WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  195 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57616.527 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023419,4703.420,-12534.158,30,1.3,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.199,0.032
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -68975.6,553.8,443.6,23933.4,-3933.3
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  -9491.8,-155.0,267.2,14210.6,-1405.5
GPS2  024009,4703.404,-12534.193,14,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.4,46147,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024329 _24V_AH  23.7,38.797
SM_CCo  27756,101.20,0.818,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,24.276
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48735,955
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,232017920
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  331 GPS  041107,102708,4703.130,-12529.194,31,1.8,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415390.80 SBE_CT141024802.56
Roll_motor24390522.09 SBE_O2142219640.42
VBD_pump_during_apogee345155012698.18 WL_BB2F8081052011.72
VBD_pump_during_surface1018181962.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect32160122.45
Iridium_during_xfer170223899.18
Transponder_ping91420910.79
GPS595029.81
TT886519173.17
LPSleep221972490.98
TT8_Active186619373.27
TT8_Sampling2715391091.66
TT8_CF867445311.80
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits324512393.39
GPS_charging000.00
Compass21728175.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -64.43 0.000 2 0.000 0.000 429 2148 2717
89 -1.03 -117.3 3.7 -5.7 7 124 11.12 2.55 -17.05 0.000 4 0.153 0.071 2526 753 3391
131 -1.03 -117.3 11.2 -13.9 11 141 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2151 3391
468 -1.03 -117.3 55.6 -12.0 54 473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2526 3557 3393
724 -1.03 -117.3 81.3 -9.2 99 734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2124 3394
1053 -1.03 -117.3 111.5 -9.6 130 1064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 3561 3394
1103 -1.03 -117.3 116.5 -10.3 134 1107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2526 2169 3395
1426 -1.03 -117.3 145.8 -9.0 165 1437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3558 3395
1459 -1.03 -117.3 149.0 -10.1 168 1468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2148 3395
1790 -1.03 -117.3 179.1 -8.9 185 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2129 3395
2121 -1.03 -117.3 207.4 -8.2 201 2129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3562 3395
2181 -1.03 -117.3 212.5 -8.0 203 2190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2131 3395
2519 -1.03 -117.3 238.7 -7.8 220 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3395
2848 -1.03 -117.3 264.8 -7.9 236 2856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 3557 3394
2897 -1.03 -117.3 269.0 -8.2 238 2906 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2141 3394
3222 -1.03 -117.3 294.5 -7.7 254 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2141 3394
3547 -1.03 -117.3 319.4 -7.7 262 3556 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3557 3393
3625 -1.03 -117.3 326.0 -8.5 263 3634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2149 3392
3984 -1.03 -117.3 353.2 -7.5 269 3993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3557 3392
4034 -1.03 -117.3 357.1 -7.9 269 4042 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2150 3392
4354 -1.03 -117.3 378.7 -6.7 275 4362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3556 3392
4409 -1.03 -117.3 382.5 -7.0 275 4418 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2149 3391
4723 -1.03 -117.3 402.9 -6.6 281 4732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3557 3391
4761 -1.03 -117.3 405.7 -7.2 281 4770 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2148 3391
5092 -1.03 -117.3 428.5 -6.9 287 5101 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3555 3391
5131 -1.03 -117.3 431.3 -7.4 287 5139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2149 3391
5461 -1.03 -117.3 454.5 -7.1 293 5470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3561 3390
5488 -1.03 -117.3 456.6 -8.1 293 5497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2141 3390
5830 -1.03 -117.3 483.1 -7.7 299 5839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3390
5862 -1.03 -117.3 485.8 -8.6 299 5871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2126 3390
6198 -1.03 -117.3 513.2 -8.4 305 6207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3389
6226 -1.03 -117.3 515.7 -9.4 305 6235 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2151 3389
6567 -1.03 -117.3 545.2 -8.6 311 6576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3388
6628 -1.03 -117.3 550.8 -9.6 311 6632 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2166 3388
6938 -1.03 -117.3 575.5 -7.9 317 6947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3388
6971 -1.03 -117.3 578.2 -8.2 317 6980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2131 3388
7307 -1.03 -117.3 602.2 -7.1 323 7316 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3388
7351 -1.03 -117.3 605.4 -7.9 323 7360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2143 3388
7677 -1.03 -117.3 627.6 -6.8 329 7686 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3387
7704 -1.03 -117.3 629.7 -7.3 329 7713 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2151 3387
8046 -1.03 -117.3 653.1 -6.8 335 8055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3555 3387
8090 -1.03 -117.3 656.3 -7.5 335 8099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2144 3387
8416 -1.03 -117.3 678.1 -6.7 341 8425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3386
8465 -1.03 -117.3 681.7 -7.4 341 8469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2170 3386
8785 -1.03 -117.3 703.7 -6.9 347 8794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3385
8819 -1.03 -117.3 706.3 -9.0 347 8828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2131 3385
9155 -1.03 -117.3 731.1 -7.4 353 9163 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3557 3385
9187 -1.03 -117.3 733.5 -7.7 353 9196 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2148 3385
9523 -1.03 -117.3 758.4 -7.3 359 9532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3559 3384
9579 -1.03 -117.3 762.7 -7.8 359 9588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2149 3385
9892 -1.03 -117.3 784.8 -7.0 365 9901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3559 3384
9930 -1.03 -117.3 787.5 -7.3 365 9939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2151 3384
10262 -1.03 -117.3 809.6 -6.6 371 10271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3555 3384
10312 -1.03 -117.3 813.1 -6.9 371 10321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2146 3383
10631 -1.03 -117.3 833.0 -6.2 377 10640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3555 3383
10658 -1.03 -117.3 834.7 -7.0 377 10667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2146 3383
11001 -1.03 -117.3 852.6 -5.2 383 11010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3558 3383
11033 -1.03 -117.3 854.5 -6.4 383 11043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2148 3382
11369 -1.03 -117.3 871.4 -5.0 389 11373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3561 3382
11420 -1.03 -117.3 874.0 -5.4 389 11429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3382
11740 -1.03 -117.3 890.5 -5.1 395 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3382
12102 -1.03 -117.3 910.6 -5.6 401 12111 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3555 3382
12163 -1.03 -117.3 914.4 -6.6 401 12167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2162 3382
12471 -1.03 -117.3 931.8 -5.6 407 12480 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 747 3381
12504 -1.03 -117.3 933.7 -6.7 407 12513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3381
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