Bermuda Sep18 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  14 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  20 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2564 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2260 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9201819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  98 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  500 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2240 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1800 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1860 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1920 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3249 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  250 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043154242
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00062410574
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.302181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.4339581e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7676115
MASS  80388.797 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -19.499046 SEABIRD_C_H  1.1309991
MASS_COMP  11240.1 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018490348
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021460596
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2943.3999
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070918,220139,3207.0515,-6428.8623,8,1.0,48,-14.9,0.5,251.4,7,3.9 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070918,220533,3207.0420,-6428.8936,11,0.9,34,-14.9,0.0,178.1,8,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.9,58268,-16.1,-10.000,-19.07,3691
SPEED_LIMITS  0.173,0.289 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,0.997711 _10V_AH  10.46,2.839
SM_CCo  69346,83.28,0.747,0,0,517,500.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,8.73,0.50,83.28,0.067,0.082,0.747,123,2559,517,-9.67,-1.33,500.22,0,0,0,0,0,0,26.62,26.60,24.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3208.91,-6431.00,070918,215725 MEM  319320
TT8_MAMPS  0.023219,0.25466 DATA_FILE_SIZE  449269,6875
HUMID  18.61 CAP_FILE_SIZE  807973,0
INTERNAL_PRESSURE  8.33895 CFSIZE  2047311872,2034892800
TCM_TEMP  28.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,13,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,135.55,0x236d44,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.1 CURRENT  0.017,310.19,1
ALTIM_BOTTOM_PING  3860.8,246.5 GPS  080918,172513,3200.701,-6416.837,32,0.8,72,-14.9,0.0,32.5,10,5.3
_24V_AH  20.20,8.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23245118.05 SBE_CT4854232276.98
Roll_motor430101885.13 AA43309109132480.55
VBD_pump_during_apogee726362553200.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface837471257.21 nil000.00
VBD_valve2279184220.54 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1404201189.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34269.85
TT819003153075.15
LPSleep357762819.54
TT8_Active180615292.33
TT8_Sampling12432415420.07
TT8_CF851564345.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits740210774.35
GPS_charging000.00
Compass110368951.27
RAFOS000.00
Transponder156030489.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -1.09 -244.4 137 2574 518 492 0.0 0.0 0 242 0.00 0.00 -227.12 0.151 16390 0.000 0.000 137 2575 3082 3114 3051 0 0 0 0 0 0 26.82 26.27 26.15 8.70 18.69
244 -1.09 -244.4 137 2574 3114 3051 2.6 -1.9 36 259 9.80 2.33 0.00 0.000 2564 0.246 0.065 2900 1006 3080 3110 3050 0 0 0 0 0 0 26.06 26.25 26.22 8.95 17.78
301 -0.85 -244.4 2900 1006 3101 3050 9.5 -11.4 46 310 0.25 2.25 0.00 0.000 3078 0.186 0.067 2972 2560 3075 3101 3050 0 0 0 0 0 0 26.20 26.34 26.32 8.96 17.98
374 -0.75 -244.4 2971 2560 3100 3049 17.8 -11.5 59 381 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 3008 2560 3074 3100 3049 0 0 0 0 0 0 26.31 26.42 26.39 8.96 17.51
443 -0.75 -244.4 3007 2560 3099 3048 25.6 -10.9 67 446 0.00 0.00 -0.30 0.919 16390 0.000 0.000 3008 2560 3086 3113 3059 0 0 0 0 0 0 26.72 26.37 25.77 8.96 18.02
564 -0.75 -244.4 3007 2560 3113 3059 35.9 -7.2 79 568 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3007 1016 3086 3113 3059 0 0 0 0 0 0 26.78 26.54 26.79 8.96 18.65
