Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  201 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  41 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -20059.068 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002332,6234.407,-1214.715,37,1.6,37 TGT_NAME  IFR8_FE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  003250,6234.352,-1214.673,14,1.5,31,-11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.6,30726,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027156 ALTIM_BOTTOM_PING  876.4,52.1
SM_CCo  21606,188.15,0.653,2,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,39.338
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,21.306
HUMID  1993 DATA_FILE_SIZE  54750,1043
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,238804992
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  111007,063807,6232.468,-1216.275,35,1.5,35,-11.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615795.89 SBE_CT155424862.04
Roll_motor23465356.97 SBE_O2156019684.70
VBD_pump_during_apogee374135911771.06 WL_BB2F9811052381.54
VBD_pump_during_surface1886532840.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect53160196.62
Iridium_during_xfer3492231798.84
Transponder_ping842077.62
GPS745037.50
TT879519159.04
LPSleep171012378.28
TT8_Active130619261.37
TT8_Sampling2496391003.64
TT8_CF875345348.45
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits239712290.55
GPS_charging000.00
Compass18268147.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -99.82 0.000 2 0.000 0.000 40 2038 2962
126 -1.08 -195.5 3.5 -3.0 5 164 12.30 2.45 -18.23 0.000 4 0.157 0.058 2219 3408 3713
406 -1.08 -195.5 35.4 -13.0 18 418 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2219 2021 3715
727 -1.08 -195.5 69.3 -10.2 34 746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2021 3715
1057 -1.08 -195.5 100.0 -8.3 50 1065 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3416 3715
1171 -1.08 -195.5 111.0 -9.7 55 1182 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2026 3715
1492 -1.08 -195.5 142.3 -9.5 71 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2026 3715
1821 -1.08 -195.5 172.6 -9.2 87 1829 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3418 3715
1926 -1.08 -195.5 182.5 -9.3 92 1935 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2019 3715
2256 -1.08 -195.5 214.0 -9.5 108 2265 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3415 3715
2308 -1.08 -195.5 219.0 -9.7 110 2319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2026 3715
2631 -1.08 -195.5 248.6 -9.3 126 2637 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3418 3715
2701 -1.08 -195.5 255.6 -9.9 129 2711 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2020 3715
3021 -1.08 -195.5 286.7 -9.6 145 3030 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3414 3715
3073 -1.08 -195.5 292.0 -10.6 147 3083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2016 3715
3394 -1.08 -195.5 322.9 -9.4 163 3402 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3422 3715
3446 -1.08 -195.5 328.0 -10.0 165 3456 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2024 3715
3766 -1.08 -195.5 357.3 -9.1 181 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2024 3715
4094 -1.08 -195.5 386.5 -8.7 197 4103 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3415 3714
4181 -1.08 -195.5 394.0 -8.8 201 4188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2016 3715
4508 -1.08 -195.5 422.1 -8.6 217 4518 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3415 3715
4551 -1.08 -195.5 425.8 -8.9 219 4560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2016 3715
4881 -1.08 -195.5 453.5 -8.2 235 4890 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3416 3715
4944 -1.08 -195.5 458.8 -8.2 238 4953 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2024 3714
5275 -1.08 -195.5 486.1 -8.1 254 5283 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3421 3714
5337 -1.08 -195.5 491.5 -8.3 257 5346 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2020 3714
5667 -1.08 -195.5 518.4 -8.0 273 5676 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2219 3418 3714
5742 -1.08 -195.5 524.3 -8.1 276 5750 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2016 3714
6061 -1.08 -195.5 550.1 -8.0 292 6069 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3415 3714
6102 -1.08 -195.5 553.5 -8.3 294 6111 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2023 3714
6432 -1.08 -195.5 579.4 -8.0 310 6441 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2219 3421 3714
6495 -1.08 -195.5 584.5 -8.4 313 6504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2018 3714
6826 -1.08 -195.5 612.2 -8.6 329 6834 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3416 3714
6888 -1.08 -195.5 617.7 -8.8 332 6897 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3713
7218 -1.08 -195.5 646.0 -8.5 348 7227 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2219 3415 3713
7271 -1.08 -195.5 650.4 -8.7 350 7282 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3713
7593 -1.08 -195.5 677.8 -8.6 366 7599 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3415 3713
7654 -1.08 -195.5 683.8 -9.5 369 7662 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3713
7983 -1.08 -195.5 713.2 -9.0 385 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2025 3713
8314 -1.08 -195.5 742.8 -8.9 401 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2025 3712
8644 -1.08 -195.5 772.3 -8.8 417 8651 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3421 3712
8748 -1.08 -195.5 781.5 -9.1 422 8757 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2020 3712
9077 -1.08 -195.5 809.0 -8.1 438 9087 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3414 3712
9153 -1.08 -195.5 814.8 -7.9 441 9161 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2024 3712
9471 -1.08 -195.5 838.3 -7.4 457 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2024 3712
