NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  196 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -262.1214 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063236,3024.273,-14446.976,33,1.4,33 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.079
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  40726.4,-22.8,-89.4,-649366.9,-412.8
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -170623.4,-42.6,-119.6,-174481.4,-3723.0
GPS2  063827,3024.225,-14446.950,16,1.7,16,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.2,21423,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29743,38.47,0.595,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,27.790
HUMID  2342 _10V_AH  10.1,13.557
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42094,1569
RAFOS_CLK  1329 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 282 2273 2637
59 -1.00 -117.3 -5.9 9 88 12.45 2.63 -12.23 0.000 4 0.153 0.048 2452 807 3130
134 -1.00 -117.3 -11.5 24 138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2250 3131
199 -1.00 -117.3 -10.8 37 202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3132
264 -1.00 -117.3 -11.9 50 267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3132
449 -1.00 -117.3 -11.9 87 453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 805 3133
474 -1.00 -117.3 -11.6 91 483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2249 3133
784 -1.00 -117.3 -10.0 122 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3135
1094 -1.00 -117.3 -9.2 153 1103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 808 3138
1144 -1.00 -117.3 -9.2 158 1153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2252 3139
1454 -1.00 -117.3 -8.8 189 1463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 811 3140
1514 -1.00 -117.3 -8.5 194 1523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2249 3142
1834 -1.00 -117.3 -8.5 207 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3143
2159 -1.00 -117.3 -7.1 220 2168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 812 3143
2269 -1.00 -117.3 -7.5 225 2278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2242 3143
2579 -1.00 -117.3 -7.3 238 2588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 805 3143
2629 -1.00 -117.3 -8.0 240 2638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3143
2939 -1.00 -117.3 -7.8 253 2948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 801 3143
3009 -1.00 -117.3 -7.8 256 3018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2238 3143
3319 -1.00 -117.3 -6.5 269 3328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3143
3389 -1.00 -117.3 -7.0 272 3398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2243 3143
3699 -1.00 -117.3 -7.8 285 3708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 804 3141
3789 -1.00 -117.3 -7.4 289 3798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3141
4099 -1.00 -117.3 -5.9 302 4108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 809 3140
4169 -1.00 -117.3 -6.3 305 4178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3140
4479 -1.00 -117.3 -6.3 318 4502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3138
4804 -1.00 -117.3 -6.3 331 4813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 810 3136
4924 -1.00 -117.3 -6.8 337 4933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2241 3135
5244 -1.00 -117.3 -6.4 350 5253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 807 3133
5324 -1.00 -117.3 -6.5 354 5333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3134
5644 -1.00 -117.3 -6.1 367 5653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3133
5684 -1.00 -117.3 -6.2 369 5693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2237 3133
6004 -1.00 -117.3 -5.2 382 6013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3131
6064 -1.00 -117.3 -5.4 385 6072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2245 3130
6384 -1.00 -117.3 -5.8 398 6393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3129
6494 -1.00 -117.3 -6.3 403 6503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3129
6804 -1.00 -117.3 -6.1 416 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3127
7129 -1.00 -117.3 -6.2 429 7138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3127
7199 -1.00 -117.3 -6.3 432 7208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2239 3126
7509 -1.00 -117.3 -5.5 445 7518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3125
7589 -1.00 -117.3 -5.7 449 7598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3125
7909 -1.00 -117.3 -5.2 462 7918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 803 3123
7979 -1.00 -117.3 -5.7 465 7988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3123
8289 -1.00 -117.3 -4.8 478 8298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3122
8359 -1.00 -117.3 -4.9 481 8368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3122
8669 -1.00 -117.3 -4.6 494 8678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 812 3120
8699 -1.00 -117.3 -4.7 495 8708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2234 3120
9009 -1.00 -117.3 -5.6 508 9018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3118
9079 -1.00 -117.3 -6.6 511 9088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2230 3118
9389 -1.00 -117.3 -6.0 524 9398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3117
9439 -1.00 -117.3 -6.5 526 9448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3116
9749 -1.00 -117.3 -4.6 539 9758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3116
9799 -1.00 -117.3 -5.5 541 9808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3116
10109 -1.00 -117.3 -4.3 554 10118 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3115
10169 -1.00 -117.3 -5.3 557 10178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2238 3115
10489 -1.00 -117.3 -5.8 570 10498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3115
10539 -1.00 -117.3 -6.5 572 10548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3115
10849 -1.00 -117.3 -5.7 585 10858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3114
10889 -1.00 -117.3 -6.1 587 10898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3114
11209 -1.00 -117.3 -4.9 600 11218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3113
11259 -1.00 -117.3 -5.0 602 11268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3113
11569 -1.00 -117.3 -4.1 615 11578 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3113
11609 -1.00 -117.3 -4.5 617 11618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3112
11929 -1.00 -117.3 -4.3 630 11938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3111
11969 -1.00 -117.3 -5.2 632 11978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3111
12289 -1.00 -117.3 -5.6 645 12298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3111
12349 -1.00 -117.3 -6.3 648 12358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2238 3111
12669 -1.00 -117.3 -5.8 661 12678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3110
12719 -1.00 -117.3 -6.7 663 12728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3110
13029 -1.00 -117.3 -5.2 676 13038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3110
13089 -1.00 -117.3 -5.1 679 13098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3109
13409 -1.00 -117.3 -4.7 692 13418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3109
13469 -1.00 -117.3 -5.3 695 13478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3109
13789 -1.00 -117.3 -5.4 708 13798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3108
13849 -1.00 -117.3 -5.7 711 13858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2236 3108
14169 -1.00 -117.3 -5.6 724 14178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3108
14209 -1.00 -117.3 -5.8 726 14218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3108
14529 -1.00 -117.3 -5.1 739 14538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3107
14569 -1.00 -117.3 -5.4 741 14578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3107
14889 -1.00 -117.3 -4.5 754 14898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3107
14929 -1.00 -117.3 -4.9 756 14938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3107
15249 -1.00 -117.3 -3.8 769 15258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3107
15289 -1.00 -117.3 -4.0 771 15298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3107
15609 -1.00 -117.3 -3.9 784 15618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3106
15659 -1.00 -117.3 -4.8 786 15668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3106
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