Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  198 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  43 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -19865.512 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063656,6237.575,-1219.333,40,1.3,40 TGT_NAME  IFR8_FE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  065258,6237.715,-1219.586,11,1.4,36,-11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.4,36745,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027156 ALTIM_BOTTOM_PING  725.1,110.0
SM_CCo  19912,141.95,0.663,4,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,38.769
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,20.960
HUMID  2019 DATA_FILE_SIZE  50656,961
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,239157248
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  0 GPS  101007,122933,6237.022,-1216.088,43,1.2,43,-11.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615595.31 SBE_CT144024798.82
Roll_motor21959303.83 SBE_O2144319633.67
VBD_pump_during_apogee444128013136.11 WL_BB2F9091052205.93
VBD_pump_during_surface1416622172.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init130103309.55
Iridium_during_connect145160538.66
Iridium_during_xfer3192231644.39
Transponder_ping642060.64
GPS825041.61
TT873019146.13
LPSleep158902351.49
TT8_Active125519251.09
TT8_Sampling229739923.54
TT8_CF895545441.95
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits225712273.61
GPS_charging000.00
Compass16688134.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.12 0.000 2 0.000 0.000 43 2037 3016
125 -1.08 -195.5 3.3 -2.5 5 162 12.25 0.00 -16.48 0.000 6 0.156 0.000 2220 2037 3715
473 -1.08 -195.5 44.9 -9.2 22 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2037 3716
801 -1.08 -195.5 76.4 -9.9 38 809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 625 3716
852 -1.08 -195.5 81.7 -10.4 40 863 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2012 3716
1173 -1.08 -195.5 112.0 -8.7 56 1181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 626 3716
1237 -1.08 -195.5 117.6 -8.7 59 1244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2026 3716
1566 -1.08 -195.5 147.3 -9.0 75 1574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2219 628 3716
1617 -1.08 -195.5 152.1 -9.4 77 1627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2028 3716
1937 -1.08 -195.5 179.5 -8.5 93 1946 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 634 3716
2001 -1.08 -195.5 184.7 -8.2 96 2009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2030 3716
2330 -1.08 -195.5 212.1 -8.3 112 2339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 635 3716
2393 -1.08 -195.5 217.4 -8.4 115 2402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2035 3716
2725 -1.08 -195.5 243.8 -8.3 131 2733 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 635 3716
2786 -1.08 -195.5 248.8 -8.3 134 2796 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2035 3716
3116 -1.08 -195.5 274.4 -7.7 150 3126 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 635 3716
3190 -1.08 -195.5 280.1 -7.8 153 3199 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3715
3509 -1.08 -195.5 304.6 -8.0 169 3518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 628 3715
3573 -1.08 -195.5 309.6 -7.9 172 3582 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2028 3715
3902 -1.08 -195.5 335.8 -7.9 188 3912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 633 3715
3967 -1.08 -195.5 341.0 -7.7 191 3975 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2032 3715
4296 -1.08 -195.5 368.7 -8.5 207 4305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 635 3715
4370 -1.08 -195.5 375.4 -9.1 210 4381 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2035 3715
4692 -1.08 -195.5 402.9 -8.6 226 4698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 635 3715
4774 -1.08 -195.5 410.0 -8.5 230 4783 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2027 3715
5105 -1.08 -195.5 436.9 -8.1 246 5112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 627 3715
5188 -1.08 -195.5 443.8 -8.0 250 5197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2031 3715
5520 -1.08 -195.5 470.5 -8.0 266 5527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2219 629 3715
5602 -1.08 -195.5 477.5 -8.3 270 5611 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2026 3714
5934 -1.08 -195.5 503.9 -7.9 286 5941 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 634 3714
6006 -1.08 -195.5 509.9 -8.1 289 6015 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2028 3714
6325 -1.08 -195.5 534.2 -7.8 305 6334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 635 3714
6388 -1.08 -195.5 539.2 -7.8 308 6397 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2028 3714
6719 -1.08 -195.5 564.9 -7.9 324 6727 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2220 633 3714
6781 -1.08 -195.5 570.1 -8.2 327 6791 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2028 3713
7112 -1.08 -195.5 597.0 -8.5 343 7121 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 633 3713
7186 -1.08 -195.5 603.1 -8.4 346 7195 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2028 3713
7505 -1.08 -195.5 629.7 -8.4 362 7514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 633 3713
7610 -1.08 -195.5 638.5 -8.3 367 7619 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2028 3713
7941 -1.08 -195.5 666.4 -8.6 383 7949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 632 3713
8025 -1.08 -195.5 673.8 -8.7 387 8034 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2028 3713
8355 -1.08 -195.5 703.8 -9.8 403 8364 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 632 3713
8421 -1.08 -195.5 709.6 -9.0 406 8427 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2025 3713
8748 -1.08 -195.5 739.6 -8.1 422 8757 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 630 3712
8811 -1.08 -195.5 744.4 -7.7 425 8820 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2023 3713
9143 -1.08 -195.5 767.7 -6.6 441 9150 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2219 633 3712
9250 -1.08 -195.5 775.3 -7.3 446 9256 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2032 3712
9577 -1.08 -195.5 799.1 -7.6 462 9586 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2219 633 3712
9629 -1.08 -195.5 802.9 -7.8 464 9638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2219 2028 3711
9953 -0.33 0.0 825.9 7.0 480 10130 0.82 0.00 172.60 1.243 6 0.082 0.000 2390 1881 2914
10133 1.08 195.5 832.3 3.5 489 10310 1.45 0.00 171.18 1.193 6 0.062 0.000 2698 1881 2117
10619 1.08 195.5 794.3 9.2 513 10629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2698 492 2116
10694 1.08 195.5 787.7 8.8 516 10703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2698 1890 2116
11013 1.08 195.5 759.5 8.5 532 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1890 2115
11342 1.08 195.5 728.9 9.8 548 11361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1891 2114
11671 1.08 195.5 700.5 8.8 564 11690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1891 2113
12001 1.08 207.9 674.1 7.7 580 12022 0.00 2.62 9.35 1.280 4 0.000 0.057 2698 492 2067
12042 1.09 207.9 670.7 8.4 582 12051 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2698 1888 2067
12372 1.09 207.9 643.2 8.5 598 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1889 2066
12702 1.09 207.9 613.2 9.0 614 12711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2698 492 2066
12797 1.09 207.9 604.3 9.3 618 12806 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2698 1886 2066
13116 1.09 207.9 577.7 8.1 634 13125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2698 489 2066
13180 1.09 207.9 572.3 8.5 637 13189 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2698 1887 2066
13509 1.09 209.5 545.2 8.0 653 13518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2698 489 2066
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