WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  203 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -84192.703 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151535,4756.069,-12621.728,31,1.8,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.141
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -112319.0,-51.3,-210.8,63955.9,370.1
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  89226.7,-56.7,511.4,-111467.3,1140.7
GPS2  152032,4756.037,-12621.751,15,1.8,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.4,161770,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31583,0.00,0.000,0,0,951,365.25 _10V_AH  10.0,16.730
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34932,1137
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,29.653

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 40 2060 1948
54 -0.87 -127.1 -4.3 4 103 13.13 2.55 -28.02 0.000 4 0.201 0.094 2224 3444 2960
249 -0.87 -127.1 -12.5 23 253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2056 2960
554 -0.87 -127.1 -8.7 69 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2963
864 -0.87 -127.1 -9.0 129 868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3442 2964
894 -0.87 -127.1 -8.9 132 898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2044 2964
1204 -0.87 -127.1 -7.9 163 1208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3439 2965
1249 -0.87 -127.1 -9.4 167 1253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2049 2965
1554 -0.87 -127.1 -7.4 198 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2965
1874 -0.87 -127.1 -7.7 221 1892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2965
2194 -0.87 -127.1 -6.9 237 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2965
2514 -0.87 -127.1 -7.2 253 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2965
2834 -0.87 -127.1 -6.6 269 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
3154 -0.87 -127.1 -7.1 285 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
3474 -0.87 -127.1 -6.4 301 3478 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3441 2963
3509 -0.87 -127.1 -6.0 302 3513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2055 2963
3814 -0.87 -127.1 -5.8 318 3818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 646 2963
3824 -0.87 -127.1 -6.0 318 3828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2045 2962
4174 -0.87 -127.1 -6.4 326 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2963
4534 -0.87 -127.1 -6.9 332 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2961
4894 -0.87 -127.1 -6.7 338 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2961
5254 -0.87 -127.1 -6.9 344 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2960
5614 -0.87 -127.1 -6.4 350 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2960
5974 -0.87 -127.1 -6.1 356 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2959
6334 -0.87 -127.1 -6.2 362 6338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 639 2959
6369 -0.87 -127.1 -6.6 362 6373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2046 2958
6694 -0.87 -127.1 -6.2 368 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2958
7054 -0.87 -127.1 -5.9 374 7058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 640 2957
7089 -0.87 -127.1 -6.1 374 7093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2039 2957
7414 -0.87 -127.1 -4.9 380 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2957
7774 -0.87 -127.1 -5.2 386 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2039 2956
8134 -0.87 -127.1 -4.8 392 8138 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 644 2955
8169 -0.87 -127.1 -5.2 392 8173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2048 2955
8494 -0.87 -127.1 -5.4 398 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2955
8854 -0.87 -127.1 -6.3 404 8858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 644 2955
8889 -0.87 -127.1 -7.1 404 8893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2047 2955
9214 -0.87 -127.1 -5.9 410 9218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 636 2955
9249 -0.87 -127.1 -6.5 410 9253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2053 2955
9574 -0.87 -127.1 -5.6 416 9578 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2224 3454 2954
9609 -0.87 -127.1 -6.3 416 9613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2050 2954
9934 -0.87 -127.1 -6.3 422 9938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 644 2954
9964 -0.87 -127.1 -7.5 422 9968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2045 2954
10294 -0.87 -127.1 -6.8 428 10298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 645 2954
10324 -0.87 -127.1 -7.7 428 10328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2046 2954
10654 -0.87 -127.1 -6.9 434 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2953
11014 -0.87 -127.1 -6.4 440 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2953
11374 -0.87 -127.1 -5.7 446 11378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 647 2953
11404 -0.87 -127.1 -6.3 446 11408 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2043 2953
11734 -0.87 -127.1 -5.3 452 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2953
12094 -0.87 -127.1 -5.5 458 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2952
12454 -0.87 -127.1 -5.8 464 12458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 640 2952
12494 -0.87 -127.1 -6.7 464 12498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2042 2952
12814 -0.87 -127.1 -5.2 470 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2952
13174 -0.87 -127.1 -4.6 476 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2952
13534 -0.87 -127.1 -4.2 482 13538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 642 2951
13574 -0.87 -127.1 -4.2 482 13578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2041 2951
13894 -0.87 -127.1 -4.1 488 13898 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2224 3457 2951
13924 -0.87 -127.1 -4.3 488 13928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2054 2951
14254 -0.87 -127.1 -4.6 494 14258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 649 2951
14289 -0.87 -127.1 -5.6 494 14293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2055 2951
14614 -0.87 -127.1 -5.0 500 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2951
14974 -0.87 -127.1 -5.2 506 15032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2950
15334 -0.87 -127.1 -4.9 512 15338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 642 2950
15364 -0.87 -127.1 -4.8 512 15368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2044 2950
15694 -0.87 -127.1 -4.8 518 15698 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3449 2950
15729 -0.87 -127.1 -5.3 518 15733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2053 2950
16055 -0.32 0.0 5.0 524 16173 0.60 0.00 110.30 1.424 6 0.132 0.000 2345 2053 2439
16174 0.87 127.1 3.9 526 16293 1.33 2.58 110.47 1.392 4 0.114 0.092 2610 3355 1921
16334 0.87 127.1 7.4 528 16338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1950 1919
16654 0.87 127.1 7.8 534 16712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1919
17014 0.87 127.1 8.3 540 17018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3354 1918
17054 0.87 127.1 9.4 540 17058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1945 1918
17374 0.87 127.1 8.2 546 17432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
17734 0.87 127.1 7.6 552 17792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
18094 0.87 127.1 7.1 558 18152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
18454 0.87 127.1 6.8 564 18512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
18814 0.87 127.1 6.9 570 18872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1918
19174 0.87 127.1 7.2 576 19178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3355 1918
19214 0.87 127.1 8.2 576 19217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1950 1918
19534 0.87 127.1 7.2 582 19592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1919
19894 0.87 127.1 6.9 588 19952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1918
20254 0.87 127.1 7.2 594 20258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3354 1918
20299 0.87 127.1 8.0 594 20303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1947 1917
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