Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  22 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  20 HEADING  -1 ROLL_MAX  3845 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  45 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  92 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  82 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.75
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  256 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2181 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  45 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3910 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043942332
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00063472748
MASS  78758 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.5516978e-05
MASS_COMP  9226.7002 PITCH_GAIN  22 PRESSURE_YINT  -1069.0311 SEABIRD_T_J  3.1090417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091968128 SEABIRD_C_G  -9.7554102
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1208117
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001470977
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018870331

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070915,100033,3139.3547,-6346.7759,27,1.0,28,-15.0,1.0,261.2,8,8.5 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.024870,0.145923
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  -6194.045898,0.000000,0.000000,57604.593750,2203.019531
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  -4528.084961,0.000000,0.000000,1721.080688,-5087.442383
GPS2  070915,100717,3139.3967,-6346.7866,5,0.9,13,-15.0,0.0,0.0,9,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.3,21290,-18.8,-6.000,-22.06,1768
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023480 _24V_AH  20.60,11.548
SM_CCo  110158,17.83,0.638,0,0,1320,250.11 _10V_AH  10.27,7.472
SM_GC  1.84,8.20,2.33,17.83,0.062,0.047,0.638,155,1971,1320,-9.30,-2.32,250.11,0,0,0,0,0,0,26.82,26.96,25.99 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6344.21,030708,232904 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  353540
HUMID  39.84 DATA_FILE_SIZE  93453,1463
INTERNAL_PRESSURE  9.11356 CAP_FILE_SIZE  768768,0
TCM_TEMP  23.70 CFSIZE  1024409600,972636160
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4613.0,128.5 GPS  080915,164527,3152.938,-6349.674,38,1.1,44,-15.0,0.0,0.0,8,6.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29273163.31 SBE_CT100223479.65
Roll_motor727811228.06 AA43304774131325.73
VBD_pump_during_apogee367367727863.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface17638234.32 nil000.00
VBD_valve100173360.11 nil000.00
Iridium_during_init351410.81 nil000.00
Iridium_during_connect2216073.28 nil000.00
Iridium_during_xfer202223929.84 nil000.00
Transponder_ping16420138.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15294.56
TT8627213899.97
LPSleep8916522005.46
TT8_Active80613109.47
TT8_Sampling13803405695.96
TT8_CF848953269.56
TT8_Kalman0620.39
Analog_circuits633310650.48
GPS_charging000.00
Compass1315081112.90
RAFOS000.00
Transponder1483045.89

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.88 -69.8 157 1939 1123 1203 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -89.30 0.142 16390 0.000 0.000 157 1939 2421 2406 2436 0 0 0 0 0 0 26.78 26.29 26.21
113 -0.90 -140.5 156 1939 2407 2436 2.2 -1.9 9 143 10.62 2.38 -11.27 0.174 18692 0.273 0.060 2843 3545 2665 2651 2679 0 0 0 0 0 0 25.96 26.23 26.15
465 -0.71 -140.5 2842 3545 2651 2680 44.9 -5.7 38 470 0.25 2.15 0.00 0.000 3078 0.176 0.047 2923 1953 2665 2650 2681 0 0 0 0 0 0 26.32 26.61 26.48
775 -0.65 -146.6 2923 1953 2651 2681 55.3 -3.1 58 780 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2913 3540 2667 2651 2683 0 0 0 0 0 0 26.91 26.63 26.92
905 -0.58 -146.6 2913 3540 2650 2683 59.8 -3.0 66 910 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.164 0.047 2972 1993 2666 2650 2683 0 0 0 0 0 0 26.52 26.76 26.65
1215 -0.58 -146.6 2972 1993 2650 2684 70.9 -4.5 86 1221 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2973 501 2667 2651 2684 0 0 0 0 0 0 27.01 26.77 27.03
1473 -0.58 -146.6 2972 501 2652 2684 84.5 -5.4 102 1478 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2963 2014 2668 2652 2684 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.87
1788 -0.58 -146.6 2963 2014 2652 2684 103.0 -6.4 123 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2014 2667 2651 2684 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10
