EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2170 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  40 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  130 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  44.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  4184.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  30.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300718,092708,5000.3032,-14511.2676,22,1.0,22,15.6,0.4,274.6,7,8.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.228
_CALLS  1 TGT_NAME  NW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5011.500,-14512.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.8,20671,-16.3,-8.462,-20.38,2254
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  990
GPS2  300718,093710,5000.3477,-14511.2949,2,0.8,3,15.6,0.7,222.6,12,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024110 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  18576,29.23,0.202,0,0,1375,400.16 _24V_AH  12.88,9.256
SM_GC  0.80,6.40,0.17,29.23,0.052,0.109,0.202,226,2272,1375,-5.96,-0.59,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.50,14.40 _10V_AH  13.05,0.000
IRIDIUM_FIX  4959.94,-14507.06,300718,042508 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.807422 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  48.22 MEM  323416
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 DATA_FILE_SIZE  83177,2291
TCM_TEMP  16.00 CAP_FILE_SIZE  222288,0
XPDR_PINGS  224 CFSIZE  1024409600,1015545856
SC_FREEKB  3898944 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  15780478976.000000 CURRENT  0.026,307.49,1
ES_POWER  63.360000 GPS  300718,144930,5002.296,-14511.640,32,1.0,32,15.6,0.3,264.3,10,4.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1738688.07 nil000.00
Roll_motor235147447.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee385259912906.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface2920176.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1857892318.43
Iridium_during_xfer355208953.84 echo18576102392.59
Transponder_ping56420302.94 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.55
TT8553612900.29
LPSleep86672247.71
TT8_Active73711112.76
TT8_Sampling3816301515.97
TT8_CF845745271.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281816588.51
GPS_charging000.00
Compass32756288.14
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.57 -126.5 186 2257 1367 1361 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.10 0.004 16386 0.000 0.000 182 2256 3101 3113 3090 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.57
118 -0.57 -126.5 183 2257 3113 3092 4.2 -11.4 16 140 8.23 2.55 -7.40 0.015 19204 0.386 0.083 1988 829 3477 3508 3446 0 0 0 0 0 0 14.33 13.76 14.53
320 -0.57 -126.5 1986 829 3508 3448 47.1 -15.8 54 328 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 1984 2245 3478 3509 3447 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.62
513 -0.57 -126.5 1977 2246 3509 3448 81.7 -16.8 91 520 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1967 3671 3478 3508 3448 0 0 0 0 0 0 14.75 14.56 14.77
568 -0.57 -126.5 1962 3673 3509 3448 90.2 -13.2 101 575 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1966 2249 3478 3509 3448 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.68
760 -0.57 -126.5 1967 2248 3510 3448 117.8 -14.4 126 767 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.099 1957 3670 3479 3510 3448 0 0 0 0 0 0 14.76 14.59 14.79
809 -0.57 -126.5 1957 3670 3510 3447 124.9 -13.2 135 816 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1957 2251 3476 3505 3448 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.71
1115 -0.57 -126.5 1956 2250 3506 3448 168.0 -14.0 166 1121 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1957 828 3479 3510 3448 0 0 0 0 0 0 14.86 14.65 14.85
1173 -0.57 -126.5 1964 830 3510 3448 175.3 -11.5 177 1181 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.260 0.078 1979 2267 3478 3509 3448 0 0 0 0 0 0 14.57 14.64 14.69
1479 -0.57 -126.5 1978 2268 3510 3447 214.0 -13.0 208 1485 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1970 3663 3478 3510 3447 0 0 0 0 0 0 14.84 14.67 14.87
1553 -0.57 -126.5 1969 3663 3509 3447 223.1 -11.8 222 1560 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1970 2235 3478 3509 3447 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.77
1868 -0.57 -126.5 1969 2234 3510 3447 265.2 -13.2 254 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1965 2235 3478 3510 3446 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
2170 -0.57 -126.5 1969 2235 3509 3443 302.1 -11.9 284 2176 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.099 1959 3665 3475 3508 3443 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
2193 -0.57 -126.5 1965 3665 3509 3442 305.1 -12.2 288 2199 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1958 2246 3475 3509 3442 0 0 0 0 0 0 14.79 14.75 14.81
2507 -0.57 -126.5 1956 2245 3510 3441 343.4 -12.3 320 2513 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1959 838 3475 3510 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.74 14.92
2576 -0.57 -126.5 1960 837 3509 3440 351.3 -10.0 333 2584 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.259 0.076 1982 2252 3475 3510 3440 0 0 0 0 0 0 14.64 14.72 14.78
2882 -0.57 -126.5 1981 2253 3510 3438 384.5 -11.3 364 2888 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1972 3658 3473 3509 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.93
3023 -0.57 -126.5 1972 3658 3509 3438 399.8 -10.6 391 3030 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1973 2256 3474 3510 3438 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
3328 -0.57 -126.5 1969 2255 3509 3437 436.0 -11.8 422 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2255 3474 3511 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.94 14.94
3629 -0.57 -126.5 1972 2254 3510 3435 470.6 -11.2 452 3635 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1972 836 3471 3507 3435 0 0 0 0 0 0 14.90 14.76 14.93
3648 -0.57 -126.5 1972 842 3510 3435 473.0 -11.5 455 3655 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1962 2251 3472 3510 3435 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.84
3954 -0.57 -126.5 1970 2252 3510 3441 507.4 -11.4 486 3960 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1952 3664 3472 3511 3434 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.93
4078 -0.57 -126.5 1951 3664 3509 3434 521.0 -10.5 510 4086 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.272 0.061 1978 2244 3471 3509 3434 0 0 0 0 0 0 14.69 14.77 14.81
4394 -0.57 -126.5 1977 2244 3509 3433 554.1 -10.7 542 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1978 2244 3471 3510 3433 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 15.00
4695 -0.57 -126.5 1985 2244 3510 3437 586.7 -10.7 572 4701 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.095 1969 3670 3473 3515 3431 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.96
4743 -0.57 -126.5 1969 3669 3510 3431 592.1 -10.6 581 4751 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1969 2248 3470 3509 3431 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
5049 -0.57 -126.5 1969 2248 3510 3430 626.8 -11.3 612 5055 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1959 3663 3470 3509 3431 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.99
5103 -0.57 -126.5 1954 3658 3510 3430 632.9 -11.0 622 5110 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1959 2244 3470 3510 3430 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
5418 -0.57 -126.5 1957 2244 3509 3429 671.2 -12.4 654 5425 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1949 3670 3469 3509 3430 0 0 0 0 0 0 14.93 14.77 14.95
5457 -0.57 -126.5 1949 3669 3510 3430 676.1 -12.6 661 5464 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.253 0.058 1982 2240 3469 3510 3429 0 0 0 0 0 0 14.70 14.79 14.83
5763 -0.57 -126.5 1981 2240 3511 3429 709.9 -11.2 692 5768 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1973 3666 3471 3509 3434 0 0 0 0 0 0 14.95 14.76 14.98
5821 -0.57 -126.5 1973 3665 3510 3428 716.3 -10.6 703 5828 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1973 2251 3469 3510 3428 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
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8347 -0.57 -126.5 1963 3669 3509 3418 987.2 -9.8 988 8353 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1963 2242 3466 3509 3423 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
8388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8388 begin apogee
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8515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8515 begin climb
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state 18556 begin surface