WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  202 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58094.754 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081718,4701.110,-12502.345,44,1.5,48 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.016
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -73032.8,-265.4,-417.4,69887.0,-1328.6
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -15629.8,-19.2,84.7,16117.2,-1409.4
GPS2  082227,4701.097,-12502.375,14,1.0,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.2,5888,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024434 _24V_AH  23.8,40.053
SM_CCo  20238,106.20,0.828,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,25.134
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  41150,801
HUMID  1980 CFSIZE  254472192,231231488
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  392 GPS  061107,140408,4700.562,-12459.177,36,0.9,36,18.4
ALTIM_BOTTOM_PING  701.1,26.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415792.71 SBE_CT118124674.98
Roll_motor18986390.38 SBE_O2119019538.56
VBD_pump_during_apogee329136210703.87 WL_BB2F6791051697.51
VBD_pump_during_surface1068272091.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.89
Iridium_during_connect32160124.67
Iridium_during_xfer141223750.97
Transponder_ping1044201042.08
GPS655032.88
TT870419140.96
LPSleep157562348.52
TT8_Active149719299.56
TT8_Sampling224539902.64
TT8_CF855745257.94
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits261612317.16
GPS_charging000.00
Compass17868144.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.47 0.000 2 0.000 0.000 426 2157 2546
84 -1.03 -117.3 3.1 -4.9 6 125 11.23 2.62 -23.55 0.000 4 0.157 0.073 2526 749 3391
153 -1.03 -117.3 12.5 -13.7 12 159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2147 3391
486 -1.03 -117.3 59.8 -12.6 57 491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2526 743 3392
520 -1.03 -117.3 64.0 -12.3 63 525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2150 3392
859 -1.03 -117.3 100.8 -9.8 106 868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3562 3393
915 -1.03 -117.3 106.6 -10.3 111 919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2135 3393
1244 -1.03 -117.3 135.9 -8.3 142 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2116 3394
1579 -1.03 -117.3 165.9 -9.4 166 1588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3559 3394
1679 -1.03 -117.3 175.6 -9.5 170 1688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2134 3393
2000 -1.03 -117.3 203.1 -8.0 186 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2132 3394
2328 -1.03 -117.3 230.0 -8.4 202 2336 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3559 3393
2377 -1.03 -117.3 234.1 -8.9 204 2386 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2150 3394
2703 -1.03 -117.3 259.4 -7.3 220 2711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 3558 3393
2730 -1.03 -117.3 261.5 -7.7 221 2739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2152 3393
3055 -1.03 -117.3 284.6 -6.9 237 3064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3558 3393
3116 -1.03 -117.3 288.9 -7.1 239 3120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2164 3393
3468 -1.03 -117.3 311.1 -6.1 251 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2138 3392
3831 -1.03 -117.3 330.6 -5.4 257 3840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3559 3392
3869 -1.03 -117.3 332.9 -5.7 257 3878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2145 3392
4200 -1.03 -117.3 351.6 -5.7 263 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2125 3391
4563 -1.03 -117.3 377.6 -7.6 269 4572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3558 3391
4636 -1.03 -117.3 383.5 -7.8 270 4645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2147 3391
5000 -1.03 -117.3 413.0 -8.4 276 5009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3558 3391
5050 -1.03 -117.3 417.2 -8.9 276 5054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2148 3390
5370 -1.03 -117.3 444.5 -8.6 282 5379 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3562 3390
5408 -1.03 -117.3 447.5 -8.9 282 5417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2125 3390
5738 -1.03 -117.3 472.5 -7.5 288 5747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3557 3390
5777 -1.03 -117.3 475.6 -8.8 288 5786 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2149 3390
6108 -1.03 -117.3 502.3 -7.9 294 6117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3561 3389
6129 -1.03 -117.3 504.1 -8.0 294 6138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2143 3389
6477 -1.03 -117.3 526.5 -6.1 300 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3389
6840 -1.03 -117.3 553.8 -8.0 306 6849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3557 3388
6895 -1.03 -117.3 557.7 -7.1 306 6904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2143 3388
7209 -1.03 -117.3 580.4 -7.6 312 7218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3562 3388
7266 -1.03 -117.3 585.3 -9.1 312 7275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2147 3388
7580 -1.03 -117.3 607.6 -6.7 318 7638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3387
7942 -1.03 -117.3 633.3 -7.1 324 7951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3558 3387
8009 -1.03 -117.3 638.3 -7.8 325 8013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2170 3387
8379 -1.03 -117.3 659.2 -5.3 331 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3386
8741 -1.03 -117.3 683.5 -6.9 337 8750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3562 3386
8774 -1.03 -117.3 686.2 -8.6 337 8783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2132 3386
9111 -1.03 -117.3 709.2 -6.7 343 9120 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3557 3385
9133 -1.03 -117.3 711.2 -8.7 343 9138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2169 3385
9242 -0.33 0.0 720.2 8.5 345 9358 0.70 0.00 101.32 1.361 6 0.041 0.000 2698 2150 2911
9361 1.03 117.3 723.8 5.1 347 9473 1.25 2.67 99.80 1.325 4 0.046 0.071 2982 745 2431
9624 1.03 127.0 715.4 5.7 351 9638 0.00 2.58 8.10 1.363 6 0.000 0.060 2981 2154 2392
9987 1.05 127.0 693.3 6.3 357 9996 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2982 739 2391
10082 1.05 127.0 686.2 7.7 358 10091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2151 2391
10424 1.05 127.0 663.4 6.5 364 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2151 2391
10787 1.05 127.0 638.7 6.6 370 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2151 2390
11150 1.05 127.0 616.3 6.1 376 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2151 2390
11514 1.05 127.0 591.6 7.4 382 11522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2982 746 2390
11541 1.05 146.4 590.0 5.3 382 11566 0.00 2.55 15.45 1.326 6 0.000 0.061 2982 2152 2314
11881 1.08 146.4 564.9 7.6 388 11889 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2982 3558 2313
11913 1.08 146.4 562.1 8.3 388 11922 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2148 2313
12250 1.08 146.4 537.1 7.1 394 12258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2982 747 2313
12277 1.08 146.4 535.1 6.9 394 12286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2152 2313
12618 1.08 146.4 512.9 6.6 400 12627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2982 746 2313
12680 1.08 146.4 508.4 7.8 400 12688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2160 2312
13055 1.08 146.4 482.2 6.9 407 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2160 2312
13418 1.08 146.4 457.4 6.8 413 13476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2160 2312
13781 1.08 146.4 433.6 6.2 419 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2160 2312
14144 1.08 146.4 410.2 6.4 425 14153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2982 746 2312
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