HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  196 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -134.9014 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215237,2253.054,-15804.961,34,1.1,34 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,0.187
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -62754.9,336.9,328.8,53821.0,-4067.2
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  20672.4,-227.6,44.8,5459.2,-316.9
GPS2  220144,2253.077,-15805.035,11,1.1,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.0,19210,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19543,22.67,0.700,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,15.691
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  34386,841
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,33.568

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.08 0.000 2 0.000 0.000 50 2273 2244
65 -1.17 -117.3 -5.0 5 104 11.73 2.60 -22.48 0.000 4 0.166 0.073 2110 3707 3027
239 -1.17 -117.3 -24.9 23 243 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2316 3028
544 -1.17 -117.3 -19.4 69 548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3716 3030
609 -1.17 -117.3 -18.1 75 613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2300 3031
924 -1.17 -117.3 -16.5 99 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3034
1244 -1.17 -117.3 -17.5 115 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3036
1564 -1.17 -117.3 -15.9 131 1568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2110 3718 3037
1739 -1.17 -117.3 -16.3 138 1742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2111 2305 3037
2044 -1.17 -117.3 -15.7 146 2048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3709 3037
2169 -1.17 -117.3 -15.7 149 2173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2309 3037
2484 -1.17 -117.3 -14.2 157 2488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3716 3037
2614 -1.17 -117.3 -14.4 160 2618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2302 3037
2924 -1.17 -117.3 -14.0 168 2928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2110 3715 3036
3019 -1.17 -117.3 -14.9 170 3023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2110 2298 3036
3324 -1.17 -117.3 -15.0 178 3328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3710 3034
3449 -1.17 -117.3 -14.8 181 3453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2302 3033
3764 -1.17 -117.3 -12.8 189 3768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3709 3031
3809 -1.17 -117.3 -13.0 190 3813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2306 3031
4124 -1.17 -117.3 -12.3 198 4128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2110 3706 3029
4194 -1.17 -117.3 -12.7 199 4198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2110 2307 3028
4524 -1.17 -117.3 -11.3 208 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2307 3026
4884 -1.17 -117.3 -11.2 217 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2307 3023
5244 -1.17 -117.3 -10.7 226 5248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3706 3020
5329 -1.17 -117.3 -11.8 228 5333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2111 2302 3019
5644 -1.17 -117.3 -10.9 236 5648 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3712 3018
5719 -1.17 -117.3 -12.7 237 5723 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2301 3018
6044 -1.17 -117.3 -10.9 246 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3016
6404 -1.17 -117.3 -10.9 255 6408 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2110 3707 3013
6444 -1.17 -117.3 -12.3 256 6448 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2110 2296 3012
6764 -1.17 -117.3 -10.9 264 6768 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2110 3712 3010
6869 -1.17 -117.3 -11.8 266 6873 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2110 2299 3009
7205 -0.31 0.0 10.3 275 7323 0.93 0.00 100.85 1.498 6 0.109 0.000 2300 2298 2546
7324 1.17 117.3 4.2 278 7443 1.55 0.00 103.00 1.466 6 0.081 0.000 2623 2298 2068
7764 1.17 117.3 8.3 289 7768 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3755 2067
7879 1.17 117.3 9.4 291 7883 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2623 2348 2066
8204 1.17 117.3 8.3 300 8208 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3755 2064
8324 1.17 117.3 10.2 303 8328 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2623 2347 2063
8644 1.17 123.7 7.7 311 8653 0.00 2.80 4.38 1.582 4 0.000 0.099 2623 3755 2041
8739 1.18 123.7 9.0 313 8743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2623 2350 2041
9044 1.18 136.2 7.4 321 9083 0.00 0.00 10.70 1.518 6 0.000 0.000 2623 2351 1991
9404 1.20 153.6 7.2 330 9423 0.00 2.83 15.13 1.473 4 0.000 0.097 2623 3755 1920
9474 1.21 153.6 9.4 331 9478 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2623 2348 1919
9804 1.21 162.0 7.6 340 9818 0.00 2.78 6.82 1.505 4 0.000 0.097 2623 3753 1886
9889 1.22 162.0 10.1 342 9893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2350 1885
10204 1.22 162.0 9.6 350 10208 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3754 1885
10279 1.22 162.0 11.1 351 10283 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2349 1884
10604 1.22 162.0 10.1 360 10608 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3757 1884
10764 1.22 162.0 11.1 364 10768 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2348 1883
11084 1.22 162.0 8.4 372 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2348 1883
11444 1.22 178.9 7.2 381 11463 0.00 2.80 14.05 1.381 4 0.000 0.095 2623 3747 1816
11534 1.24 178.9 10.0 383 11538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2623 2351 1816
11844 1.24 178.9 9.3 391 11848 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2622 3761 1816
11879 1.24 178.9 9.9 391 11883 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2350 1815
12204 1.24 181.2 7.9 400 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2350 1815
12564 1.24 191.4 7.5 409 12578 0.00 2.78 10.05 1.348 4 0.000 0.093 2623 3755 1766
12674 1.26 191.4 9.2 411 12678 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2347 1765
13004 1.26 191.4 9.2 420 13008 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2623 935 1765
13034 1.26 191.4 8.7 420 13038 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2346 1765
13364 1.26 191.4 8.3 429 13368 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2623 3766 1764
13444 1.26 191.4 9.5 431 13448 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2623 2346 1765
13764 1.26 194.4 7.9 439 13803 0.00 0.00 2.25 1.362 6 0.000 0.000 2623 2346 1753
14124 1.26 194.4 8.1 448 14128 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2623 3761 1753
14214 1.26 194.4 8.9 450 14218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2623 2347 1753
14524 1.26 194.4 8.4 458 14528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2623 943 1753
14559 1.26 194.4 8.1 458 14563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2623 2348 1753
14884 1.26 218.2 6.9 467 14908 0.00 2.75 19.70 1.142 4 0.000 0.091 2623 3753 1656
14964 1.28 218.2 8.6 469 14968 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.056 0.061 2661 2350 1655
15284 1.28 218.2 9.6 477 15288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2661 3760 1655
15329 1.28 218.2 11.2 478 15333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2661 2349 1655
15644 1.28 218.2 8.8 487 15648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2661 3766 1655
15694 1.28 218.2 9.6 489 15698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2661 2350 1655
16004 1.28 218.9 8.0 505 16008 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2661 3766 1655
16054 1.29 218.9 9.4 507 16058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2661 2349 1655
16364 1.29 229.8 7.5 523 16383 0.00 0.00 9.25 1.052 6 0.000 0.000 2661 2349 1609
16684 1.30 229.8 8.6 539 16703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2349 1609
17004 1.30 229.8 8.7 555 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2349 1609
17324 1.30 229.8 8.8 571 17328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2661 3764 1609
17399 1.30 229.8 8.7 574 17403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2662 2346 1609
17704 1.30 238.4 7.6 605 17718 0.00 2.65 6.97 0.928 4 0.000 0.080 2661 939 1574
17734 1.31 240.7 7.9 608 17738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2661 2360 1573
18044 1.31 265.0 6.9 639 18073 0.00 2.60 21.75 0.848 4 0.000 0.071 2662 3766 1465
18109 1.34 265.0 8.2 645 18113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2661 2350 1465
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