MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  194 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060919,043909,1312.1990,8701.4512,16,0.9,17,-0.9,0.6,202.1,8,6.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.6,63120,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  990
GPS2  060919,044810,1312.2010,8701.5449,2,0.8,5,-0.9,0.7,61.9,10,6.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19666,136.62,0.653,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.21,7.12,0.10,136.62,0.054,0.138,0.653,131,2535,928,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.68,13.97 _24V_AH  13.16,75.286
IRIDIUM_FIX  1306.02,8702.84,050919,225937 _10V_AH  13.19,0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.925764 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.41 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251872
TCM_TEMP  25.30 DATA_FILE_SIZE  70020,1571
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  283857,0
SC_FREEKB  3823200 CFSIZE  260034560,173113344
PM_FREEKB_00  50593152 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  1,18402.28,0x235770,1,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.031,72.37,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  060919,102038,1314.064,8701.531,28,0.9,28,-0.9,0.5,8.1,9,7.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835688.78 SBE_CT3909241234.63
Roll_motor192138351.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee424202811341.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface1366531174.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon196473855.82
Iridium_during_xfer306182733.31 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR196583889.67
GUMSTIX_24V000.00
GPS18286.85
TT8144212233.28
LPSleep128662371.66
TT8_Active62812101.66
TT8_Sampling4867362326.09
TT8_CF854942311.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250216534.62
GPS_charging000.00
Compass42057415.51
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 39 2515 970 879 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.78 0.005 16386 0.000 0.000 32 2515 2765 2760 2770 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
105 -0.62 -116.8 32 2515 2761 2769 4.8 -12.2 16 136 9.23 2.33 -12.45 0.013 18948 0.356 0.069 2125 1099 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.33 13.82 14.53
230 -0.62 -116.8 2125 1099 3454 3441 45.1 -28.2 41 237 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2116 2489 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.69
420 -0.62 -116.8 2116 2489 3454 3441 96.2 -24.1 61 429 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3892 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.91 14.63 14.94
482 -0.62 -116.8 2105 3893 3453 3441 110.7 -23.6 73 488 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2490 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
676 -0.62 -116.8 2105 2489 3454 3441 146.5 -16.3 93 682 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2106 1105 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.70 14.98
710 -0.62 -116.8 2106 1105 3457 3441 151.7 -14.6 99 718 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.245 0.058 2122 2506 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.58 14.71 14.76
905 -0.62 -116.8 2122 2507 3454 3441 179.0 -13.7 119 912 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2114 3894 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 14.63 15.00
940 -0.62 -116.8 2113 3894 3453 3440 184.0 -14.7 125 946 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2114 2490 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.87
1134 -0.62 -116.8 2113 2488 3454 3440 210.0 -12.4 145 1139 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2113 1106 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.02
1197 -0.62 -116.8 2113 1106 3453 3441 217.6 -12.0 157 1203 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2103 2510 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.84 14.75 14.87
1392 -0.62 -116.8 2102 2509 3451 3440 243.9 -13.5 177 1400 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2091 3899 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 14.72 15.03
1444 -0.62 -116.8 2091 3899 3451 3440 251.4 -14.4 187 1452 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.034 2129 2504 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.63 14.80 14.81
1760 -0.62 -116.8 2128 2504 3448 3440 289.3 -11.6 204 1768 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2120 3899 3444 3448 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.74 15.06
1789 -0.62 -116.8 2120 3899 3447 3440 292.9 -11.6 210 1795 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2121 2501 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.91
2102 -0.62 -116.8 2120 2500 3444 3437 326.8 -10.4 227 2109 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2110 3899 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.07
2140 -0.62 -116.8 2109 3899 3444 3437 331.1 -11.3 234 2147 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2499 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.80 14.76 14.81
2447 -0.62 -116.8 2109 2497 3443 3434 365.4 -11.3 250 2450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.07
2746 -0.62 -116.8 2109 2497 3441 3430 399.8 -11.8 265 2752 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2108 1101 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 15.05 14.80 15.09
2770 -0.62 -116.8 2109 1101 3440 3430 402.7 -12.5 269 2776 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2099 2507 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
3095 -0.62 -116.8 2098 2507 3438 3428 444.3 -12.9 288 3103 0.12 2.38 0.00 0.000 2308 0.231 0.086 2119 3896 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 14.66 14.74 14.80
3130 -0.62 -116.8 2119 3896 3438 3428 448.9 -12.1 295 3138 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2119 2494 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.81
3436 -0.62 -116.8 2119 2494 3435 3425 484.6 -11.7 311 3443 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2119 1109 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 14.79 15.07
3464 -0.62 -116.8 2119 1109 3435 3424 488.0 -11.8 316 3470 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2109 2502 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
3783 -0.62 -116.8 2108 2501 3432 3423 526.9 -12.2 334 3791 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2098 3892 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.07
3818 -0.62 -116.8 2097 3893 3432 3422 531.5 -13.0 341 3825 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.186 0.037 2122 2494 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 14.57 14.75 14.68
4124 -0.62 -116.8 2122 2493 3431 3421 565.6 -11.0 357 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2493 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.08
4425 -0.62 -116.8 2122 2493 3429 3420 597.0 -10.0 372 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2493 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4724 -0.62 -116.8 2122 2493 3429 3418 625.0 -9.1 387 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2493 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5024 -0.62 -116.8 2122 2493 3427 3416 651.6 -9.0 402 5033 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2114 3896 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
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8494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8494 begin apogee
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8611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8611 begin climb
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state 19615 begin surface coast
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state 19640 begin surface