WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  199 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -106.89721 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105331,4806.172,-12544.518,39,1.6,45 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.031
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  77838.5,-118.0,-244.1,-102473.6,755.0
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -34558.2,-8.2,58.0,177010.9,-690.2
GPS2  110050,4806.134,-12544.510,12,1.7,18,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.9,210447,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  318

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  9182,20.83,0.676,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,27.172
HUMID  1265 DATA_FILE_SIZE  24374,742
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.5,42.715

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 41 2323 2222
73 -0.91 -127.1 -4.2 6 122 12.40 0.00 -32.55 0.000 6 0.179 0.000 2164 2323 3001
423 -0.91 -127.1 -12.8 42 426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3002
728 -0.91 -127.1 -6.8 103 732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 922 3002
753 -0.91 -127.1 -6.9 108 757 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2313 3002
1058 -0.91 -127.1 -8.5 144 1062 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3709 3002
1108 -0.91 -127.1 -9.6 149 1112 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2313 3002
1418 -0.91 -127.1 -8.3 180 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3002
1728 -0.91 -127.1 -8.2 207 1732 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 920 3002
1773 -0.91 -127.1 -8.3 209 1777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3002
2088 -0.91 -127.1 -6.4 225 2106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
2408 -0.91 -127.1 -8.5 241 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
2728 -0.91 -127.1 -8.4 257 2732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3002
2768 -0.91 -127.1 -8.5 259 2772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2322 3002
3088 -0.91 -127.1 -7.0 275 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
3408 -0.91 -127.1 -6.5 291 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
3728 -0.91 -127.1 -6.4 305 3732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 931 3002
3828 -0.91 -127.1 -6.6 306 3832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3002
3968 -0.32 0.0 6.2 309 4087 0.60 0.00 102.78 0.876 6 0.087 0.000 2295 2321 2481
4088 0.91 127.1 4.6 311 4207 1.25 0.00 101.05 0.854 6 0.068 0.000 2566 2321 1962
4508 0.91 184.7 4.2 318 4557 0.00 2.95 45.25 0.852 4 0.000 0.055 2566 746 1729
4673 0.98 206.9 5.3 320 4697 0.00 2.50 17.35 0.852 6 0.000 0.039 2566 2145 1638
5008 1.00 206.9 6.5 337 5012 0.08 2.58 0.00 0.000 4 0.074 0.056 2593 745 1637
5073 1.00 206.9 8.7 340 5077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2593 2137 1636
5388 1.00 206.9 7.9 356 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2137 1636
5708 1.00 206.9 7.2 372 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2137 1635
6028 1.00 206.9 7.5 388 6032 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2593 745 1635
6063 1.00 206.9 8.0 389 6067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2593 2133 1635
6368 1.00 206.9 6.7 405 6372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2593 3542 1635
6398 1.00 206.9 7.3 406 6402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2593 2146 1634
6708 1.00 206.9 7.0 422 6712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2593 738 1634
6728 1.00 206.9 7.5 423 6732 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2593 2134 1633
7038 1.00 206.9 6.7 453 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2134 1634
7348 1.00 206.9 6.7 484 7352 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2593 3535 1634
7383 1.00 206.9 7.8 487 7387 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2593 2148 1634
7688 1.00 206.9 6.6 518 7692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2593 734 1634
7708 1.00 206.9 7.0 520 7712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2593 2137 1634
8013 1.00 208.9 5.9 572 8017 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2593 3537 1634
8043 1.00 217.4 5.7 578 8057 0.00 2.45 7.05 0.739 6 0.000 0.039 2593 2139 1595
8358 1.01 284.0 3.9 641 8412 0.00 2.60 51.10 0.700 4 0.000 0.056 2593 740 1324
8428 1.09 294.9 5.7 655 8442 0.00 2.50 8.20 0.700 6 0.000 0.035 2593 2142 1279
8748 1.10 294.9 6.9 700 8752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2593 734 1278
8843 1.10 294.9 6.3 709 8847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2593 2144 1278