OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  20 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  608.58929 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  615 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18025.328 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140156,4957.829,-14515.061,42,1.1,42,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.046,-0.178
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  15749.2,268.1,-28.5,-45797.4,564.7
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  12379.3,-33.5,-343.7,-26228.4,1767.5
GPS2  141621,4957.865,-14514.812,14,1.8,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  147.2,7914,-13.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.184 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024685 XPDR_PINGS  848
SM_CCo  29948,250.38,0.802,0,0,395,608.59 _24V_AH  23.4,8.035
SM_GC  1.40,0.00,0.00,250.38,0.000,0.000,0.802,143,2388,395,-9.91,-0.34,608.59 _10V_AH  10.6,3.267
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14513.64,291197,141412 DATA_FILE_SIZE  44275,783
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  158926,0
HUMID  2050 CFSIZE  260165632,257003520
INTERNAL_PRESSURE  8.99692 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.60 GPS  040908,224137,4955.464,-14512.982,28,1.3,28,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29295200.39 SBE_CT60424339.23
Roll_motor15498356.67 SBE_O258219259.16
VBD_pump_during_apogee337151411969.67 WL_BB2F13311053272.58
VBD_pump_during_surface2508024700.39 Optode27133209.66
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init139103335.63 nil000.00
Iridium_during_connect3901601462.66 nil000.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping2124202083.54
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.74
TT8162119340.30
LPSleep259392602.16
TT8_Active79219166.31
TT8_Sampling202639854.77
TT8_CF868445332.08
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits177512225.83
GPS_charging000.00
Compass20228171.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
18 -0.72 -117.3 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -92.15 0.000 2 0.000 0.000 148 2404 2715
115 -0.72 -117.3 3.4 -4.7 9 148 13.45 2.35 -13.30 0.000 4 0.295 0.099 3072 3816 3356
254 -0.30 -117.3 31.2 -19.8 21 262 0.45 2.33 0.00 0.000 6 0.176 0.061 3215 2396 3357
579 -0.76 -117.3 56.1 -7.3 52 584 0.40 2.35 0.00 0.000 4 0.088 0.075 3074 3823 3358
656 -0.53 -117.3 63.7 -11.1 58 664 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.058 3143 2398 3358
977 -0.53 -117.3 91.4 -8.9 83 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2398 3359
1286 -0.53 -117.3 117.8 -8.0 98 1290 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3143 993 3359
1313 -0.53 -117.3 119.8 -7.0 99 1317 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3143 2406 3359
1634 -0.57 -117.3 140.4 -6.8 115 1638 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3143 983 3359
1651 -0.62 -117.3 141.7 -7.2 116 1655 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3143 2403 3359
1985 -0.67 -117.3 166.1 -7.1 129 1987 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3088 2403 3358
2291 -0.58 -117.3 192.0 -8.0 139 2295 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.162 0.081 3128 3814 3357
2318 -0.58 -117.3 193.7 -6.4 140 2322 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2396 3357
2651 -0.58 -117.3 213.6 -6.1 151 2655 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3128 991 3356
2683 -0.58 -117.3 215.9 -7.1 152 2688 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3128 2402 3356
3019 -0.58 -117.3 236.8 -6.0 163 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3355
3324 -0.58 -117.3 255.0 -5.9 173 3329 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3128 982 3354
3352 -0.62 -117.3 256.8 -6.9 174 3356 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3128 2411 3355
3686 -0.62 -117.3 278.0 -6.6 185 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2410 3353
3993 -0.67 -117.3 299.4 -7.1 195 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2411 3353
4326 -0.72 -117.3 322.9 -6.9 201 4331 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.092 0.079 3075 981 3351
4358 -0.62 -117.3 325.7 -9.1 201 4363 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.067 3106 2403 3351
4695 -0.62 -117.3 350.7 -7.3 207 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2403 3351
4998 -0.62 -117.3 372.9 -7.4 212 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2403 3351
5301 -0.62 -117.3 394.4 -7.1 217 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2403 3350
5604 -0.62 -117.3 414.6 -6.6 222 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2403 3349
5907 -0.62 -117.3 436.8 -7.3 227 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2403 3349
6210 -0.62 -117.3 459.2 -7.4 232 6214 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3106 983 3348
6242 -0.62 -117.3 461.9 -8.0 232 6247 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3106 2403 3348
6574 -0.62 -117.3 487.6 -7.8 238 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2404 3348
6877 -0.62 -117.3 510.6 -7.6 243 6881 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3106 988 3348
6925 -0.62 -117.3 514.4 -7.9 243 6930 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3106 2397 3347
7240 -0.62 -117.3 536.3 -6.9 249 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2397 3347
7543 -0.62 -117.3 555.5 -6.2 254 7547 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3106 3821 3347
7575 -0.62 -117.3 557.6 -6.3 254 7580 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3106 2396 3347
7913 -0.62 -117.3 576.0 -5.3 260 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2396 3347
8216 -0.62 -117.3 592.0 -5.3 265 8220 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3106 983 3346
8248 -0.62 -117.3 594.1 -6.1 265 8253 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3106 2403 3346
8580 -0.62 -117.3 612.4 -5.6 271 8581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2403 3346
8883 -0.62 -117.3 630.3 -5.9 276 8887 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3106 987 3346
8926 -0.62 -117.3 633.1 -5.8 276 8931 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3106 2407 3346
9247 -0.62 -117.3 653.9 -6.5 282 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2406 3345
9550 -0.62 -117.3 673.7 -6.6 287 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2407 3346
9853 -0.62 -117.3 693.2 -6.4 292 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2407 3345
10156 -0.62 -117.3 711.0 -5.9 297 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2407 3345
10459 -0.62 -117.3 728.2 -5.6 302 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2407 3345
10762 -0.62 -117.3 745.5 -5.7 307 10766 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3106 990 3344
10789 -0.67 -117.3 747.2 -6.7 307 10793 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3106 2400 3345
11127 -0.72 -117.3 768.1 -6.3 313 11131 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3100 3812 3345
11153 -0.72 -117.3 770.0 -7.6 313 11158 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3100 2407 3344
11491 -0.72 -117.3 791.7 -6.4 319 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3344
11794 -0.72 -117.3 810.7 -6.2 324 11798 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3100 983 3344
11825 -0.76 -117.3 812.9 -6.9 324 11830 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3100 2405 3344
12157 -0.76 -117.3 832.8 -6.0 330 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3344
12460 -0.76 -117.3 851.1 -6.1 335 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3343
12763 -0.76 -117.3 868.7 -5.8 340 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3344
13067 -0.80 -117.3 885.2 -5.4 345 13069 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3051 2405 3343
13370 -0.70 -117.3 907.5 -7.5 350 13374 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.173 0.091 3095 3816 3343
13437 -0.75 -117.3 911.6 -6.2 351 13441 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3095 2397 3343
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state 29896 begin surface coast
29931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29931 begin surface