WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  202 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -22372.17 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183938,4700.216,-12725.793,41,1.0,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.049
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  -11501.0,-404.5,-209.5,-171452.7,1465.2
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -42186.0,863.2,-936.7,31604.6,-1613.1
GPS2  185927,4700.359,-12726.235,16,1.3,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.2,42652,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.005904 _24V_AH  23.8,39.777
SM_CCo  26029,52.90,0.788,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,31.993
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19466,356
HUMID  1930 CFSIZE  254472192,244703232
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  183 GPS  261206,021642,4658.969,-12729.608,41,1.8,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27194129.13 SBE_CT53724306.94
Roll_motor15194340.05 SBE_O253819243.73
VBD_pump_during_apogee359151712963.53 WL_BB2F91105227.62
VBD_pump_during_surface52788992.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103234.96
Iridium_during_connect107160409.92
Iridium_during_xfer7422233941.02
Transponder_ping54420544.78
GPS615030.84
TT859919119.82
LPSleep208232460.61
TT8_Active319419638.81
TT8_Sampling149739602.02
TT8_CF8125145578.94
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits403012488.54
GPS_charging000.00
Compass13458108.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -76.38 0.000 2 0.000 0.000 432 2083 2450
103 -1.07 -117.3 3.2 -4.1 4 138 13.10 2.60 -16.52 0.000 4 0.195 0.086 2637 701 3105
204 -1.07 -117.3 23.2 -15.5 9 209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2101 3106
526 -1.07 -117.3 78.1 -16.5 25 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
853 -1.07 -117.3 118.8 -10.0 36 857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 701 3106
1018 -1.07 -117.3 136.7 -9.9 41 1022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2104 3107
1355 -1.07 -117.3 171.1 -10.4 49 1359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3504 3107
1453 -1.07 -117.3 181.8 -10.4 50 1458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2108 3108
1789 -1.07 -117.3 216.9 -10.4 56 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2107 3107
2153 -1.07 -117.3 254.9 -10.6 62 2157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3499 3108
2244 -1.07 -117.3 264.6 -10.7 63 2249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2094 3107
2586 -1.07 -117.3 298.1 -9.7 69 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2094 3107
3008 -1.07 -117.3 338.4 -9.6 73 3013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3493 3107
3095 -1.07 -117.3 346.9 -10.3 73 3105 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3107
3502 -1.07 -117.3 387.3 -9.9 77 3506 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3499 3107
3554 -1.07 -117.3 392.5 -9.7 77 3558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3107
3874 -1.07 -117.3 423.2 -9.5 80 3879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3497 3107
3920 -1.07 -117.3 427.8 -9.9 80 3924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2100 3107
4247 -1.07 -117.3 459.1 -9.5 83 4257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3503 3107
4280 -1.07 -117.3 462.3 -10.2 83 4290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2096 3107
4618 -1.07 -117.3 494.7 -9.5 86 4623 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3498 3107
4671 -1.07 -117.3 499.9 -10.1 86 4676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2104 3107
4992 -1.07 -117.3 531.4 -9.8 89 5002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3500 3107
5024 -1.07 -117.3 534.5 -10.4 89 5034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2098 3107
5363 -1.07 -117.3 566.9 -9.5 92 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3107
5845 -1.07 -117.3 610.2 -9.0 96 5849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3498 3107
5910 -1.07 -117.3 616.2 -9.2 96 5915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3106
6339 -1.07 -117.3 654.6 -9.0 100 6349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3498 3107
6396 -1.07 -117.3 660.1 -9.5 100 6401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3106
6710 -1.07 -117.3 686.7 -8.5 103 6715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3499 3106
6756 -1.07 -117.3 690.6 -8.6 103 6760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3106
7083 -1.07 -117.3 718.0 -8.4 106 7087 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3499 3105
7128 -1.07 -117.3 722.1 -8.9 106 7133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3105
7456 -1.07 -117.3 750.9 -8.9 109 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2103 3105
7937 -1.07 -117.3 792.8 -8.7 113 7942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3499 3104
8016 -1.07 -117.3 799.9 -9.2 113 8022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2103 3104
8431 -1.07 -117.3 833.9 -8.2 117 8441 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3499 3104
8509 -1.07 -117.3 840.0 -8.0 117 8514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3104
8923 -1.07 -117.3 869.4 -7.0 121 8928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3499 3103
8995 -1.07 -117.3 874.6 -7.2 121 9001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2106 3103
9417 -1.07 -117.3 903.8 -6.9 125 9427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3503 3103
9482 -1.07 -117.3 908.6 -7.1 125 9486 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3103
9909 -1.07 -117.3 939.0 -7.1 129 9913 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3521 3103
10007 -1.07 -117.3 947.1 -8.9 129 10012 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3102
10403 -1.07 -117.3 977.3 -7.7 133 10413 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3497 3103
10487 -1.07 -117.3 983.9 -7.9 133 10492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2106 3102
10658 -0.33 0.0 996.2 7.3 135 10773 0.82 0.00 106.03 1.517 6 0.103 0.000 2802 2303 2625
10777 1.07 117.3 999.3 5.3 136 10893 1.48 0.00 105.03 1.480 6 0.072 0.000 3112 2302 2146
11255 1.07 128.1 972.0 5.9 140 11375 0.00 0.00 9.32 1.502 6 0.000 0.000 3112 2302 2101
11737 1.08 128.1 936.9 7.3 144 11742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3112 3691 2102
11810 1.08 128.1 931.2 7.2 144 11814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2305 2101
12231 1.08 128.1 901.0 7.1 148 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2305 2100
12713 1.08 128.1 867.6 7.0 152 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2305 2100
13195 1.08 128.1 836.6 6.4 156 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2305 2100
13677 1.08 150.8 810.2 5.4 160 13796 0.00 0.00 19.08 1.435 6 0.000 0.000 3112 2301 2010
14158 1.12 150.8 777.5 6.8 164 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 2010
14641 1.12 150.8 742.7 7.2 168 14645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 895 2010
14712 1.12 150.8 737.1 7.6 168 14717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2297 2009
15133 1.12 150.8 706.4 7.3 172 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2295 2009
15616 1.12 150.8 672.9 6.9 176 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2295 2009
16098 1.12 150.8 639.8 6.9 180 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2295 2009
16580 1.12 150.8 609.5 6.3 184 16698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2295 2009
17061 1.12 158.9 580.7 6.0 188 17180 0.00 0.00 6.97 1.316 6 0.000 0.000 3112 2296 1976
17543 1.13 158.9 550.3 6.3 192 17662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2295 1976
18025 1.13 158.9 517.9 6.7 196 18144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2295 1976
18507 1.13 158.9 483.9 7.1 200 18625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2295 1976
18989 1.13 158.9 452.9 6.4 204 18994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 890 1976
19081 1.13 163.6 447.0 6.1 204 19093 0.00 2.55 4.35 1.237 6 0.000 0.058 3112 2306 1956
19482 1.14 175.9 423.6 5.8 208 19601 0.00 0.00 10.15 1.182 6 0.000 0.000 3112 2307 1907
19963 1.16 191.4 396.1 5.7 212 20083 0.00 0.00 12.75 1.155 6 0.000 0.000 3112 2307 1843
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