OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  203 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64869.016 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122354,5000.625,-14511.230,41,1.5,59,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020,-0.167
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  2116.0,93.4,-3.7,-2866.3,328.0
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  3967.8,0.7,53.5,-41810.8,1085.0
GPS2  123401,5000.574,-14511.136,13,1.5,30,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.4,12192,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012403 XPDR_PINGS  94
SM_CCo  28502,0.00,0.000,0,0,1656,312.51 _24V_AH  22.8,31.116
SM_GC  2.11,5.65,0.00,0.00,0.042,0.000,0.000,99,2290,1656,-8.63,-0.37,312.51 _10V_AH  10.7,25.376
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14506.23,111198,121241 DATA_FILE_SIZE  44403,718
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  209690,0
HUMID  1700 CFSIZE  260165632,243011584
INTERNAL_PRESSURE  7.45146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  170809,203107,4957.315,-14511.127,32,1.3,32,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30243170.60 SBE_CT50624277.11
Roll_motor25669404.37 SBE_O258619253.88
VBD_pump_during_apogee367132511094.75 Optode74333559.73
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12321052950.73
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103129.12 nil000.00
Iridium_during_connect58160211.74 nil000.00
Iridium_during_xfer2832231439.23
Transponder_ping23420225.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.95
TT8173919368.53
LPSleep236242553.59
TT8_Active53419113.30
TT8_Sampling2375391011.68
TT8_CF882245403.09
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits174412223.99
GPS_charging000.00
Compass23568201.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.03 0.000 2 0.000 0.000 99 2301 2771
61 -0.68 -117.3 3.9 -7.2 4 88 7.18 2.33 -12.88 0.000 4 0.243 0.069 1840 3712 3414
99 -0.00 -117.3 13.6 -23.7 7 107 0.52 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.033 1999 2295 3415
428 -0.68 -117.3 35.8 -7.3 38 433 0.40 2.28 0.00 0.000 4 0.072 0.046 1851 3710 3416
461 -0.98 -117.3 38.8 -7.8 40 468 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.049 0.029 1750 2298 3416
786 -0.53 -117.3 91.8 -17.8 68 791 0.43 2.22 0.00 0.000 4 0.148 0.041 1880 897 3418
927 -0.60 -117.3 106.4 -8.9 74 931 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1877 2308 3418
1243 -0.65 -117.3 131.2 -7.1 89 1247 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1876 895 3419
1289 -0.74 -117.3 134.7 -7.7 91 1294 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.041 1796 2308 3419
1614 -0.55 -117.3 169.8 -10.6 104 1616 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1880 2308 3418
1920 -0.72 -117.3 188.5 -6.2 114 1925 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.046 1795 904 3417
1987 -0.56 -117.3 195.4 -11.1 116 1992 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.039 1877 2312 3417
2317 -0.72 -117.3 215.0 -5.5 127 2319 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1794 2312 3416
2622 -0.56 -117.3 244.7 -9.9 137 2627 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.045 1874 901 3415
2677 -0.73 -117.3 248.7 -6.3 138 2684 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.044 1803 2313 3415
2990 -0.61 -117.3 277.6 -9.6 149 2992 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 1871 2313 3415
3296 -0.77 -117.3 297.7 -6.6 159 3301 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.046 1780 902 3414
3346 -0.57 -117.3 303.1 -12.1 160 3351 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.039 1878 2312 3414
3656 -0.76 -117.3 321.2 -5.5 165 3658 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1787 2312 3413
3959 -0.58 -117.3 348.8 -9.3 170 3963 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1869 896 3413
4014 -0.77 -117.3 352.3 -5.4 170 4021 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.053 0.039 1804 2304 3412
4324 -0.67 -117.3 375.9 -7.8 176 4326 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1856 2304 3411
4627 -0.78 -117.3 392.9 -5.6 181 4632 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.044 1790 903 3411
