MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  200 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070919,151200,1322.8002,8701.3672,38,0.7,38,-0.9,0.2,19.4,11,3.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.8,43617,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  990
GPS2  070919,152027,1322.7347,8701.3457,2,0.6,3,-0.9,1.4,242.4,12,5.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20188,99.28,0.598,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.22,7.22,2.55,99.28,0.054,0.067,0.598,120,2500,929,-6.77,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.61,14.03 _24V_AH  13.11,77.581
IRIDIUM_FIX  1319.69,8702.61,070919,092301 _10V_AH  13.11,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.893557 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.04 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251872
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  69967,1588
XPDR_PINGS  4 CAP_FILE_SIZE  283193,0
SC_FREEKB  3820512 CFSIZE  260034560,172367872
PM_FREEKB_00  50251392 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.017,313.26,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  070919,210100,1324.668,8701.014,31,0.8,31,-0.9,0.6,161.0,10,2.9
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.89 SBE_CT4012241262.53
Roll_motor17491207.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee464203412402.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface99598778.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201663851.56
Iridium_during_xfer270188667.55 TMICL000.00
Transponder_ping14205.51 PMAR201783908.67
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.08
TT8143412230.64
LPSleep133242382.55
TT8_Active5961295.81
TT8_Sampling4888362321.80
TT8_CF855642313.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245316521.09
GPS_charging000.00
Compass42977421.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 51 2519 969 880 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -72.90 0.005 16386 0.000 0.000 34 2519 2637 2635 2639 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
101 -0.62 -116.8 31 2520 2634 2639 4.3 -10.9 15 134 9.15 2.33 -15.12 0.011 18948 0.349 0.065 2118 1111 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.31 13.82 14.52
223 -0.62 -116.8 2118 1112 3453 3438 43.7 -28.9 39 230 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2109 2483 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.69
417 -0.62 -116.8 2109 2484 3453 3439 93.6 -22.3 60 427 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3895 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.92 14.63 14.95
524 -0.62 -116.8 2098 3896 3453 3439 115.5 -17.8 81 532 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2099 2505 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
711 -0.62 -116.8 2098 2504 3454 3439 147.9 -17.4 100 721 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3897 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.96 14.68 14.98
734 -0.62 -116.8 2087 3897 3453 3439 151.9 -18.0 104 741 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.233 0.032 2123 2491 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.57 14.78 14.76
929 -0.62 -116.8 2122 2490 3453 3439 181.6 -14.8 124 938 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2114 3894 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.97 14.70 15.00
952 -0.62 -116.8 2114 3894 3454 3439 185.0 -14.7 128 958 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2114 2498 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.86
1146 -0.62 -116.8 2114 2497 3453 3438 212.7 -13.7 148 1152 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2113 1112 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.02
1231 -0.62 -116.8 2114 1110 3453 3439 223.6 -12.5 164 1237 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2104 2502 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.84 14.75 14.86
1425 -0.62 -116.8 2103 2501 3451 3439 248.7 -13.2 184 1435 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2092 3897 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 15.01 14.73 15.04
1461 -0.62 -116.8 2092 3897 3451 3439 253.8 -13.4 191 1468 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.189 0.034 2123 2497 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 14.56 14.74 14.67
1768 -0.62 -116.8 2123 2496 3447 3439 290.9 -12.2 207 1775 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2114 3891 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 14.74 15.06
1791 -0.62 -116.8 2114 3891 3447 3439 293.9 -12.5 212 1797 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2114 2500 3442 3446 3439 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.91
2110 -0.62 -116.8 2114 2498 3444 3436 331.2 -11.3 230 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2499 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2410 -0.62 -116.8 2114 2498 3443 3432 364.9 -11.3 245 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2499 3437 3443 3432 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2710 -0.62 -116.8 2114 2498 3440 3429 399.6 -11.7 260 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2499 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3009 -0.62 -116.8 2114 2499 3438 3425 433.4 -11.1 275 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2498 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3310 -0.62 -116.8 2114 2499 3435 3423 465.8 -10.6 290 3316 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2115 1102 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 14.80 15.08
3342 -0.62 -116.8 2114 1102 3435 3423 469.4 -10.6 296 3348 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2104 2491 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.84
3657 -0.62 -116.8 2103 2492 3432 3421 504.4 -11.4 313 3663 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2093 3902 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.07
3709 -0.62 -116.8 2092 3901 3431 3421 510.9 -11.6 323 3716 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.037 2123 2485 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.83 14.82
4024 -0.62 -116.8 2123 2484 3430 3420 542.3 -9.9 340 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2484 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4324 -0.62 -116.8 2123 2484 3429 3418 572.0 -10.0 355 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2484 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4624 -0.62 -116.8 2123 2484 3427 3416 604.0 -10.9 370 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2484 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4924 -0.62 -116.8 2123 2484 3426 3414 637.8 -11.3 385 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2484 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5224 -0.62 -116.8 2122 2484 3424 3413 671.3 -11.2 400 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2484 3418 3424 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5524 -0.62 -116.8 2123 2484 3422 3412 703.5 -10.4 415 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2484 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5824 -0.62 -116.8 2122 2484 3422 3410 732.7 -9.4 430 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2484 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
6124 -0.62 -116.8 2123 2484 3421 3409 758.9 -8.4 445 6127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2484 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
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8700 -0.62 -116.8 2123 2495 3413 3399 986.0 -8.8 597 8706 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2124 1102 3406 3413 3399 0 0 0 0 0 0 15.00 14.70 15.03
8742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8742 begin apogee
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8861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8862 begin climb
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20119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20119 begin surface coast
20160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20160 begin surface