NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  195 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -75.78978 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221907,3025.287,-14442.880,55,1.1,55 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.082
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  41389.3,-255.1,269.1,-643865.6,-308.3
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -166493.9,-91.7,146.0,-176831.0,-3867.9
GPS2  222421,3025.307,-14442.871,14,1.2,14,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.1,28230,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29098,59.00,0.596,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,27.658
HUMID  2450 _10V_AH  10.1,13.481
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41570,1547
RAFOS_CLK  751 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 281 2265 2640
59 -1.00 -117.3 -5.9 9 88 12.52 2.60 -11.65 0.000 4 0.155 0.048 2456 813 3130
244 -1.00 -117.3 -10.5 46 248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2456 2242 3132
429 -1.00 -117.3 -11.8 83 433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2456 808 3133
464 -1.00 -117.3 -11.6 90 468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 2245 3133
654 -1.00 -117.3 -11.8 110 662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2245 3134
964 -1.00 -117.3 -9.6 141 972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2245 3136
1274 -1.00 -117.3 -9.1 172 1283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2456 806 3139
1364 -1.00 -117.3 -8.5 181 1373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2456 2247 3140
1684 -1.00 -117.3 -8.9 204 1693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2456 808 3141
1784 -1.00 -117.3 -7.0 209 1793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2246 3142
2104 -1.00 -117.3 -8.3 222 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2246 3143
2429 -1.00 -117.3 -7.9 235 2438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2456 810 3143
2469 -1.00 -117.3 -8.2 237 2478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2456 2240 3143
2789 -1.00 -117.3 -7.3 250 2798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2456 805 3143
2859 -1.00 -117.3 -7.6 253 2868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2456 2245 3144
3169 -1.00 -117.3 -6.9 266 3178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 813 3143
3239 -1.00 -117.3 -7.4 269 3248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2456 2246 3143
3549 -1.00 -117.3 -6.9 282 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2246 3143
3874 -1.00 -117.3 -6.3 295 3883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 810 3141
3944 -1.00 -117.3 -6.3 298 3953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2246 3141
4254 -1.00 -117.3 -6.1 311 4263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2456 812 3139
4374 -1.00 -117.3 -6.4 317 4383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2244 3138
4694 -1.00 -117.3 -6.3 330 4703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 809 3137
4834 -1.00 -117.3 -7.0 337 4843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2250 3137
5154 -1.00 -117.3 -5.6 350 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2249 3134
5479 -1.00 -117.3 -5.4 363 5488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2456 802 3133
5549 -1.00 -117.3 -5.9 366 5558 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2456 2245 3133
5859 -1.00 -117.3 -6.4 379 5868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 813 3132
5999 -1.00 -117.3 -6.9 386 6008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2238 3131
6319 -1.00 -117.3 -7.1 399 6328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2456 808 3130
6399 -1.00 -117.3 -7.5 403 6407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2238 3129
6719 -1.00 -117.3 -6.2 416 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2238 3128
7044 -1.00 -117.3 -6.0 429 7053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 813 3127
7114 -1.00 -117.3 -6.6 432 7123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2456 2245 3126
7424 -1.00 -117.3 -6.2 445 7433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 811 3125
7514 -1.00 -117.3 -6.8 449 7523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2239 3125
7824 -1.00 -117.3 -5.1 462 7833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 807 3123
7954 -1.00 -117.3 -5.1 468 7963 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2236 3124
8264 -1.00 -117.3 -4.5 481 8273 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2456 804 3122
8384 -1.00 -117.3 -5.2 487 8393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2241 3121
8704 -1.00 -117.3 -5.5 500 8713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2456 815 3120
8774 -1.00 -117.3 -6.1 503 8783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2235 3120
9084 -1.00 -117.3 -6.1 516 9093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 809 3119
9134 -1.00 -117.3 -6.6 518 9143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2231 3118
9444 -1.00 -117.3 -5.8 531 9453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 809 3117
9574 -1.00 -117.3 -6.1 537 9583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2241 3117
9884 -1.00 -117.3 -5.8 550 9893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 810 3115
9964 -1.00 -117.3 -6.1 554 9973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2239 3115
10284 -1.00 -117.3 -5.5 567 10293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 809 3115
10344 -1.00 -117.3 -5.9 570 10353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2238 3115
10664 -1.00 -117.3 -5.4 583 10673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 812 3113
10744 -1.00 -117.3 -5.8 587 10753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2238 3113
11064 -1.00 -117.3 -5.5 600 11073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 812 3112
11184 -1.00 -117.3 -5.8 606 11193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2238 3112
11504 -1.00 -117.3 -5.1 619 11513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 812 3112
11564 -1.00 -117.3 -5.7 622 11573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2239 3112
11884 -1.00 -117.3 -5.0 635 11893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 812 3111
11954 -1.00 -117.3 -5.6 638 11963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2238 3111
12264 -1.00 -117.3 -5.3 651 12273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 812 3110
12314 -1.00 -117.3 -5.9 653 12323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2239 3110
12624 -1.00 -117.3 -4.7 666 12633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 813 3109
12674 -1.00 -117.3 -5.4 668 12683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2238 3109
12984 -1.00 -117.3 -4.9 681 12993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2455 815 3109
13034 -1.00 -117.3 -5.4 683 13043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2237 3109
13344 -1.00 -117.3 -5.3 696 13353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 813 3108
13424 -1.00 -117.3 -5.5 700 13433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2236 3107
13744 -1.00 -117.3 -5.1 713 13753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 813 3108
13804 -1.00 -117.3 -5.0 716 13813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2237 3108
14124 -1.00 -117.3 -4.3 729 14133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 813 3108
14194 -1.00 -117.3 -4.4 732 14203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2456 2235 3107
14504 -1.00 -117.3 -4.3 745 14513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 811 3108
14554 -1.00 -117.3 -4.8 747 14563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2235 3107
14864 -1.00 -117.3 -4.3 760 14873 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 809 3107
14924 -1.00 -117.3 -4.8 763 14933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2233 3107
15244 -1.00 -117.3 -4.5 776 15253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 809 3106
15294 -1.00 -117.3 -4.9 778 15303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2456 2232 3106
15604 -1.00 -117.3 -4.4 791 15613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 809 3106
15674 -1.00 -117.3 -4.6 794 15683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2233 3106
15984 -1.00 -117.3 -4.4 807 15993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 811 3106
16034 -1.00 -117.3 -5.3 809 16043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2233 3106
16095 -0.30 0.0 4.6 812 16218 0.77 0.00 97.57 1.388 6 0.120 0.000 2607 2233 2648
16219 1.00 117.3 0.9 817 16338 1.42 0.00 100.50 1.386 6 0.094 0.000 2893 2233 2170
16639 1.00 117.3 9.4 834 16648 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 458 2167
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