4677 -0.64 -117.3 397.5 -9.8 181 4681 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.041 1865 2310 3410
4987 -0.80 -117.3 415.3 -5.6 186 4989 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1781 2311 3410
5289 -0.62 -117.3 444.8 -10.1 191 5294 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.046 1864 902 3410
5322 -0.76 -117.3 447.3 -6.2 191 5327 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.044 1795 2309 3410
5649 -0.65 -117.3 474.6 -8.5 197 5651 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1864 2310 3409
5952 -0.81 -117.3 489.9 -4.8 202 5956 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.046 1777 902 3408
5979 -0.70 -117.3 492.1 -8.5 202 5984 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.041 1851 2306 3408
6312 -0.83 -117.3 507.7 -4.5 208 6316 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.047 1781 894 3408
6344 -0.67 -117.3 510.2 -8.2 208 6349 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.040 1856 2306 3408
6677 -0.81 -117.3 524.4 -4.2 214 6681 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.047 1784 895 3407
6704 -0.73 -117.3 526.3 -7.9 214 6709 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.045 1840 2309 3407
7036 -0.81 -117.3 543.2 -5.0 220 7040 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1840 901 3406
7081 -0.91 -117.3 545.9 -6.0 220 7085 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.041 1767 2311 3406
7402 -0.71 -117.3 576.1 -9.8 226 7406 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.049 1840 901 3406
7451 -0.81 -117.3 580.0 -7.1 226 7455 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1836 2309 3406
7761 -0.88 -117.3 600.2 -6.6 231 7766 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.046 1774 895 3406
7794 -0.71 -117.3 603.4 -10.0 231 7799 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1851 2304 3405
8126 -0.85 -117.3 625.2 -6.6 237 8131 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.044 1781 904 3406
8147 -0.85 -117.3 627.2 -8.6 237 8152 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.045 1814 2312 3405
8491 -0.85 -117.3 654.6 -7.8 243 8494 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1814 897 3406
8535 -0.85 -117.3 658.4 -8.4 243 8539 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1808 2303 3405
8861 -0.85 -117.3 682.6 -7.3 249 8865 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1807 904 3405
8930 -0.85 -117.3 687.6 -7.4 250 8934 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1798 2311 3405
9296 -0.77 -117.3 713.5 -7.0 256 9301 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.048 1833 900 3405
9340 -0.87 -117.3 716.4 -6.2 256 9344 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1827 2307 3405
9656 -0.92 -117.3 733.7 -5.5 262 9658 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1768 2307 3404
9959 -0.74 -117.3 759.2 -8.6 267 9961 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1843 2307 3404
10263 -0.86 -117.3 774.3 -4.7 272 10267 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.047 1786 904 3404
10296 -0.76 -117.3 776.7 -8.1 272 10300 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.041 1835 2312 3404
10628 -0.86 -117.3 793.5 -5.0 278 10633 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.079 0.047 1791 895 3403
10655 -0.81 -117.3 795.5 -7.1 278 10660 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.041 1824 2313 3403
10988 -0.87 -117.3 814.0 -5.5 284 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2313 3403
11291 -0.93 -117.3 831.4 -5.8 289 11295 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.083 0.050 1781 900 3403
11346 -0.82 -117.3 836.0 -9.5 289 11353 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.048 1822 2314 3403
11656 -0.88 -117.3 854.8 -6.0 295 11660 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1822 895 3403
11701 -0.95 -117.3 857.9 -6.7 295 11706 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.090 0.045 1776 2311 3403
12018 -0.82 -117.3 883.7 -8.3 301 12022 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.050 1827 896 3403
12062 -0.91 -117.3 887.0 -5.8 301 12066 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1822 2311 3402