2088 -0.58 -146.6 2963 2014 2651 2684 121.0 -6.7 143 2093 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2963 497 2667 2651 2684 0 0 0 0 0 0 27.12 26.88 27.13
2184 -0.58 -146.6 2963 497 2652 2684 126.9 -6.5 149 2189 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2953 2000 2668 2652 2684 0 0 0 0 0 0 26.93 26.92 26.95
2499 -0.58 -146.6 2953 2000 2652 2684 144.9 -5.5 170 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2000 2668 2652 2684 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16
2799 -0.58 -146.6 2953 2000 2652 2684 163.2 -6.3 183 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2001 2668 2652 2684 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
3099 -0.58 -146.6 2953 2001 2652 2683 184.0 -7.1 193 3100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2952 2000 2668 2652 2684 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
3400 -0.58 -146.6 2953 2000 2652 2684 206.1 -7.3 203 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2000 2667 2652 2683 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3699 -0.58 -146.6 2953 2001 2652 2684 227.2 -6.9 213 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2001 2667 2652 2683 0 0 0 0 0 0 27.19 27.22 27.21
3999 -0.58 -146.6 2953 2000 2652 2684 247.8 -7.2 223 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2001 2668 2652 2684 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
4299 -0.58 -146.6 2953 2000 2652 2684 271.1 -8.1 233 4304 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2953 501 2667 2652 2683 0 0 0 0 0 0 27.20 26.95 27.22
4398 -0.58 -146.6 2953 501 2652 2683 278.8 -8.4 236 4403 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2942 2005 2667 2652 2683 0 0 0 0 0 0 27.01 27.01 27.03
4708 -0.58 -146.6 2942 2005 2651 2683 303.5 -7.7 246 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2005 2667 2652 2683 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
5022 -0.58 -146.6 2942 2005 2652 2683 327.0 -7.5 253 5028 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2942 501 2667 2652 2683 0 0 0 0 0 0 27.21 26.96 27.23
5085 -0.58 -146.6 2942 502 2652 2681 330.6 -7.7 254 5090 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.159 0.050 2969 1999 2666 2652 2681 0 0 0 0 0 0 26.81 27.01 26.89
5429 -0.65 -146.6 2968 1999 2652 2681 355.8 -6.9 262 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 1999 2666 2652 2681 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
5744 -0.73 -146.6 2968 1999 2652 2681 375.8 -6.2 269 5746 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.112 0.000 2886 1999 2666 2652 2681 0 0 0 0 0 0 27.01 27.05 27.04
6059 -0.73 -146.6 2885 1999 2652 2680 404.8 -9.4 276 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 1999 2666 2652 2680 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
6374 -0.73 -146.6 2886 1999 2652 2680 435.8 -10.0 283 6375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2000 2666 2653 2680 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
6689 -0.73 -146.6 2886 1999 2652 2679 467.1 -9.9 290 6694 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2886 503 2665 2652 2679 0 0 0 0 0 0 27.22 26.97 27.24
6766 -0.73 -146.6 2885 501 2652 2678 472.2 -10.1 291 6771 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.159 0.050 2920 1997 2664 2651 2678 0 0 0 0 0 0 26.80 27.02 26.96
7095 -0.73 -146.6 2919 1997 2652 2678 504.0 -8.5 299 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 1997 2665 2652 2678 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
7410 -0.73 -146.6 2919 1997 2652 2677 530.1 -8.2 306 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 1997 2665 2652 2678 0 0 0 0 0 0 27.22 27.25 27.24
7725 -0.73 -146.6 2919 1997 2652 2677 555.7 -8.1 313 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 1997 2664 2652 2677 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
8040 -0.73 -146.6 2920 1997 2652 2676 583.5 -9.2 320 8046 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2920 503 2664 2652 2676 0 0 0 0 0 0 27.23 26.98 27.24
8112 -0.73 -146.6 2919 503 2652 2676 588.0 -9.4 321 8117 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2910 2009 2664 2652 2676 0 0 0 0 0 0 27.03 27.02 27.05
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55807 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 55807 begin apogee
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55946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 55946 begin climb
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