WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  200 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -84672.156 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120406,4759.041,-12608.610,36,1.7,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.070
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -111943.5,-409.5,-134.5,80065.8,1983.7
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  84278.5,81.7,447.3,-101086.0,-883.0
GPS2  120856,4759.014,-12608.645,16,1.7,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.4,178122,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32108,0.00,0.000,0,0,936,368.93 _10V_AH  10.0,16.461
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  35304,1145
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,29.199

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 38 2072 2049
54 -0.87 -127.1 -6.5 4 98 13.13 2.53 -24.12 0.000 4 0.202 0.097 2224 3437 2961
239 -0.87 -127.1 -12.0 22 243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2055 2962
544 -0.87 -127.1 -9.5 69 548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 645 2964
609 -0.87 -127.1 -9.8 82 613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2036 2964
914 -0.87 -127.1 -9.9 131 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2036 2966
1224 -0.87 -127.1 -8.1 162 1228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2224 3454 2966
1294 -0.87 -127.1 -7.9 169 1298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2047 2967
1604 -0.87 -127.1 -6.6 200 1608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3449 2967
1649 -0.87 -127.1 -6.7 204 1653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2049 2966
1964 -0.87 -127.1 -7.2 223 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2967
2284 -0.87 -127.1 -6.3 239 2288 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 653 2967
2314 -0.87 -127.1 -7.0 240 2318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2053 2966
2624 -0.87 -127.1 -6.9 256 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2966
2944 -0.87 -127.1 -7.0 272 2948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 645 2966
2989 -0.87 -127.1 -8.1 274 2993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2041 2965
3304 -0.87 -127.1 -7.4 290 3308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3447 2965
3349 -0.87 -127.1 -7.4 292 3353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2965
3664 -0.87 -127.1 -6.3 308 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
4024 -0.87 -127.1 -6.4 322 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
4384 -0.87 -127.1 -6.3 328 4388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 644 2962
4434 -0.87 -127.1 -6.7 328 4438 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2041 2962
4744 -0.87 -127.1 -6.6 334 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2962
5104 -0.87 -127.1 -6.6 340 5108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3446 2961
5144 -0.87 -127.1 -7.3 340 5148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2961
5464 -0.87 -127.1 -5.7 346 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2961
5824 -0.87 -127.1 -5.4 352 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2961
6184 -0.87 -127.1 -5.8 358 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2960
6544 -0.87 -127.1 -5.6 364 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2959
6904 -0.87 -127.1 -5.8 370 6908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 651 2959
6939 -0.87 -127.1 -6.5 370 6943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2043 2959
7264 -0.87 -127.1 -6.4 376 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2958
7624 -0.87 -127.1 -6.1 382 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2958
7984 -0.87 -127.1 -5.3 388 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2957
8344 -0.87 -127.1 -4.8 394 8348 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2957
8389 -0.87 -127.1 -6.1 394 8393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2046 2957
8704 -0.87 -127.1 -5.2 400 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2956
9064 -0.87 -127.1 -5.5 406 9122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2955
9424 -0.87 -127.1 -5.8 412 9428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 645 2955
9469 -0.87 -127.1 -7.1 412 9473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2050 2955
9784 -0.87 -127.1 -5.9 418 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2955
10144 -0.87 -127.1 -5.7 424 10148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 647 2955
10174 -0.87 -127.1 -7.0 424 10178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2050 2955
10504 -0.87 -127.1 -5.8 430 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
10864 -0.87 -127.1 -5.7 436 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
11224 -0.87 -127.1 -5.3 442 11228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 647 2954
11264 -0.87 -127.1 -6.2 442 11268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2043 2954
11584 -0.87 -127.1 -5.6 448 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2953
11944 -0.87 -127.1 -6.3 454 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2953
12304 -0.87 -127.1 -6.5 460 12308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 641 2953
12339 -0.87 -127.1 -6.9 460 12343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2047 2953
12664 -0.87 -127.1 -5.7 466 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2953
13024 -0.87 -127.1 -5.0 472 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2952
13384 -0.87 -127.1 -4.8 478 13442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2953
13744 -0.87 -127.1 -4.7 484 13748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 644 2952
13794 -0.87 -127.1 -4.0 484 13798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2047 2952
14104 -0.87 -127.1 -4.3 490 14162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2952
14464 -0.87 -127.1 -3.3 496 14522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2952
14824 -0.87 -127.1 -4.0 502 14882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2952
15184 -0.87 -127.1 -4.1 508 15242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2952
15544 -0.87 -127.1 -4.0 514 15602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2951
15904 -0.87 -127.1 -4.5 520 15908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 644 2951
15939 -0.87 -127.1 -5.3 520 15943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2951
16264 -0.87 -127.1 -5.0 526 16322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
16624 -0.87 -127.1 -5.0 532 16682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
16744 -0.32 0.0 5.0 534 16863 0.60 0.00 110.68 1.433 6 0.127 0.000 2347 2051 2439
16864 0.87 127.1 4.0 536 16983 1.33 2.58 111.03 1.395 4 0.123 0.101 2608 3360 1920
16994 0.87 135.5 5.7 538 17008 0.00 2.55 7.05 1.429 6 0.000 0.064 2608 1958 1887
17344 0.88 135.5 7.3 544 17348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 549 1884
17384 0.88 135.5 7.4 544 17388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1947 1884
17704 0.88 135.5 7.1 550 17762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1884
18064 0.88 135.5 7.3 556 18068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2608 3358 1884
18089 0.88 135.5 8.2 556 18093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1959 1882
18424 0.88 135.5 7.6 562 18428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 550 1883
18474 0.88 135.5 7.5 562 18478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1954 1883
18784 0.88 135.5 7.0 568 18788 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2609 3357 1882
18844 0.88 135.5 7.7 569 18848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1950 1882
19204 0.88 135.5 6.8 575 19208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 549 1883
19244 0.88 135.5 7.8 575 19248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1948 1883
19564 0.88 135.5 7.0 581 19622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1883
19924 0.88 135.5 6.5 587 19928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3348 1883
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