12378 -0.97 -117.3 905.4 -5.8 307 12382 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.052 1767 906 3402
12405 -0.85 -117.3 907.4 -8.3 307 12410 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.042 1814 2307 3402
12736 -0.85 -117.3 928.0 -6.0 313 12740 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1812 903 3402
12775 -0.89 -117.3 930.7 -6.4 313 12779 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1807 2304 3402
13101 -0.89 -117.3 952.2 -6.6 319 13106 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1807 900 3402
13134 -0.89 -117.3 954.8 -7.3 319 13138 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1798 2313 3402
13467 -0.84 -117.3 977.6 -6.9 325 13471 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1799 906 3402
13522 -0.84 -117.3 981.8 -7.1 325 13530 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.049 1817 2295 3402
13709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13709 begin apogee
13714 -0.22 0.0 993.4 6.2 329 13811 0.43 0.00 93.55 1.325 6 0.122 0.000 1954 2295 2931
13811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13811 begin climb
13814 0.68 117.3 994.7 0.0 330 13921 0.60 2.58 99.60 1.299 4 0.078 0.056 2155 3709 2451
13958 0.23 117.3 990.5 9.2 333 13964 0.47 2.35 0.00 0.000 6 0.179 0.042 2048 2315 2447
14325 0.49 148.8 974.8 4.4 339 14359 0.17 2.47 26.35 1.245 4 0.068 0.052 2125 887 2323
14477 0.38 148.8 965.5 6.4 341 14482 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.144 0.045 2084 2310 2318
14820 0.41 171.7 949.2 4.7 347 14845 0.00 2.35 19.85 1.217 4 0.000 0.059 2084 3717 2230
14884 0.41 171.7 945.6 6.6 348 14888 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2092 2295 2228
15250 0.42 178.6 926.6 5.3 354 15264 0.00 2.40 6.95 1.019 4 0.000 0.058 2092 3720 2201
15287 0.42 178.6 924.1 7.0 354 15291 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2102 2297 2200
15613 0.42 178.6 904.4 6.0 360 15618 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2102 3722 2200
15643 0.35 178.6 902.4 7.0 360 15647 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.038 2074 2299 2198
15975 0.49 210.6 887.2 4.4 366 16006 0.12 0.00 28.55 1.220 6 0.070 0.000 2130 2298 2072
16278 0.37 210.6 865.3 7.5 371 16280 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 2075 2298 2066
16581 0.65 233.4 850.6 4.7 376 16606 0.17 2.33 19.85 1.170 4 0.072 0.053 2150 886 1978
16641 0.65 233.4 846.6 6.9 377 16646 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2305 1976
17007 0.48 233.4 813.5 9.4 383 17012 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.150 0.052 2097 3720 1974
17081 0.48 233.4 807.7 7.3 384 17085 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2105 2298 1973
17435 0.48 233.4 783.5 6.8 390 17439 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2105 3716 1972
17473 0.48 233.4 780.4 8.4 390 17477 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2115 2303 1972
17800 0.48 233.4 756.7 7.2 396 17804 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2115 3715 1972
17833 0.42 233.4 753.9 8.2 396 17838 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2093 2295 1972
18160 0.53 233.4 735.0 5.7 402 18164 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.049 2151 895 1971
18181 0.53 233.4 733.4 6.0 402 18185 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.044 2111 2312 1971
18524 0.53 233.4 711.8 6.2 408 18528 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2112 3710 1971
18592 0.53 233.4 706.7 7.6 409 18596 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2119 2305 1971
18958 0.53 233.4 683.7 6.2 415 18959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2304 1970
19262 0.53 233.4 664.5 6.4 420 19265 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2119 3712 1971
19312 0.48 233.4 660.7 6.5 420 19316 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.035 2105 2303 1970
19627 0.54 240.2 643.8 5.3 426 19635 0.00 0.00 6.25 0.871 6 0.000 0.000 2105 2303 1951
19931 0.62 245.5 627.9 5.3 431 19939 0.10 0.00 6.00 0.846 6 0.067 0.000 2166 2302 1930
20233 0.41 245.5 599.8 9.5 436 20238 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2092 3717 1928
