335 2321 0 0 0 0 0 0 15.01 14.12 13.23
31069 0.55 154.3 2393 3116 2336 2321 357.1 7.6 1425 31089 0.00 2.47 11.55 1.366 9254 0.000 0.070 2400 1701 2291 2300 2282 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 13.37
31406 0.55 154.3 2400 1700 2297 2279 328.1 8.9 1442 31411 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2411 294 2287 2297 2278 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.94
31469 0.55 154.3 2411 294 2295 2279 322.3 8.9 1454 31474 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2411 1716 2287 2295 2279 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.68
31801 0.55 154.3 2410 1716 2295 2278 290.0 10.0 1470 31806 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2411 3124 2286 2295 2278 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.97
31903 0.55 154.3 2411 3124 2294 2279 279.2 10.8 1490 31908 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2421 1709 2286 2294 2279 0 0 0 0 0 0 14.57 14.39 14.62
32225 0.55 154.3 2420 1709 2294 2279 244.0 10.9 1504 32232 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.095 2432 289 2287 2295 2279 0 0 0 0 0 0 14.89 14.38 14.91
32304 0.55 154.3 2431 289 2294 2279 235.0 11.2 1519 32311 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.227 0.057 2398 1715 2286 2293 2279 0 0 0 0 0 0 14.21 14.50 14.44
32624 0.55 154.3 2397 1716 2294 2279 205.1 9.1 1532 32631 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2397 3116 2286 2294 2279 0 0 0 0 0 0 14.87 14.40 14.89
32727 0.55 154.3 2397 3116 2293 2279 195.6 8.6 1552 32734 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2404 1700 2286 2293 2279 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.58
33051 0.55 154.3 2404 1700 2293 2279 167.1 9.1 1566 33058 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2415 289 2286 2294 2278 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.87
33125 0.55 154.3 2415 290 2293 2279 160.2 9.0 1580 33132 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2415 1720 2286 2293 2279 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.52
33449 0.55 154.3 2415 1726 2293 2279 132.6 9.1 1594 33457 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2415 3121 2285 2292 2279 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.87
33528 0.55 154.3 2415 3121 2292 2279 124.1 11.0 1609 33535 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2424 1703 2286 2294 2279 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.54
33837 0.55 154.3 2424 1703 2292 2278 90.8 10.1 1627 33845 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2435 298 2285 2292 2278 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.86
33892 0.55 154.3 2435 298 2292 2279 84.5 11.2 1637 33900 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.232 0.056 2402 1724 2286 2293 2279 0 0 0 0 0 0 14.15 14.45 14.39
34207 0.55 154.3 2401 1725 2292 2280 54.0 10.1 1669 34214 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2400 3119 2285 2292 2279 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.85
34311 0.55 154.3 2401 3119 2291 2279 43.1 10.6 1689 34318 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2408 1703 2285 2292 2279 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
34626 0.59 196.4 2408 1702 2292 2279 17.4 6.1 1721 34671 0.00 2.53 37.45 1.086 8740 0.000 0.081 2419 293 2119 2130 2109 0 0 0 0 0 0 14.83 14.43 13.57
34692 0.59 196.4 2419 294 2124 2109 13.2 10.4 1734 34700 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2419 1715 2117 2125 2109 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.53
34777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34777 begin surface coast
34798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34798 begin surface