MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  196 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060919,155700,1315.9952,8701.4639,29,1.8,29,-0.9,0.8,291.8,5,6.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.8,56161,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  990
GPS2  060919,160528,1315.9614,8701.5176,2,1.0,4,-0.9,1.2,30.1,10,8.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20004,83.80,0.581,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.11,7.43,0.10,83.80,0.052,0.162,0.581,130,2508,928,-6.78,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.54,14.00 _24V_AH  13.15,76.053
IRIDIUM_FIX  1312.86,8702.72,060919,102430 _10V_AH  13.30,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.230692 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.28 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251832
TCM_TEMP  24.70 DATA_FILE_SIZE  73256,1649
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  288988,0
SC_FREEKB  3822304 CFSIZE  260034560,172863488
PM_FREEKB_00  50480256 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.027,61.38,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  060919,214240,1317.830,8701.575,28,2.0,29,-0.9,0.3,156.4,6,10.0
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935591.92 SBE_CT3963241251.03
Roll_motor205162438.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478202612757.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface83580639.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon199853866.99
Iridium_during_xfer272185664.55 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR199973906.69
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.61
TT8149812244.37
LPSleep129472377.12
TT8_Active62412101.77
TT8_Sampling4962362391.24
TT8_CF857042325.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253516546.27
GPS_charging000.00
Compass43427432.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 13 2507 971 877 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.85 0.005 16386 0.000 0.000 1 2507 2815 2811 2820 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
105 -0.62 -116.8 1 2507 2811 2820 5.2 -13.6 16 137 9.40 2.35 -11.12 0.013 18692 0.356 0.099 2107 3894 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.31 13.85 14.52
232 -0.62 -116.8 2108 3894 3452 3443 47.4 -24.8 41 240 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2108 2500 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
427 -0.62 -116.8 2108 2498 3452 3443 96.7 -21.1 61 433 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1090 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.92 14.71 14.95
482 -0.62 -116.8 2108 1091 3452 3443 108.1 -19.4 71 491 0.10 2.38 0.00 0.000 3078 0.264 0.063 2124 2498 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.52 14.69 14.63
672 -0.62 -116.8 2123 2498 3453 3443 141.5 -15.6 91 681 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2115 3901 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 14.95 14.68 14.98
785 -0.62 -116.8 2115 3902 3452 3443 159.0 -13.7 113 791 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2115 2490 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
979 -0.62 -116.8 2114 2488 3452 3443 184.6 -13.0 133 985 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2115 1099 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.97 14.77 15.00
1013 -0.62 -116.8 2115 1099 3452 3443 188.9 -12.5 139 1022 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2104 2502 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.85
1204 -0.62 -116.8 2104 2502 3452 3443 212.3 -12.9 159 1213 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2093 3893 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 14.71 15.02
1239 -0.62 -116.8 2093 3893 3451 3443 217.2 -13.1 166 1249 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.195 0.033 2124 2493 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.57 14.74 14.68
1427 -0.62 -116.8 2123 2491 3451 3443 237.8 -11.0 185 1432 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2125 1113 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.04
1454 -0.62 -116.8 2124 1112 3450 3443 241.1 -12.0 190 1461 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2115 2502 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1640 -0.62 -116.8 2115 2502 3448 3443 263.9 -12.8 204 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2502 3445 3448 3443 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
1942 -0.62 -116.8 2115 2502 3446 3441 304.0 -13.2 219 1947 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2105 3903 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.07
2018 -0.62 -116.8 2104 3903 3445 3440 314.4 -12.8 234 2026 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2504 3442 3445 3440 0 0 0 0 0 0 14.80 14.77 14.83
2325 -0.62 -116.8 2104 2503 3444 3437 355.0 -13.2 250 2331 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2104 1105 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
2349 -0.62 -116.8 2104 1105 3443 3436 358.2 -13.6 254 2357 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.061 2121 2506 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.67 14.79 14.84
2674 -0.62 -116.8 2122 2506 3442 3433 395.5 -11.1 273 2680 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2114 3894 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.08
2718 -0.62 -116.8 2114 3894 3441 3433 400.4 -11.2 281 2724 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2114 2495 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.93
3042 -0.62 -116.8 2114 2494 3438 3429 435.3 -10.9 300 3047 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2114 1102 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.08
3094 -0.62 -116.8 2114 1101 3438 3429 441.1 -10.5 310 3100 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2103 2505 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
3408 -0.62 -116.8 2103 2506 3437 3425 478.4 -12.1 327 3416 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2092 3897 3430 3435 3426 0 0 0 0 0 0 15.05 14.74 15.08
3450 -0.62 -116.8 2092 3897 3435 3425 483.7 -12.9 335 3456 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.037 2123 2492 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.66 14.85 14.83
3774 -0.62 -116.8 2123 2490 3433 3424 518.1 -10.1 354 3781 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2123 1103 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.06
3802 -0.62 -116.8 2123 1103 3432 3423 521.1 -10.6 359 3808 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2114 2509 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
4121 -0.62 -116.8 2116 2509 3431 3421 554.9 -10.8 377 4127 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2104 3896 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.07
4166 -0.62 -116.8 2103 3896 3431 3421 559.9 -11.6 385 4171 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2493 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91
4489 -0.62 -116.8 2103 2491 3430 3420 597.7 -11.8 404 4495 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2104 1105 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.08
4527 -0.62 -116.8 2103 1105 3430 3420 602.3 -11.9 411 4534 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.184 0.062 2136 2501 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 14.62 14.69 14.81
4833 -0.62 -116.8 2135 2501 3429 3418 632.2 -9.6 427 4841 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2128 3900 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
4875 -0.62 -116.8 2128 3900 3428 3418 636.3 -10.0 435 4881 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2128 2500 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.91
5199 -0.62 -116.8 2128 2499 3427 3416 668.9 -9.9 454 5205 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2128 1105 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 15.03 14.78 15.07
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6557 -0.62 -116.8 2125 2507 3421 3411 821.1 -11.5 542 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2507 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.06
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8142 -0.62 -116.8 2105 3900 3414 3407 960.8 -8.3 633 8148 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2499 3411 3415 3407 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
8466 -0.62 -116.8 2105 2497 3414 3406 987.3 -8.4 652 8471 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2106 1100 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 14.73 15.04
8495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8496 begin apogee
8504 -0.15 0.0 2095 2443 3413 3406 990.3 -8.9 658 8613 0.62 0.00 103.82 2.026 10246 0.176 0.000 2276 2442 2970 2999 2941 0 0 0 0 0 0 14.56 14.17 13.26
8615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8616 begin climb
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9086 0.62 116.8 2547 1049 2512 2450 954.5 10.0 693 9095 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2547 2446 2482 2512 2452 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.68
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19963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19963 begin surface coast
19978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19978 begin surface