WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  201 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -213550.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161538,4701.489,-12710.288,37,2.0,38,18.6 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,-0.055
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -25612.6,232.5,-43.5,-141685.4,-787.7
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  205014.9,-8.2,-285.2,-199342.1,1886.8
GPS2  162139,4701.433,-12710.264,11,1.7,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.8,167078,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024466 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  34915,23.90,0.809,0,0,1408,350.04 _24V_AH  21.9,62.976
SM_GC  1.11,0.00,0.00,23.90,0.000,0.000,0.809,860,2222,1408,-8.92,0.62,350.04 _10V_AH  10.5,44.599
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12714.29,050298,060621 DATA_FILE_SIZE  56919,1165
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  207855,0
HUMID  2029 CFSIZE  260165632,244248576
INTERNAL_PRESSURE  8.70151 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  121108,020621,4701.145,-12705.694,39,1.6,52,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3013991.94 SBE_CT79424417.71
Roll_motor199131577.32 SBE_O295319396.80
VBD_pump_during_apogee392147412671.63 WL_BB2F12501052875.94
VBD_pump_during_surface23809423.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110370.23 nil000.00
Iridium_during_connect2416087.24 nil000.00
Iridium_during_xfer184223900.24
Transponder_ping942085.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.63
TT8225619469.14
LPSleep291822671.06
TT8_Active59119123.05
TT8_Sampling2650391107.74
TT8_CF860745292.11
TT8_Kalman338128.68
Analog_circuits192612242.75
GPS_charging000.00
Compass26218220.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.75 0.000 2 0.000 0.000 862 2219 2750
87 -0.67 -117.3 3.1 -3.1 6 121 12.10 2.33 -13.45 0.000 4 0.140 0.072 2648 3602 3319
312 -0.44 -117.3 31.7 -11.0 26 317 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.078 0.039 2703 2190 3318
649 -0.71 -117.3 55.5 -7.4 75 656 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.044 0.057 2638 790 3319
673 -0.87 -117.3 57.3 -7.4 79 680 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.055 0.041 2604 2200 3319
1016 -0.57 -117.3 96.8 -12.0 128 1018 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2673 2200 3319
1335 -0.57 -117.3 117.4 -6.1 158 1339 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2673 793 3319
1380 -0.62 -117.3 120.2 -6.7 161 1386 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2673 2156 3319
1707 -0.70 -117.3 138.6 -5.3 192 1712 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.059 0.065 2643 3601 3319
1751 -0.63 -117.3 141.8 -6.8 195 1757 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2644 2185 3319
2080 -0.58 -117.3 164.3 -6.8 217 2082 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 2674 2179 3318
2391 -0.68 -117.3 180.7 -5.1 232 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2179 3319
2699 -0.90 -117.3 197.6 -6.5 247 2704 0.35 2.40 0.00 0.000 4 0.041 0.065 2597 3608 3319
2744 -0.66 -117.3 201.4 -8.3 249 2749 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.081 0.043 2653 2222 3319
3064 -0.66 -117.3 221.8 -6.5 265 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2217 3319
3373 -0.66 -117.3 241.9 -6.6 280 3377 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2653 805 3319
3400 -0.66 -117.3 243.8 -7.1 281 3404 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2652 2245 3319
3727 -0.66 -117.3 263.7 -6.0 297 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2245 3319
4036 -0.66 -117.3 283.2 -6.3 312 4041 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2652 795 3318
4064 -0.66 -117.3 285.2 -6.9 313 4068 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2652 2234 3318
4383 -0.66 -117.3 304.8 -6.0 327 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2234 3318
4686 -0.66 -117.3 322.8 -5.9 332 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2234 3318
4989 -0.66 -117.3 339.8 -5.5 337 4993 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2652 793 3317
5022 -0.70 -117.3 341.8 -5.9 337 5026 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2652 2229 3317
5348 -0.70 -117.3 358.0 -5.0 343 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2230 3317
5651 -0.70 -117.3 373.6 -5.1 348 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2230 3317
5954 -0.70 -117.3 390.1 -5.5 353 5958 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2653 806 3316
5982 -0.74 -117.3 391.8 -6.1 353 5986 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2652 2212 3316
6321 -0.74 -117.3 409.1 -5.1 359 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2212 3315
6622 -0.78 -117.3 424.9 -5.3 364 6624 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2624 2212 3315
6926 -0.70 -117.3 445.8 -6.9 369 6930 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.090 0.071 2645 807 3315
6957 -0.70 -117.3 448.0 -6.7 369 6962 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2645 2187 3315
7295 -0.70 -117.3 466.2 -5.4 375 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2188 3315
7598 -0.70 -117.3 482.9 -5.5 380 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2188 3315
7902 -0.70 -117.3 498.3 -5.0 385 7906 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2645 803 3314
7929 -0.70 -117.3 499.7 -5.0 385 7933 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2645 2178 3314
8266 -0.70 -117.3 516.1 -4.8 391 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2178 3314
8570 -0.70 -117.3 530.4 -4.6 396 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2178 3314
8872 -0.70 -117.3 544.1 -4.6 401 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2178 3313
9175 -0.70 -117.3 558.6 -4.8 406 9177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2178 3313
9478 -0.70 -117.3 573.4 -4.9 411 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2178 3312
9782 -0.70 -117.3 588.1 -4.8 416 9786 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2645 806 3312
9815 -0.74 -117.3 589.8 -5.9 416 9819 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2645 2183 3311
10148 -0.74 -117.3 606.8 -5.2 422 10149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2183 3312
10449 -0.78 -117.3 624.1 -5.7 427 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2183 3311
10753 -0.78 -117.3 641.0 -5.5 432 10757 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2646 800 3311
10791 -0.84 -117.3 643.1 -5.5 432 10796 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.054 0.054 2608 2174 3311
11117 -0.73 -117.3 664.2 -6.5 438 11119 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2638 2174 3311
11422 -0.73 -117.3 679.4 -5.0 443 11423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2174 3311
11723 -0.73 -117.3 694.4 -4.9 448 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2174 3311
12026 -0.73 -117.3 709.7 -5.1 453 12027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2174 3310
12329 -0.73 -117.3 724.7 -4.9 458 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2174 3310
12632 -0.73 -117.3 739.1 -4.8 463 12637 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 805 3309
12671 -0.73 -117.3 741.0 -5.2 463 12675 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2155 3310
12997 -0.73 -117.3 757.4 -5.0 469 13001 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3605 3309
13029 -0.73 -117.3 759.2 -5.7 469 13033 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2158 3308
13362 -0.73 -117.3 775.0 -4.7 475 13363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2158 3308
13664 -0.73 -117.3 788.1 -4.2 480 13665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2158 3308
13968 -0.73 -117.3 800.4 -4.0 485 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 3308
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18014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18014 begin apogee
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18137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18137 begin climb
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34761 0.78 297.4 9.2 7.7 1152 34768 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2973 2157 1623
34872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34872 begin surface coast
34894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34894 begin surface