MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  195 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060919,102038,1314.0643,8701.5312,28,0.9,28,-0.9,0.5,8.1,9,7.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.3,59790,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  990
GPS2  060919,102910,1314.0035,8701.6006,3,1.0,6,-0.9,2.4,205.7,8,7.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19437,90.25,0.586,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.26,7.12,2.53,90.25,0.050,0.060,0.586,117,2505,928,-6.78,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.65,14.07 _24V_AH  13.14,75.672
IRIDIUM_FIX  1310.77,8704.94,060919,044306 _10V_AH  13.39,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.429926 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.20 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251916
TCM_TEMP  25.60 DATA_FILE_SIZE  66534,1561
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  284679,0
SC_FREEKB  3822752 CFSIZE  260034560,172994560
PM_FREEKB_00  50537472 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.025,49.80,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  060919,155700,1315.995,8701.464,29,1.8,29,-0.9,0.8,291.8,5,6.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935189.39 SBE_CT3900241230.20
Roll_motor21193259.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478204712865.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface90585694.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon194173840.94
Iridium_during_xfer276183665.91 TMICL000.00
Transponder_ping04204.14 PMAR194293866.73
GUMSTIX_24V000.00
GPS19287.28
TT8144812237.76
LPSleep125822368.98
TT8_Active63612104.54
TT8_Sampling4812362334.74
TT8_CF856642326.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250316543.03
GPS_charging000.00
Compass41957420.82
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 1 2542 968 879 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -78.80 0.005 16386 0.000 0.000 1 2543 2773 2775 2772 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
107 -0.62 -116.8 1 2543 2776 2772 4.3 -11.2 16 138 9.30 2.35 -12.32 0.012 18948 0.351 0.065 2126 1097 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.31 13.83 14.52
238 -0.62 -116.8 2126 1098 3453 3440 45.8 -22.3 42 245 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2118 2457 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.69
428 -0.62 -116.8 2118 2457 3453 3440 92.6 -20.8 62 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2456 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
618 -0.62 -116.8 2118 2457 3453 3440 129.5 -17.5 81 627 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2107 3910 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.95 14.64 14.97
660 -0.62 -116.8 2107 3911 3453 3440 137.1 -18.7 89 666 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2493 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.83
854 -0.62 -116.8 2107 2491 3453 3440 167.4 -13.9 109 860 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2107 1102 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.76 15.00
892 -0.62 -116.8 2107 1101 3453 3440 172.6 -13.1 116 899 0.08 2.40 0.00 0.000 3078 0.207 0.062 2121 2497 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.54 14.66 14.66
1078 -0.62 -116.8 2119 2496 3453 3440 195.1 -12.7 135 1084 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2111 3900 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.98 14.71 15.01
1112 -0.62 -116.8 2110 3900 3453 3440 199.5 -13.3 141 1118 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2111 2492 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
1305 -0.62 -116.8 2110 2491 3452 3439 223.8 -12.2 161 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
1496 -0.62 -116.8 2110 2491 3451 3440 246.3 -12.3 180 1505 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3900 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 14.73 15.04
1528 -0.62 -116.8 2099 3900 3450 3440 250.4 -13.2 186 1534 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2508 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 14.89 14.81 14.90
1842 -0.62 -116.8 2099 2507 3446 3439 290.2 -12.4 203 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2507 3442 3446 3439 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2142 -0.62 -116.8 2099 2506 3445 3436 326.7 -12.0 218 2149 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3889 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.07
2175 -0.62 -116.8 2088 3890 3444 3435 331.0 -12.6 224 2182 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2126 2489 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 14.66 14.85 14.83
2490 -0.62 -116.8 2126 2487 3443 3432 363.7 -10.5 241 2496 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2130 1105 3437 3443 3431 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
2522 -0.62 -116.8 2126 1105 3443 3431 367.4 -10.8 247 2530 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2118 2504 3436 3442 3431 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
2838 -0.62 -116.8 2117 2503 3439 3428 405.6 -12.4 264 2844 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2107 3896 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 14.74 15.08
2870 -0.62 -116.8 2107 3895 3439 3428 409.9 -13.2 270 2876 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2505 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.92
3184 -0.62 -116.8 2107 2504 3438 3424 448.8 -12.3 287 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2504 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3484 -0.62 -116.8 2107 2504 3435 3423 484.5 -11.6 302 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2504 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3784 -0.62 -116.8 2107 2504 3432 3421 518.7 -11.5 317 3792 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2096 3891 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
3825 -0.62 -116.8 2096 3892 3432 3421 523.6 -11.8 325 3832 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.209 0.037 2127 2498 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 14.66 14.85 14.83
4150 -0.62 -116.8 2126 2497 3431 3420 556.5 -10.2 344 4156 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1100 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 14.80 15.08
4183 -0.62 -116.8 2127 1100 3431 3419 560.0 -10.1 350 4189 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2118 2501 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
4497 -0.62 -116.8 2118 2501 3430 3417 593.2 -10.6 367 4504 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2108 3893 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.07
4538 -0.62 -116.8 2107 3893 3429 3417 597.4 -11.0 374 4544 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2498 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 14.77 14.73 14.79
4841 -0.62 -116.8 2107 2497 3428 3415 629.2 -10.0 390 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5141 -0.62 -116.8 2107 2498 3426 3415 658.5 -9.6 405 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5442 -0.62 -116.8 2107 2497 3424 3412 686.5 -9.2 420 5448 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1106 3418 3424 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
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8541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8541 begin apogee
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8659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8659 begin climb
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state 19410 begin surface