HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  20 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -7137.7896 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2370 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015201,2256.671,-15745.652,40,1.0,41 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.017,-0.255
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -2133.2,-79.7,-377.0,36785.3,-298.0
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  7164.1,108.1,516.0,17243.9,1617.7
GPS2  015657,2256.708,-15745.643,18,1.1,18,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.8,46687,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19319,35.13,0.687,1,0,1215,325.02 _10V_AH  10.0,9.061
HUMID  2226 DATA_FILE_SIZE  31890,787
TCM_TEMP  16.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,1,0
_24V_AH  22.9,23.429

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.44 -140.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 55 2392 2351
64 -1.44 -146.0 -3.8 5 103 11.02 2.63 -20.00 0.000 4 0.128 0.064 2118 952 3137
218 -1.45 -146.0 -17.6 20 222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2118 2362 3138
528 -1.45 -146.0 -18.4 73 532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2118 3772 3140
633 -1.45 -146.0 -17.7 83 637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2118 2368 3140
938 -1.45 -146.0 -14.7 114 942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2118 3773 3143
1028 -1.45 -146.0 -16.4 120 1032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2118 2372 3144
1338 -1.45 -146.0 -11.8 136 1357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2371 3146
1658 -1.45 -146.0 -11.8 152 1662 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2118 3776 3149
1773 -1.45 -146.0 -12.6 157 1777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2118 2368 3149
2078 -1.45 -146.0 -11.5 173 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2368 3150
2398 -1.45 -146.0 -11.7 184 2402 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2118 3770 3150
2433 -1.45 -146.0 -12.2 184 2437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2118 2370 3150
2758 -1.45 -146.0 -10.8 193 2762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2118 3770 3149
2793 -1.45 -146.0 -11.0 193 2797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2118 2372 3150
3118 -1.45 -146.0 -10.6 202 3122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2118 3776 3150
3158 -1.45 -146.0 -10.8 203 3162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2118 2378 3150
3478 -1.45 -146.0 -10.4 211 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2378 3149
3838 -1.45 -146.0 -9.6 220 3842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2118 3773 3147
3938 -1.45 -146.0 -11.0 222 3942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2118 2378 3146
4278 -1.45 -146.0 -11.6 231 4282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2118 3770 3144
4323 -1.45 -146.0 -12.2 232 4327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2118 2375 3143
4638 -1.45 -146.0 -10.0 240 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2375 3141
4998 -1.45 -146.0 -8.6 249 5002 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2118 3769 3139
5028 -1.45 -146.0 -9.0 249 5032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2118 2377 3139
5358 -1.45 -146.0 -9.2 258 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2378 3136
5718 -1.45 -146.0 -9.4 267 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2378 3134
6078 -1.45 -146.0 -9.3 276 6082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2118 3769 3132
6138 -1.45 -146.0 -9.9 277 6142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2118 2374 3131
6478 -1.45 -146.0 -8.3 286 6482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2118 3769 3130
6533 -1.45 -146.0 -8.6 287 6537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2118 2372 3129
6838 -1.45 -146.0 -7.2 295 6842 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2118 3769 3127
6878 -1.45 -146.0 -8.0 296 6882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2118 2370 3127
7198 -1.45 -146.0 -6.4 304 7202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2118 958 3125
7238 -1.45 -146.0 -6.9 305 7242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2118 2359 3125
7558 -1.45 -146.0 -7.1 313 7562 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2118 3778 3124
7593 -1.45 -146.0 -7.8 313 7597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2118 2371 3123
7918 -1.45 -146.0 -7.5 322 7922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2118 3781 3121
7953 -1.45 -146.0 -9.1 322 7957 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2118 2370 3121
8278 -1.45 -146.0 -7.6 331 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2370 3120
8638 -1.45 -146.0 -7.6 340 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2369 3120
8998 -1.45 -146.0 -8.2 349 9002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2118 3780 3118
9043 -1.45 -146.0 -9.0 350 9047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2118 2370 3118
9358 -1.45 -146.0 -8.3 358 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2371 3118
9718 -1.45 -146.0 -8.0 367 9722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2118 3784 3116
9753 -1.45 -146.0 -8.7 367 9757 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2118 2378 3116
9919 -0.34 0.0 8.2 372 10077 1.23 0.00 123.78 1.476 6 0.113 0.000 2360 2377 2539
10078 1.45 146.0 2.6 376 10212 1.95 3.70 125.82 1.439 4 0.086 0.090 2754 555 1944
10293 1.45 146.0 12.7 381 10297 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2753 1960 1943
10598 1.45 146.0 11.9 389 10602 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2754 551 1942
10648 1.45 146.0 14.1 390 10652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2754 1963 1942
10958 1.45 146.0 12.4 398 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1963 1941
11318 1.45 146.0 12.9 407 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1965 1941
11678 1.45 146.0 12.6 416 11682 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2754 555 1940
11743 1.45 146.0 12.9 417 11747 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2754 1965 1940
12078 1.45 146.0 11.1 426 12082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2754 551 1939
12248 1.45 146.0 12.1 430 12252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2754 1963 1939
12558 1.45 146.0 11.6 438 12596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1964 1939
12918 1.45 146.0 11.7 447 12956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1965 1939
13278 1.45 146.0 10.6 456 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1967 1939
13638 1.45 146.0 10.2 465 13642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2754 555 1939
13698 1.45 146.0 11.0 466 13702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2754 1961 1938
14038 1.45 146.0 10.3 475 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1961 1938
14398 1.45 152.8 9.7 484 14407 0.00 2.80 4.03 1.335 4 0.000 0.082 2754 554 1917
14473 1.45 152.8 10.8 485 14477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2754 1963 1917
14798 1.45 171.1 9.1 494 14817 0.00 2.75 15.05 1.187 4 0.000 0.074 2754 3375 1842
14853 1.47 171.1 10.1 495 14857 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2753 1961 1842
15158 1.47 171.1 10.1 503 15162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2754 555 1841
15278 1.47 171.1 12.1 506 15282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2755 1968 1841
15598 1.47 171.1 10.4 514 15602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2754 3371 1840
15678 1.47 171.1 11.0 516 15682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1965 1841
15998 1.47 189.6 9.1 524 16017 0.00 2.70 14.93 1.075 4 0.000 0.061 2754 3371 1767
16103 1.49 189.6 10.8 526 16107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1969 1766
16438 1.49 189.6 10.4 535 16442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2755 555 1765
16538 1.49 189.6 12.0 539 16542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2754 1967 1765
16858 1.49 205.4 9.2 555 16877 0.00 0.00 12.00 0.996 6 0.000 0.000 2754 1968 1702
17178 1.51 205.4 10.8 571 17182 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2754 3372 1701
17258 1.51 205.4 12.4 575 17262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2754 1963 1701
17578 1.51 205.4 10.7 591 17582 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2754 3372 1700
17693 1.51 205.4 10.3 596 17697 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2754 1975 1700
17998 1.51 225.0 9.1 617 18018 0.00 2.65 14.77 0.855 4 0.000 0.054 2754 3372 1622
18058 1.53 225.0 10.7 623 18062 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2756 1965 1622
18368 1.53 244.3 9.1 654 18388 0.00 2.70 15.20 0.812 4 0.000 0.073 2754 560 1543
18593 1.55 244.3 11.6 676 18597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2754 1961 1543
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