HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  197 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52.227924 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033007,2255.213,-15807.352,36,1.7,36 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,0.132
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -63031.4,-149.5,228.0,50674.1,-2063.1
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  20089.8,-216.2,-29.8,10101.8,-92.6
GPS2  033503,2255.229,-15807.379,12,1.7,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.0,13782,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18828,0.00,0.000,0,0,848,416.52 _10V_AH  10.0,15.775
HUMID  959 DATA_FILE_SIZE  33734,823
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,33.737

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 47 2290 2218
65 -1.17 -117.3 -5.3 5 104 11.82 2.58 -22.50 0.000 4 0.169 0.074 2107 3704 3027
289 -1.17 -117.3 -21.8 34 293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2107 2310 3028
599 -1.17 -117.3 -20.5 77 608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2310 3031
909 -1.17 -117.3 -17.6 101 913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2107 3715 3034
979 -1.17 -117.3 -18.4 104 983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2107 2300 3035
1289 -1.17 -117.3 -17.3 120 1293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2107 3711 3035
1334 -1.17 -117.3 -17.4 122 1338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2107 2297 3036
1649 -1.17 -117.3 -15.9 138 1653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2106 3710 3037
1714 -1.17 -117.3 -15.8 139 1718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2107 2299 3037
2049 -1.17 -117.3 -14.9 148 2053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3716 3038
2204 -1.17 -117.3 -15.8 151 2208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2106 2303 3037
2529 -1.17 -117.3 -15.0 160 2533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2107 3712 3037
2619 -1.17 -117.3 -15.5 162 2623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2107 2296 3038
2929 -1.17 -117.3 -14.1 170 2933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2107 3707 3036
3074 -1.17 -117.3 -14.1 173 3078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2106 2302 3037
3409 -1.17 -117.3 -12.9 182 3413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 891 3035
3444 -1.17 -117.3 -12.9 182 3448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2107 2289 3035
3769 -1.17 -117.3 -12.1 191 3773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2106 3712 3032
3889 -1.17 -117.3 -12.3 194 3893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2107 2297 3031
4209 -1.17 -117.3 -13.3 202 4213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2107 3716 3030
4279 -1.17 -117.3 -14.0 203 4283 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2107 2301 3029
4609 -1.17 -117.3 -13.3 212 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2301 3027
4969 -1.17 -117.3 -12.8 221 4973 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3711 3025
5144 -1.17 -117.3 -13.8 225 5148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2309 3023
5449 -1.17 -117.3 -11.8 233 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2307 3020
5809 -1.17 -117.3 -11.8 242 5813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3709 3018
5844 -1.17 -117.3 -12.9 242 5848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2299 3018
6169 -1.17 -117.3 -11.0 251 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3016
6529 -1.17 -117.3 -10.7 260 6533 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3707 3015
6629 -1.17 -117.3 -11.7 262 6633 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2300 3013
6970 -0.31 0.0 9.9 271 7088 0.93 0.00 101.47 1.495 6 0.110 0.000 2296 2299 2547
7089 1.17 117.3 3.8 274 7198 1.60 2.90 103.50 1.461 4 0.088 0.127 2619 937 2068
7219 1.17 117.3 8.2 277 7223 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2619 2347 2067
7529 1.17 117.3 9.0 285 7533 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2619 3763 2066
7654 1.17 117.3 10.9 288 7658 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2619 2345 2065
7969 1.17 117.3 8.5 296 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2345 2064
8329 1.17 119.5 7.9 305 8333 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2619 3763 2062
8424 1.18 119.5 9.6 307 8428 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2619 2352 2061
8729 1.18 140.4 7.0 315 8753 0.00 2.83 18.95 1.483 4 0.000 0.096 2619 3753 1973
8819 1.20 140.4 8.8 317 8823 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2349 1973
9129 1.20 153.9 7.4 325 9148 0.00 2.83 11.43 1.493 4 0.000 0.097 2619 3761 1919
9229 1.21 153.9 9.2 327 9233 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2344 1918
9569 1.21 155.8 7.9 336 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2344 1918
9929 1.22 155.8 8.5 345 9933 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2619 3762 1918
9979 1.22 155.8 9.9 346 9983 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2349 1917
10289 1.22 155.8 8.4 354 10293 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2618 3766 1917
10374 1.22 155.8 8.2 356 10378 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2346 1917
10689 1.22 171.8 7.3 364 10708 0.00 2.83 14.82 1.411 4 0.000 0.096 2619 3762 1845
10779 1.23 171.8 8.5 366 10783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2349 1845
11089 1.23 191.9 7.1 374 11128 0.00 0.00 16.60 1.381 6 0.000 0.000 2619 2349 1764
11449 1.26 216.8 6.9 383 11488 0.10 0.00 20.95 1.343 6 0.072 0.000 2652 2349 1662
11809 1.28 216.8 10.4 392 11813 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2652 3763 1662
11899 1.28 216.8 11.7 394 11903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2651 2349 1661
12209 1.28 216.8 11.4 402 12213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2651 3763 1661
12239 1.28 216.8 12.7 402 12243 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2651 2346 1661
12569 1.28 216.8 11.0 411 12573 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2651 942 1661
12614 1.28 216.8 9.7 412 12618 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2651 2352 1661
12929 1.28 216.8 9.4 420 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1661
13289 1.28 216.8 10.1 429 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1661
13649 1.28 216.8 9.3 438 13653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2651 3761 1660
13764 1.28 216.8 11.1 440 13768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2651 2353 1659
14089 1.28 216.8 10.1 449 14127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2353 1659
14449 1.28 216.8 9.8 458 14453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2651 3760 1659
14509 1.28 216.8 10.5 459 14513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2652 2361 1659
14849 1.28 216.8 8.7 468 14853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2651 3768 1659
14914 1.28 216.8 8.6 469 14918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2652 2346 1659
15229 1.28 240.0 6.9 485 15253 0.00 2.72 18.52 1.061 4 0.000 0.081 2652 3763 1568
15284 1.31 240.0 8.8 487 15288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2652 2350 1567
15589 1.31 240.0 9.5 503 15608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2350 1566
15909 1.31 240.0 8.8 519 15928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2350 1566
16229 1.31 254.4 7.3 535 16248 0.00 2.67 12.12 0.980 4 0.000 0.076 2651 3764 1508
16269 1.32 254.4 9.1 537 16273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2651 2343 1508
16589 1.32 254.4 9.4 553 16593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2651 3763 1507
16634 1.32 254.4 9.2 555 16638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2652 2349 1507
16939 1.32 271.6 7.2 583 16958 0.00 0.00 13.48 0.898 6 0.000 0.000 2651 2349 1438
17259 1.34 289.2 7.2 615 17278 0.00 0.00 13.50 0.865 6 0.000 0.000 2651 2349 1367
17579 1.36 299.8 7.5 647 17593 0.00 2.65 8.50 0.848 4 0.000 0.077 2651 938 1324
17634 1.37 319.9 7.1 652 17659 0.00 2.58 16.63 0.815 6 0.000 0.050 2651 2354 1241
17959 1.40 337.6 7.2 716 17973 0.00 0.00 13.30 0.793 6 0.000 0.000 2651 2353 1169
18274 1.41 381.2 6.0 775 18313 0.10 0.00 33.92 0.741 6 0.064 0.000 2680 2353 993
18614 1.46 415.7 6.4 809 18648 0.00 2.63 26.85 0.712 4 0.000 0.058 2681 937 850
18699 1.50 415.7 8.9 817 18703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2680 2353 850