Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  203 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5626.145 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201213,161828,4738.554,-12543.973,37,1.0,37,16.8 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12618.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.093
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -57058.9,0.0,0.0,2436.4,517.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -194.6,0.0,0.0,43853.6,-2962.4
GPS2  201213,162640,4738.511,-12543.867,5,1.0,5,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.5,42595,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024906 _10V_AH  10.1,20.889
SM_CCo  30887,0.00,0.000,0,0,930,414.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.50,7.05,0.25,0.00,0.042,0.057,0.000,173,2209,930,-7.26,-1.19,414.07,0,0,0,0,0,0,26.48,26.49,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12539.32,201213,070746 MEM  314684
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60483,844
HUMID  43.03 CAP_FILE_SIZE  227381,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2069331968
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  211213,010304,4738.525,-12548.086,35,1.5,35,16.8
_24V_AH  22.7,29.195

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21204101.43 SBE_CT58122296.53
Roll_motor20157262.63 AA4330111811285.02
VBD_pump_during_apogee479119312990.42 WL_BB2FLVMT5321051269.47
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer40581746.10 nil000.00
Transponder_ping14209.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.07
TT8255215392.08
LPSleep251222555.69
TT8_Active6321597.16
TT8_Sampling2878431269.62
TT8_CF818753100.95
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits240514340.18
GPS_charging000.00
Compass24378202.87
RAFOS000.00
Transponder8302.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
14 -0.45 -146.6 165 2221 659 332 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -92.15 0.000 16386 0.000 0.000 165 2222 2715 2733 2698 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
112 -0.45 -146.6 164 2221 2735 2700 3.2 -3.5 9 142 8.55 2.22 -14.60 0.000 18948 0.204 0.048 2396 819 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 25.26 25.88 26.34
200 -0.35 -146.6 2396 819 3264 3172 10.9 -8.6 18 211 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.129 0.031 2434 2199 3218 3264 3173 0 0 0 0 0 0 25.67 25.92 28.83
510 -0.35 -146.6 2434 2199 3264 3172 33.8 -7.0 49 519 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2426 3613 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
563 -0.35 -146.6 2426 3613 3264 3172 37.3 -6.4 54 572 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2426 2195 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
873 -0.35 -146.6 2425 2194 3264 3172 57.1 -4.6 85 881 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2416 3611 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
1036 -0.35 -146.6 2416 3610 3264 3173 65.5 -6.0 101 1045 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2416 2200 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1356 -0.35 -146.6 2416 2200 3264 3173 87.0 -6.4 128 1361 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2416 826 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1551 -0.35 -146.6 2416 827 3264 3172 98.0 -5.9 137 1558 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2408 2216 3218 3264 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1859 -0.35 -146.6 2408 2217 3264 3172 116.3 -5.9 153 1864 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2401 3613 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1971 -0.35 -146.6 2401 3613 3264 3172 122.7 -6.5 158 1979 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2401 2212 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2278 -0.35 -146.6 2401 2212 3264 3172 142.6 -5.9 174 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2212 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2588 -0.35 -146.6 2401 2212 3264 3173 158.2 -5.0 187 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2212 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2889 -0.35 -146.6 2401 2212 3264 3172 173.6 -5.0 197 2895 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2401 822 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2936 -0.35 -146.6 2401 822 3264 3172 175.0 -5.0 198 2941 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.126 0.031 2432 2216 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 26.07 26.29 28.83
3243 -0.35 -146.6 2433 2217 3264 3172 189.2 -4.4 208 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2216 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3543 -0.35 -146.6 2433 2216 3264 3172 201.8 -4.2 218 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2216 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3843 -0.35 -146.6 2433 2216 3264 3172 212.3 -3.2 228 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2216 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4143 -0.40 -146.6 2433 2217 3264 3172 223.5 -4.0 238 4149 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2433 809 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4235 -0.40 -146.6 2433 808 3264 3172 228.2 -5.0 241 4240 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2431 2206 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4563 -0.40 -146.6 2431 2206 3264 3172 245.0 -5.1 252 4569 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2428 3612 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
4611 -0.40 -146.6 2427 3612 3264 3172 246.4 -5.1 253 4615 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2427 2195 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4919 -0.46 -146.6 2427 2195 3264 3172 261.3 -4.7 263 4922 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2427 826 3217 3264 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4963 -0.46 -146.6 2427 827 3264 3173 262.9 -4.9 264 4967 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2422 2218 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
5280 -0.46 -146.6 2422 2218 3264 3172 282.1 -5.8 275 5285 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2415 3621 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
5328 -0.46 -146.6 2414 3621 3264 3172 283.8 -5.7 276 5332 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2415 2197 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5635 -0.46 -146.6 2414 2197 3264 3172 299.6 -4.4 286 5639 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2415 829 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5685 -0.46 -146.6 2414 829 3264 3172 300.9 -4.2 287 5689 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2408 2210 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
5991 -0.46 -146.6 2408 2210 3263 3172 312.6 -3.4 292 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2210 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6292 -0.46 -146.6 2408 2210 3263 3172 321.7 -3.1 297 6297 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2405 3622 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
6339 -0.46 -146.6 2405 3622 3263 3171 321.7 -3.1 297 6343 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2405 2202 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
6646 -0.46 -146.6 2405 2202 3263 3171 336.8 -4.5 302 6650 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2405 816 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6707 -0.46 -146.6 2404 816 3263 3171 340.1 -4.8 303 6712 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2207 3216 3263 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
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