WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  20 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  32
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -856.81488 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054325,4702.160,-12602.626,28,1.1,46 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.038
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -16860.7,-30.5,314.3,-66324.2,-3025.7
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  2572.1,2.7,-38.4,1601.8,858.3
GPS2  054750,4702.133,-12602.675,14,1.3,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.4,148242,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29623,61.20,0.000,1,0,729,450.13 _10V_AH  9.9,2.403
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  32100,1047
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,4.993

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -127.1 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.70 0.000 2 0.000 0.000 46 2212 2268
94 -1.00 -127.1 -5.7 8 143 12.52 2.58 -30.23 0.000 4 0.000 0.000 2156 790 3084
344 -1.00 -127.1 -11.8 33 348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2194 3084
649 -1.00 -127.1 -10.3 89 653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3610 3084
809 -1.00 -127.1 -9.4 118 813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2196 3085
1119 -1.00 -127.1 -8.4 149 1123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3597 3085
1189 -1.00 -127.1 -8.7 156 1193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2198 3085
1499 -1.00 -127.1 -7.0 187 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2194 3085
1819 -1.00 -127.1 -7.7 212 1823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 799 3085
1849 -1.00 -127.1 -8.1 213 1853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2200 3085
2159 -1.00 -127.1 -7.2 229 2163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3599 3085
2189 -1.00 -127.1 -7.1 230 2193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2200 3085
2499 -1.00 -127.1 -7.1 246 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2194 3085
2819 -1.00 -127.1 -6.9 262 2823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3599 3085
2844 -1.00 -127.1 -7.7 263 2848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2200 3084
3159 -1.00 -127.1 -6.8 279 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2200 3085
3479 -1.00 -127.1 -6.6 295 3483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3597 3085
3519 -1.00 -127.1 -7.4 297 3523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2199 3085
3839 -1.00 -127.1 -7.8 311 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2199 3085
4199 -1.00 -127.1 -7.0 317 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2199 3085
4559 -1.00 -127.1 -7.4 323 4563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3605 3085
4594 -1.00 -127.1 -7.4 323 4598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2204 3085
4919 -1.00 -127.1 -6.9 329 4923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 800 3085
4949 -1.00 -127.1 -7.0 329 4953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2202 3085
5279 -1.00 -127.1 -6.8 335 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2203 3085
5639 -1.00 -127.1 -6.7 341 5643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3606 3085
5649 -1.00 -127.1 -6.7 341 5653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2202 3085
5999 -1.00 -127.1 -7.2 347 6003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3603 3085
6034 -1.00 -127.1 -7.9 347 6038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2206 3085
6359 -1.00 -127.1 -7.4 353 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2206 3085
6719 -1.00 -127.1 -6.6 359 6723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 796 3085
6749 -1.00 -127.1 -7.2 359 6753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2194 3085
7079 -1.00 -127.1 -5.6 365 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2194 3085
7439 -1.00 -127.1 -5.6 371 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2194 3084
7799 -1.00 -127.1 -5.7 377 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2194 3084
8159 -1.00 -127.1 -5.5 383 8163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3607 3083
8194 -1.00 -127.1 -6.5 383 8198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2206 3083
8519 -1.00 -127.1 -5.5 389 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2206 3083
8879 -1.00 -127.1 -5.7 395 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2206 3082
9239 -1.00 -127.1 -6.7 401 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2207 3082
9599 -1.00 -127.1 -6.6 407 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2206 3082
9959 -1.00 -127.1 -6.1 413 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2202 3081
10319 -1.00 -127.1 -5.7 419 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2201 3081
10679 -1.00 -127.1 -6.1 425 10683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 793 3081
10714 -1.00 -127.1 -7.2 425 10718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2196 3081
11039 -1.00 -127.1 -5.7 431 11043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3607 3081
11074 -1.00 -127.1 -7.0 431 11078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2202 3081
11399 -1.00 -127.1 -5.8 437 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2203 3080
11759 -1.00 -127.1 -5.7 443 11817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2202 3080
12119 -1.00 -127.1 -5.2 449 12123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3611 3080
12149 -1.00 -127.1 -6.0 449 12153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2200 3080
12479 -1.00 -127.1 -4.8 455 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2200 3079
12839 -1.00 -127.1 -4.4 461 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2199 3079
13199 -1.00 -127.1 -4.9 467 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2198 3079
13559 -1.00 -127.1 -5.3 473 13563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3608 3079
13589 -1.00 -127.1 -6.2 473 13593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2200 3078
13919 -1.00 -127.1 -5.4 479 13977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2200 3079
14279 -1.00 -127.1 -5.2 485 14283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 794 3079
14309 -1.00 -127.1 -6.0 485 14313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2193 3079
14639 -1.00 -127.1 -4.9 491 14643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3613 3078
14674 -1.00 -127.1 -6.0 491 14678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2199 3078
14999 -1.00 -127.1 -5.2 497 15057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2193 3078
15359 -1.00 -127.1 -5.1 503 15363 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2156 3608 3078
15394 -1.00 -127.1 -6.2 503 15398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2200 3078
15480 -0.32 0.0 5.4 505 15598 0.70 0.00 108.63 0.000 6 0.000 0.000 2306 2194 2564
15599 1.00 127.1 3.8 507 15713 1.38 2.88 109.13 0.000 4 0.000 0.000 2600 692 2045
15744 1.00 131.8 6.7 509 15753 0.00 2.60 3.60 0.000 6 0.000 0.000 2600 2085 2026
16079 1.01 131.8 7.1 515 16083 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 3507 2025
16119 1.01 131.8 8.2 515 16123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2100 2025
16439 1.01 132.8 6.8 521 16497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2101 2025
16799 1.01 132.8 7.2 527 16857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2101 2025
17159 1.01 132.8 7.4 533 17163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 688 2025
17209 1.01 132.8 8.7 533 17213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2096 2024
17519 1.01 132.8 7.3 539 17577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2097 2024
17879 1.01 132.8 7.3 545 17883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 688 2024
17924 1.01 132.8 8.9 545 17928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2095 2024
18239 1.01 132.8 7.6 551 18297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2095 2024
18599 1.01 132.8 7.6 557 18603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 685 2024
18644 1.01 132.8 8.4 557 18648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2095 2024
18959 1.01 132.8 7.9 563 19017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2095 2024
19319 1.01 132.8 7.9 569 19377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2096 2024
19679 1.01 132.8 7.3 575 19683 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 680 2025
19714 1.01 132.8 7.4 575 19718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2094 2024
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