Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  202 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  36 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -20114.641 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063807,6232.468,-1216.275,35,1.5,35 TGT_NAME  IFR8_FE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  064429,6232.437,-1216.299,13,1.9,14,-11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.7,31368,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.013078 ALTIM_BOTTOM_PING  850.4,73.2
SM_CCo  21619,185.48,0.657,2,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,39.526
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,21.424
HUMID  1997 DATA_FILE_SIZE  55005,1044
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,238686208
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  111007,125002,6233.158,-1212.322,41,1.3,41,-11.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615896.64 SBE_CT156024865.25
Roll_motor24069387.20 SBE_O2156519687.21
VBD_pump_during_apogee381130711522.35 WL_BB2F9811052381.60
VBD_pump_during_surface1856572816.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.37
Iridium_during_connect50160185.74
Iridium_during_xfer190223983.87
Transponder_ping742072.77
GPS555028.06
TT878819157.72
LPSleep171052378.35
TT8_Active133219266.56
TT8_Sampling246339990.10
TT8_CF859545275.45
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits241812293.14
GPS_charging000.00
Compass18108146.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -100.70 0.000 2 0.000 0.000 44 2034 3010
127 -1.08 -195.5 3.8 -3.2 5 165 12.35 2.60 -15.32 0.000 4 0.159 0.070 2220 625 3715
407 -1.08 -195.5 36.0 -10.4 18 418 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2023 3716
728 -1.08 -195.5 66.1 -9.3 34 736 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 623 3716
834 -1.08 -195.5 76.3 -9.9 39 842 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2026 3716
1164 -1.08 -195.5 107.3 -8.8 55 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2026 3715
1493 -1.08 -195.5 136.1 -9.3 71 1501 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2221 624 3715
1544 -1.08 -195.5 140.8 -9.4 73 1555 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2028 3715
1864 -1.08 -195.5 170.4 -9.0 89 1873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2221 618 3715
1927 -1.08 -195.5 176.3 -9.6 92 1936 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2025 3715
2257 -1.08 -195.5 205.5 -8.5 108 2266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2221 624 3715
2322 -1.08 -195.5 211.0 -8.8 111 2330 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2027 3715
2651 -1.08 -195.5 239.0 -8.6 127 2659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2221 617 3715
2724 -1.08 -195.5 245.6 -8.8 130 2735 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3715
3046 -1.08 -195.5 272.6 -8.6 146 3052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 624 3715
3107 -1.08 -195.5 278.0 -8.5 149 3116 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2028 3715
3436 -1.08 -195.5 306.4 -8.5 165 3445 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2221 624 3715
3510 -1.08 -195.5 312.9 -8.9 168 3519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2029 3715
3831 -1.08 -195.5 339.9 -8.7 184 3839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 617 3714
3893 -1.08 -195.5 345.6 -8.8 187 3902 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2027 3715
4222 -1.08 -195.5 374.5 -8.7 203 4232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 624 3714
4288 -1.08 -195.5 380.1 -9.0 206 4295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2221 2027 3715
4616 -1.08 -195.5 408.2 -8.3 222 4625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2221 624 3715
4679 -1.08 -195.5 413.6 -8.4 225 4688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2031 3715
5011 -1.08 -195.5 440.0 -7.9 241 5018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 623 3714
5083 -1.08 -195.5 446.0 -8.2 244 5092 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2033 3714
5402 -1.08 -195.5 471.6 -8.1 260 5411 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 623 3714
5487 -1.08 -195.5 478.5 -8.2 264 5496 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2030 3714
5816 -1.08 -195.5 505.0 -8.2 280 5826 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 622 3714
5869 -1.08 -195.5 509.4 -8.6 282 5878 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2033 3714
6189 -1.08 -195.5 535.9 -8.1 298 6197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 622 3714
6263 -1.08 -195.5 542.1 -8.3 301 6271 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2032 3714
6581 -1.08 -195.5 568.3 -8.4 317 6591 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 622 3713
6645 -1.08 -195.5 573.6 -8.3 320 6654 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2033 3713
6977 -1.08 -195.5 601.1 -8.0 336 6984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2221 621 3713
7048 -1.08 -195.5 607.0 -7.9 339 7058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2033 3713
7368 -1.08 -195.5 631.6 -7.5 355 7377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2220 621 3713
7453 -1.08 -195.5 638.1 -7.8 359 7461 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2033 3713
7782 -1.08 -195.5 666.3 -9.6 375 7792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2221 617 3713
7856 -1.08 -195.5 673.4 -9.7 378 7865 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2033 3713
8176 -1.08 -195.5 701.0 -8.2 394 8184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2220 615 3713
8260 -1.08 -195.5 708.2 -8.6 398 8269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2032 3713
8590 -1.08 -195.5 737.2 -8.8 414 8599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2220 615 3713
8706 -1.08 -195.5 748.0 -9.3 419 8715 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2029 3713
9025 -1.08 -195.5 774.3 -7.7 435 9034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2220 614 3712
9089 -1.08 -195.5 779.2 -8.1 438 9098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2028 3713
9419 -1.08 -195.5 806.4 -8.7 454 9428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 617 3712
9503 -1.08 -195.5 813.6 -8.5 458 9512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2024 3712
9833 -1.08 -195.5 838.4 -7.3 474 9842 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 617 3712
9917 -1.08 -195.5 844.5 -7.4 478 9927 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2024 3712
10247 -1.08 -195.5 868.9 -8.2 494 10256 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 617 3711
10343 -1.08 -195.5 875.9 -7.0 498 10352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2220 2031 3711
10662 -1.08 -195.5 901.0 -7.5 514 10671 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 624 3710
10714 -1.08 -195.5 904.4 -6.9 516 10724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2220 2033 3710
10852 -0.33 0.0 914.9 8.1 523 11049 0.82 0.00 173.50 1.302 6 0.080 0.000 2392 1866 2915
11051 1.08 195.5 921.4 2.7 533 11231 1.42 2.60 171.68 1.256 4 0.054 0.055 2701 3287 2118
11274 1.08 195.5 912.6 8.3 544 11282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2701 1896 2117
11603 1.08 195.5 882.5 9.9 560 11612 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2701 3285 2116
11826 1.08 195.5 862.8 8.4 570 11836 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2701 1885 2115
12147 1.08 195.5 834.7 8.9 586 12154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2701 3285 2114
12187 1.08 195.5 830.7 9.5 588 12196 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2701 1886 2114
12517 1.08 198.1 802.9 7.9 604 12536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1886 2114
12846 1.08 216.9 777.2 7.5 620 12876 0.00 2.53 17.65 1.308 4 0.000 0.048 2701 3285 2029
12908 1.10 216.9 771.9 8.4 623 12917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2701 1885 2029
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