WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  196 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57685.031 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102708,4703.130,-12529.194,31,1.8,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.025
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -68791.8,371.7,332.6,30361.6,-2495.2
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -10848.4,-152.3,74.0,15259.5,-1438.4
GPS2  103441,4703.134,-12529.185,12,2.6,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.3,39813,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024329 _24V_AH  23.7,38.981
SM_CCo  29077,92.28,0.814,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,24.408
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50659,995
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,231915520
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  377 GPS  041107,184410,4703.815,-12524.478,56,3.8,75,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515189.53 SBE_CT147124836.90
Roll_motor23588491.26 SBE_O2148319668.23
VBD_pump_during_apogee353155413027.12 WL_BB2F7861051956.83
VBD_pump_during_surface928131779.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect34160131.38
Iridium_during_xfer2532231338.47
Transponder_ping1034201025.26
GPS685034.59
TT888019176.17
LPSleep230132509.03
TT8_Active226619453.20
TT8_Sampling2788391120.76
TT8_CF876945355.88
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits368812447.10
GPS_charging000.00
Compass22468181.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.83 0.000 2 0.000 0.000 429 2160 2567
84 -1.03 -117.3 3.4 -4.9 6 126 11.10 2.60 -22.20 0.000 4 0.151 0.069 2530 750 3391
266 -1.03 -117.3 28.9 -13.7 22 270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2149 3391
604 -1.03 -117.3 71.5 -11.0 76 609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 752 3393
633 -1.03 -117.3 74.7 -11.0 81 638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2144 3393
964 -1.03 -117.3 104.5 -8.2 117 973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3558 3394
1042 -1.03 -117.3 111.1 -8.2 124 1051 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2127 3394
1370 -1.03 -117.3 137.3 -8.3 155 1380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 3555 3394
1397 -1.03 -117.3 139.6 -9.5 157 1401 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2164 3394
1715 -1.03 -117.3 166.7 -8.4 179 1724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3553 3394
1781 -1.03 -117.3 172.6 -8.9 182 1786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2150 3394
2113 -1.03 -117.3 199.5 -8.0 198 2122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3555 3394
2173 -1.03 -117.3 204.8 -9.3 200 2177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2149 3394
2489 -1.03 -117.3 229.5 -7.5 216 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2130 3394
2817 -1.03 -117.3 255.3 -7.7 232 2825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3557 3393
2934 -1.03 -117.3 265.1 -8.0 237 2938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2149 3393
3259 -1.03 -117.3 290.8 -8.0 253 3277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2131 3393
3625 -1.03 -117.3 319.6 -7.8 263 3634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3552 3392
3720 -1.03 -117.3 327.6 -8.4 264 3729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2131 3392
4062 -1.03 -117.3 353.8 -7.6 270 4071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3553 3391
4094 -1.03 -117.3 356.4 -8.2 270 4103 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2152 3391
4430 -1.03 -117.3 379.7 -6.7 276 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3391
4794 -1.03 -117.3 403.5 -6.5 282 4803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3557 3390
4827 -1.03 -117.3 405.9 -7.5 282 4835 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2141 3390
5163 -1.03 -117.3 428.2 -6.6 288 5172 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3557 3390
5220 -1.03 -117.3 432.3 -7.1 288 5228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2148 3390
5534 -1.03 -117.3 453.5 -6.8 294 5543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3558 3390
5567 -1.03 -117.3 455.7 -6.9 294 5576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2147 3389
5904 -1.03 -117.3 477.4 -6.5 300 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3389
6267 -1.03 -117.3 501.8 -6.8 306 6275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3558 3388
6334 -1.03 -117.3 506.7 -7.4 307 6338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2166 3388
6703 -1.03 -117.3 531.2 -6.6 313 6712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3552 3387
6747 -1.03 -117.3 534.4 -7.4 313 6756 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2126 3387
7072 -1.03 -117.3 555.9 -6.6 319 7081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3555 3387
7129 -1.03 -117.3 559.9 -7.2 319 7137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2150 3387
7442 -1.03 -117.3 581.8 -6.9 325 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3387
7805 -1.03 -117.3 606.8 -6.9 331 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3386
8168 -1.03 -117.3 629.0 -5.8 337 8177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3555 3385
8224 -1.03 -117.3 632.3 -6.7 337 8233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3385
8538 -1.03 -117.3 650.7 -5.8 343 8595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3385
8900 -1.03 -117.3 671.7 -5.9 349 8909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3550 3384
8967 -1.03 -117.3 676.2 -6.8 350 8976 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2146 3384
9338 -1.03 -117.3 700.9 -6.7 356 9346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3553 3384
9371 -1.03 -117.3 703.2 -7.5 356 9379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2141 3384
9707 -1.03 -117.3 723.1 -5.8 362 9716 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3558 3384
9740 -1.03 -117.3 725.2 -6.6 362 9749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3384
10076 -1.03 -117.3 744.7 -5.8 368 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3383
10439 -1.03 -117.3 766.1 -5.9 374 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3383
10802 -1.03 -117.3 785.7 -5.3 380 10811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3550 3382
10847 -1.03 -117.3 788.1 -5.2 380 10856 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2147 3382
11172 -1.03 -117.3 805.7 -5.4 386 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3382
11535 -1.03 -117.3 823.8 -4.9 392 11544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3554 3382
11567 -1.03 -117.3 825.6 -6.4 392 11576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2146 3382
11904 -1.03 -117.3 842.6 -5.1 398 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3381
12266 -1.03 -117.3 862.8 -5.6 404 12275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3555 3381
12316 -1.03 -117.3 866.1 -7.1 404 12325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2150 3381
12635 -1.03 -117.3 884.5 -5.7 410 12693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3381
12998 -1.03 -117.3 906.9 -6.4 416 13007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3552 3380
13053 -1.03 -117.3 910.7 -6.0 416 13062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2149 3380
13366 -1.03 -117.3 930.2 -6.3 422 13425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
13730 -1.03 -117.3 951.6 -5.9 428 13788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
14093 -1.03 -117.3 973.4 -6.0 434 14152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3379
14399 -0.33 0.0 991.4 6.0 439 14515 0.73 0.00 103.82 1.555 6 0.081 0.000 2686 2149 2911
14518 1.03 117.3 994.8 4.4 441 14630 1.35 2.72 103.18 1.520 4 0.058 0.077 2983 761 2432
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