MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  199 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070919,091908,1321.3638,8701.4795,17,0.9,17,-0.9,1.0,208.1,8,8.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.7,46251,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  990
GPS2  070919,092752,1321.3173,8701.4688,5,0.9,7,-0.9,2.1,38.6,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20371,123.20,0.627,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.28,7.20,0.10,123.20,0.056,0.148,0.627,131,2517,928,-6.78,-0.65,500.17,0,0,0,0,1,0,14.70,14.67,14.00 _24V_AH  13.12,77.201
IRIDIUM_FIX  1319.45,8727.07,070919,033500 _10V_AH  13.54,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.743757 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.78 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251832
TCM_TEMP  25.90 DATA_FILE_SIZE  73257,1673
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  297225,0
SC_FREEKB  3820960 CFSIZE  260034560,172482560
PM_FREEKB_00  50308608 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.032,148.51,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  070919,151200,1322.800,8701.367,38,0.7,38,-0.9,0.2,19.4,11,3.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935288.26 SBE_CT4049241275.21
Roll_motor210149414.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee437203711690.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface1236271013.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203523860.87
Iridium_during_xfer285182682.05 TMICL000.00
Transponder_ping04201.38 PMAR203663907.42
GUMSTIX_24V000.00
GPS19287.71
TT8151312251.31
LPSleep132162391.89
TT8_Active64512107.08
TT8_Sampling5076362490.16
TT8_CF857642335.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259616569.60
GPS_charging000.00
Compass44297449.23
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 48 2493 969 880 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.78 0.005 16386 0.000 0.000 35 2493 2783 2780 2787 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
105 -0.62 -116.8 35 2493 2781 2787 5.2 -14.6 16 137 9.18 2.28 -11.48 0.013 18948 0.353 0.066 2117 1100 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.33 13.83 14.53
185 -0.62 -116.8 2116 1100 3453 3440 36.4 -30.3 32 192 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2488 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.58 14.53 14.62
381 -0.62 -116.8 2108 2489 3453 3442 91.9 -23.4 55 390 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2099 3894 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.92 14.63 14.93
477 -0.62 -116.8 2097 3894 3453 3440 112.9 -18.3 74 485 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.039 2119 2488 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.51 14.70 14.63
664 -0.62 -116.8 2119 2487 3453 3440 141.3 -13.0 93 670 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2120 1106 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.96 14.73 14.98
688 -0.62 -116.8 2119 1106 3453 3440 144.6 -14.0 97 698 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2111 2501 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.83
878 -0.62 -116.8 2110 2501 3453 3439 171.9 -13.9 117 888 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3896 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 15.00
944 -0.62 -116.8 2099 3896 3453 3439 181.4 -14.6 130 952 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2497 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.70 14.66 14.72
1132 -0.62 -116.8 2099 2496 3453 3440 208.3 -15.3 149 1137 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2100 1105 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.99 14.76 15.02
1186 -0.62 -116.8 2099 1105 3452 3440 216.2 -14.3 159 1193 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.223 0.059 2125 2507 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.61 14.73 14.79
1381 -0.62 -116.8 2124 2507 3451 3440 241.1 -12.7 179 1391 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2116 3897 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 14.72 15.03
1404 -0.62 -116.8 2115 3897 3451 3439 244.0 -12.6 183 1410 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2493 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.89
1597 -0.62 -116.8 2116 2491 3450 3439 267.4 -11.8 196 1603 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2116 1111 3444 3449 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.05
1624 -0.62 -116.8 2115 1109 3449 3439 270.8 -12.4 201 1630 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2502 3444 3449 3439 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.89
1944 -0.62 -116.8 2105 2502 3444 3439 311.0 -13.0 219 1950 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2094 3893 3441 3444 3439 0 0 0 0 0 0 15.04 14.74 15.07
1981 -0.62 -116.8 2094 3892 3444 3439 316.4 -13.7 226 1989 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.181 0.034 2126 2491 3441 3444 3438 0 0 0 0 0 0 14.59 14.76 14.69
2288 -0.62 -116.8 2126 2490 3443 3434 352.5 -11.3 242 2294 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2126 1112 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
2316 -0.62 -116.8 2126 1112 3443 3434 355.7 -11.4 247 2321 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2499 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
2634 -0.62 -116.8 2117 2500 3441 3430 390.2 -10.8 265 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2499 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2935 -0.62 -116.8 2117 2499 3438 3428 421.6 -10.1 280 2942 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2107 3891 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
2964 -0.62 -116.8 2106 3891 3439 3428 424.9 -11.0 286 2970 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2106 2498 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
3279 -0.62 -116.8 2106 2497 3435 3424 458.4 -11.0 303 3285 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1108 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 14.80 15.08
3312 -0.62 -116.8 2106 1107 3435 3424 462.2 -11.2 309 3323 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.218 0.062 2126 2499 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 14.65 14.78 14.83
3624 -0.62 -116.8 2125 2499 3433 3422 492.8 -9.9 326 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2499 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3923 -0.62 -116.8 2125 2499 3431 3421 522.3 -9.5 341 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2499 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4223 -0.62 -116.8 2125 2499 3430 3420 551.7 -9.8 356 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2498 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4524 -0.62 -116.8 2125 2500 3429 3417 581.6 -9.9 371 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2500 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4823 -0.62 -116.8 2125 2500 3426 3417 611.5 -10.0 386 4829 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2117 3895 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
4867 -0.62 -116.8 2116 3896 3426 3416 616.0 -10.4 394 4874 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2116 2499 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
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8855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8855 begin apogee
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8977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8978 begin climb
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state 20315 begin surface coast
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state 20345 begin surface