9800 -1.08 -195.5 863.0 -7.7 473 9809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2219 3414 3712
9842 -1.08 -195.5 866.6 -8.7 475 9851 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2219 2022 3711
10173 -1.08 -195.5 892.2 -7.7 491 10181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2219 3419 3711
10236 -1.08 -195.5 896.4 -6.0 494 10245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2219 2018 3711
10549 -0.33 0.0 919.6 7.6 509 10745 0.82 0.00 174.35 1.302 6 0.089 0.000 2388 1882 2915
10748 1.08 195.5 926.6 2.8 519 10937 1.45 2.62 172.52 1.258 4 0.058 0.064 2700 480 2118
11181 1.08 195.5 899.2 9.8 540 11190 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2701 1877 2116
11514 1.08 195.5 870.3 8.1 556 11520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2701 486 2116
11766 1.08 195.5 845.5 10.1 568 11775 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2700 1883 2115
12095 1.08 210.7 818.0 7.6 584 12115 0.00 2.67 12.40 1.336 4 0.000 0.062 2700 482 2056
12222 1.10 218.7 808.2 7.8 590 12243 0.00 2.50 6.93 1.359 6 0.000 0.038 2700 1894 2023
12553 1.11 218.7 782.5 8.1 606 12560 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2700 481 2022
12582 1.11 219.8 780.0 8.0 607 12593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2700 1888 2022
12902 1.11 219.8 753.1 8.9 623 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1888 2022
13231 1.11 219.8 721.7 9.5 639 13240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2700 485 2022
13316 1.11 219.8 713.7 9.7 643 13325 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2700 1890 2022
13646 1.11 219.8 683.8 9.0 659 13655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2700 484 2021
13741 1.11 219.8 674.7 9.8 663 13750 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2700 1887 2021
14060 1.11 219.8 644.8 9.6 679 14069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2701 485 2021
14082 1.11 219.8 642.7 9.7 680 14090 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2700 1891 2021
14413 1.11 219.8 611.7 9.3 696 14420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2700 486 2022
14484 1.11 219.8 604.2 10.2 699 14494 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1892 2022
14804 1.11 219.8 575.2 8.8 715 14813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2700 486 2022
14846 1.11 219.8 571.5 9.1 717 14855 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1892 2022
15176 1.11 219.8 542.8 8.7 733 15185 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2701 487 2023
15228 1.11 219.8 538.0 9.2 735 15239 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1893 2022
15549 1.11 219.8 509.9 8.6 751 15557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2700 486 2023
15590 1.11 219.8 506.3 8.9 753 15599 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1883 2023
15919 1.11 219.8 478.8 8.1 769 15929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2700 482 2023
15972 1.11 219.8 474.3 8.6 771 15982 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2700 1888 2023
16291 1.11 219.8 447.8 8.1 787 16301 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2701 486 2024
16344 1.11 219.8 443.0 9.1 789 16353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2700 1890 2023
16664 1.11 219.8 416.3 8.4 805 16673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2700 478 2024
16695 1.11 219.8 413.6 8.7 806 16704 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2700 1883 2024
17014 1.11 219.8 386.6 8.4 822 17023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2700 485 2024
17066 1.11 219.8 381.7 9.6 824 17076 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2700 1887 2024
17386 1.11 219.8 354.3 8.5 840 17395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2701 478 2024
17439 1.11 219.8 349.6 8.9 842 17448 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1883 2024
17758 1.11 219.8 323.1 8.2 858 17767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2701 485 2025
17800 1.11 219.8 319.3 9.1 860 17809 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2700 1887 2024
18131 1.11 219.8 292.0 8.1 876 18139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2700 478 2025
18182 1.11 219.8 287.4 9.0 878 18191 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2700 1885 2025
18502 1.11 219.8 260.9 8.4 894 18511 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2701 487 2025
18545 1.11 219.8 257.2 9.0 896 18553 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2701 1889 2025
18874 1.11 219.8 229.5 8.3 912 18883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2701 480 2025
18926 1.11 219.8 224.9 8.9 914 18935 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1883 2025
19246 1.11 219.8 197.3 8.8 930 19255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2700 485 2026
19277 1.11 219.8 194.3 9.0 931 19286 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1888 2026
19596 1.11 219.8 164.2 9.4 947 19605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2700 478 2025
19649 1.11 219.8 158.9 10.0 949 19658 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2700 1884 2025
19969 1.11 219.8 129.8 9.1 965 19977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2700 485 2026
20013 1.11 219.8 125.5 10.0 967 20019 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1889 2026
20342 1.11 219.8 96.6 9.0 983 20349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2701 485 2026
20447 1.11 219.8 87.8 8.4 988 20455 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2701 1888 2026
20777 1.11 222.3 62.4 7.9 1004 20786 0.00 2.55 3.53 0.872 4 0.000 0.059 2700 478 2008
20840 1.11 222.3 57.1 8.8 1007 20848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2701 1892 2008
21170 1.11 222.3 31.7 8.5 1023 21178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2701 481 2008
21307 1.11 229.1 19.6 7.8 1029 21318 0.00 2.42 5.20 0.810 6 0.000 0.032 2701 1887 1980