PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  201 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  104 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2183.6025 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150914,060004,2727.371,-6959.024,36,0.9,36,-12.3 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  150914,061718,2727.388,-6959.145,5,0.9,5,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.1,51634,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996321 _10V_AH  10.3,22.212
SM_CCo  25909,30.12,0.117,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.10,7.30,1.70,30.12,0.026,0.027,0.117,172,2625,1342,-8.20,-1.50,375.06,0,0,0,0,0,0,26.95,26.91,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2715.36,-7000.18,150914,060630 MEM  354516
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  70221,1179
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  415423,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,237903872
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  150914,133105,2725.834,-6958.263,30,0.8,30,-12.3
_24V_AH  24.4,18.205

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919291.61 SBE_CT82823469.51
Roll_motor4441081176.85 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee29312989285.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface3011786.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init461213.80 nil000.00
Iridium_during_connect94160369.48 nil000.00
Iridium_during_xfer179223976.24 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8282.62
TT8395215639.58
LPSleep168942381.08
TT8_Active73415118.77
TT8_Sampling4405442038.19
TT8_CF844450229.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits319815494.09
GPS_charging000.00
Compass39618336.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.75 0.000 2 0.000 0.000 178 2631 1981 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
46 -0.78 -116.8 2.1 0.0 2 110 8.45 1.50 -50.12 0.000 4 0.193 0.040 2580 1577 3349 0 0 0 0 0 0 26.27 26.80 27.07
171 -0.78 -116.8 11.2 -12.4 12 175 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2576 2637 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
243 -0.78 -116.8 22.8 -16.3 17 246 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2568 3676 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
279 -0.78 -116.8 28.4 -16.0 20 283 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2568 2596 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
351 -0.78 -116.8 38.4 -14.0 25 354 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2568 1622 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
390 -0.78 -116.8 42.8 -12.8 28 398 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2563 2634 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
459 -0.78 -116.8 51.2 -11.6 33 462 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2554 3672 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
632 -0.78 -116.8 70.4 -10.3 47 639 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.099 0.020 2587 2633 3350 0 0 0 0 0 0 26.77 27.03 28.83
699 -0.78 -116.8 76.7 -8.7 52 702 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2582 3678 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
727 -0.78 -116.8 78.9 -9.0 54 735 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2582 2612 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
795 -0.78 -116.8 85.7 -9.3 59 798 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2574 3676 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
903 -0.78 -116.8 96.2 -9.6 68 906 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2574 2629 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
975 -0.78 -116.8 102.6 -8.7 73 978 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2574 1622 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1107 -0.78 -116.8 114.6 -9.4 84 1110 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2569 2624 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1179 -0.78 -116.8 121.4 -9.6 89 1182 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2561 3680 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1202 -0.78 -116.8 123.9 -10.2 91 1206 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2561 2631 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1275 -0.78 -116.8 130.7 -9.2 96 1278 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2561 1618 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1346 -0.78 -116.8 137.0 -8.6 102 1351 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.137 0.028 2593 2633 3350 0 0 0 0 0 0 26.81 27.05 28.83
1419 -0.78 -116.8 142.7 -7.8 107 1422 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2588 3672 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
1455 -0.78 -116.8 145.4 -7.6 110 1458 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2587 2623 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1527 -0.78 -116.8 150.4 -7.0 115 1530 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2588 1615 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1588 -0.78 -116.8 154.9 -7.4 120 1592 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2582 2627 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1660 -0.78 -116.8 160.3 -7.3 125 1664 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2574 3672 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
1719 -0.78 -116.8 165.0 -7.9 130 1722 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2574 2621 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1791 -0.78 -116.8 170.8 -8.0 135 1794 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2574 1629 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1862 -0.78 -116.8 176.5 -7.6 141 1866 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2569 2625 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1935 -0.78 -116.8 182.0 -7.7 146 1938 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2561 3683 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1999 -0.78 -116.8 187.0 -8.5 151 2007 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2561 2628 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2068 -0.78 -116.8 192.8 -8.0 156 2071 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2561 1625 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2107 -0.78 -116.8 195.9 -8.4 159 2115 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.112 0.028 2586 2634 3348 0 0 0 0 0 0 26.82 27.08 28.83
2175 -0.78 -116.8 201.4 -7.4 164 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2634 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2265 -0.78 -116.8 208.3 -7.8 170 2268 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2586 1624 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2301 -0.78 -116.8 211.1 -7.6 173 2305 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2583 2636 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
2388 -0.78 -116.8 217.9 -7.8 179 2391 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2575 3674 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
2404 -0.78 -116.8 218.9 -7.8 180 2412 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2575 2628 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2502 -0.78 -116.8 227.4 -8.2 187 2505 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2575 1622 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2578 -0.78 -116.8 233.3 -8.2 193 2586 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2570 2634 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2676 -0.78 -116.8 241.8 -8.5 200 2679 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2562 3673 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
2728 -0.78 -116.8 246.1 -9.0 204 2735 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2563 2627 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2826 -0.78 -116.8 254.9 -8.7 211 2829 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2562 1621 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2902 -0.78 -116.8 261.0 -8.5 217 2910 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2557 2627 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
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8772 -0.78 -116.8 698.2 -6.8 434 8775 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2573 3679 3326 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
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10798 -0.78 -116.8 834.7 -6.5 501 10803 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2587 2625 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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13200 -0.78 -116.8 983.2 -6.6 581 13205 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2582 2638 3308 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
13302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13302 begin apogee
13307 -0.26 0.0 991.2 -6.7 585 13397 0.47 0.00 84.00 1.298 6 0.087 0.000 2756 2533 2870 0 0 0 0 0 0 26.75 28.83 24.60
13398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13398 begin climb
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14379 0.79 122.5 906.7 9.4 621 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2479 2376 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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