677 -0.81 -244.4 3007 1005 3111 3059 42.0 -5.3 90 687 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2998 2560 3084 3110 3059 0 0 0 0 0 0 26.64 26.58 26.65 8.95 18.77
807 -0.90 -244.4 2998 2560 3111 3058 48.0 -5.0 103 811 0.00 1.95 0.00 0.000 4356 0.000 0.084 2990 3918 3084 3111 3058 0 0 0 0 0 0 26.86 26.59 26.87 8.95 18.38
954 -0.97 -244.4 2989 3919 3111 3056 54.4 -4.0 117 961 0.05 1.85 0.00 0.000 5126 0.191 0.062 2944 2530 3083 3111 3056 0 0 0 0 0 0 26.59 26.70 26.66 8.94 18.73
1081 -0.97 -244.4 2943 2530 3110 3055 60.3 -4.1 130 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2530 3082 3110 3055 0 0 0 0 0 0 26.90 26.91 26.91 8.93 19.12
1201 -0.97 -244.4 2943 2530 3109 3055 66.5 -5.4 142 1204 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2933 3903 3082 3109 3055 0 0 0 0 0 0 26.91 26.64 26.92 8.92 18.53
1425 -0.97 -244.4 2932 3917 3110 3053 81.2 -7.5 164 1434 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2933 2557 3081 3110 3053 0 0 0 0 0 0 26.76 26.74 26.77 8.91 18.69
1554 -0.97 -244.4 2932 2557 3109 3053 90.1 -7.1 177 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2557 3081 3109 3053 0 0 0 0 0 0 26.94 26.94 26.94 8.90 19.01
1674 -0.97 -244.4 2932 2557 3108 3053 98.3 -7.0 189 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2557 3080 3108 3052 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.95 8.89 18.77
1794 -0.97 -244.4 2932 2557 3108 3052 107.1 -7.7 201 1803 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2933 1049 3079 3107 3052 0 0 0 0 0 0 26.94 26.70 26.95 8.87 19.32
1858 -0.97 -244.4 2932 1049 3106 3053 112.2 -8.3 207 1866 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2923 2567 3079 3106 3053 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.75 8.87 18.89
2106 -0.97 -244.4 2922 2567 3105 3050 134.9 -9.5 232 2110 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2913 3910 3078 3106 3050 0 0 0 0 0 0 26.95 26.67 26.96 8.85 19.12
2161 -0.91 -244.4 2912 3910 3106 3050 140.2 -10.6 237 2169 0.15 1.80 0.00 0.000 3078 0.186 0.062 2963 2571 3078 3106 3050 0 0 0 0 0 0 26.58 26.77 26.70 8.84 19.01
2407 -0.91 -244.4 2962 2571 3104 3050 163.8 -9.9 262 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2571 3077 3104 3050 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.83 19.24
2647 -0.91 -244.4 2962 2571 3103 3049 188.1 -10.4 286 2649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2571 3076 3103 3049 0 0 0 0 0 0 26.96 26.96 26.96 8.82 20.03
2887 -0.91 -244.4 2962 2571 3101 3048 213.3 -10.5 310 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2571 3074 3101 3048 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.97 8.80 19.91
3127 -0.91 -244.4 2962 2571 3100 3047 239.0 -11.1 334 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2571 3073 3100 3047 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.97 8.79 19.79
3367 -0.91 -244.4 2962 2571 3100 3046 265.0 -11.0 358 3377 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2963 1032 3073 3100 3046 0 0 0 0 0 0 26.96 26.72 26.97 8.78 20.30
3423 -0.91 -244.4 2962 1032 3099 3046 270.7 -11.5 363 3430 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2954 2561 3072 3099 3046 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.79 8.79 20.30
3670 -0.91 -244.4 2953 2561 3098 3045 300.5 -12.2 388 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2561 3071 3098 3045 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.77 20.34
3910 -0.91 -244.4 2953 2561 3097 3044 328.8 -11.9 412 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2561 3070 3097 3044 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.77 20.90
4149 -0.91 -244.4 2954 2561 3095 3042 355.9 -11.4 436 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2561 3068 3094 3042 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.76 20.54
4389 -0.91 -244.4 2953 2561 3094 3040 383.7 -12.7 460 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2561 3067 3094 3041 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.75 21.13
4629 -0.91 -244.4 2953 2561 3093 3039 413.8 -12.7 484 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2561 3066 3093 3040 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.74 20.86
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state 30693 begin apogee
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state 30936 begin climb
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state 69329 begin surface