20296 0.50 245.5 595.5 6.1 437 20300 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2100 2291 1928
20662 0.61 255.0 576.5 5.2 443 20674 0.10 0.00 9.68 0.928 6 0.071 0.000 2169 2291 1891
20965 0.40 255.0 547.8 9.7 448 20969 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.140 0.051 2091 3713 1888
21031 0.51 255.0 543.3 5.5 449 21035 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2099 2291 1888
21392 0.64 270.3 525.5 5.0 455 21412 0.12 2.30 14.62 0.950 4 0.061 0.056 2188 888 1827
21423 0.48 270.3 522.9 8.8 455 21428 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.041 2101 2308 1825
21756 0.63 280.3 505.2 5.2 461 21770 0.12 2.28 9.43 0.878 4 0.058 0.055 2176 3709 1787
21815 0.36 280.3 499.0 11.5 461 21823 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.148 0.034 2075 2310 1786
22125 0.93 280.3 475.9 7.9 467 22127 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2206 2310 1782
22428 0.93 280.3 449.7 8.6 472 22432 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2207 3713 1783
22445 0.86 280.3 448.0 8.6 472 22449 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.168 0.034 2186 2300 1782
22788 0.62 280.3 411.1 10.8 478 22792 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.155 0.051 2124 3709 1782
22821 0.57 280.3 407.9 8.2 478 22825 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2132 2303 1783
23147 0.57 280.3 387.0 6.4 484 23148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2302 1783
23450 0.57 280.3 366.9 6.7 489 23454 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2132 3715 1782
23477 0.57 280.3 364.8 7.7 489 23481 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2142 2293 1782
23815 0.57 280.3 339.9 7.4 495 23816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2293 1783
24117 0.57 280.3 317.9 7.2 500 24121 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2142 3712 1782
24162 0.52 280.3 314.3 9.5 500 24167 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.033 2110 2300 1782
24477 0.67 285.2 297.3 5.3 506 24488 0.12 2.25 4.93 0.642 4 0.058 0.048 2205 888 1768
24527 0.49 285.2 292.7 10.4 507 24532 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.039 2100 2305 1767
24840 1.04 285.2 272.4 7.3 517 24845 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.053 2232 3711 1766
24918 0.60 285.2 263.0 11.5 519 24923 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.158 0.034 2134 2293 1766
25247 0.65 285.2 238.9 6.8 530 25248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2293 1766
25554 0.71 285.2 218.0 6.8 540 25555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2293 1766
25860 0.77 285.2 196.6 6.9 550 25861 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2210 2292 1766
26166 0.50 285.2 161.5 11.6 560 26170 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.134 0.048 2107 3715 1766
26215 0.67 285.2 157.9 6.8 561 26220 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.032 2175 2300 1766
26546 0.59 285.2 131.2 8.2 576 26551 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.048 2117 3710 1766
26573 0.67 285.2 129.4 6.4 577 26578 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.077 0.031 2175 2291 1766
26901 0.67 285.2 108.6 6.1 593 26905 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.121 0.045 2148 889 1766
26934 0.87 309.7 107.0 4.7 594 26961 0.15 2.20 21.55 0.712 6 0.054 0.037 2225 2304 1668
27273 0.68 309.7 77.9 8.9 611 27278 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.048 2151 3710 1662
27340 0.80 309.7 73.3 5.8 616 27346 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2158 2301 1662
27667 0.94 309.7 53.8 6.0 647 27671 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.045 2257 894 1661
27694 0.84 309.7 51.2 9.9 649 27701 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2182 2311 1661
28020 0.91 309.7 30.8 5.6 680 28024 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2182 3707 1660
28092 0.98 309.7 25.9 6.8 686 28099 0.08 2.17 0.00 0.000 6 0.080 0.032 2252 2292 1660
28404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28404 begin surface coast
28427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28427 begin surface