Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  194 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  41 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -19598.896 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084637,6241.437,-1229.554,41,1.2,41 TGT_NAME  IFR8_GE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6240.000,-1220.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  085226,6241.452,-1229.510,14,1.7,19,-11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.0,8522,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025220 ALTIM_BOTTOM_PING  725.3,98.1
SM_CCo  19459,179.18,0.658,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,38.018
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,20.528
HUMID  2011 DATA_FILE_SIZE  49568,939
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,239579136
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  091007,142201,6240.314,-1225.635,40,1.6,45,-11.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615695.15 SBE_CT140224777.80
Roll_motor22065335.49 SBE_O2140719617.94
VBD_pump_during_apogee386132211814.16 WL_BB2F9121052212.60
VBD_pump_during_surface1796582723.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect34160127.02
Iridium_during_xfer170223879.49
Transponder_ping642060.64
GPS665033.41
TT872619145.23
LPSleep153572339.69
TT8_Active120819241.73
TT8_Sampling227639914.99
TT8_CF852745243.86
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits221012267.95
GPS_charging000.00
Compass16638134.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.20 0.000 2 0.000 0.000 38 2047 3072
125 -1.08 -195.5 4.1 -3.4 5 163 12.32 2.60 -13.68 0.000 4 0.156 0.066 2224 628 3715
214 -1.08 -195.5 17.0 -10.9 9 225 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2224 2014 3716
535 -1.08 -195.5 51.8 -10.5 25 543 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 626 3716
587 -1.08 -195.5 57.4 -11.3 27 597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3716
907 -1.08 -195.5 89.9 -10.1 43 915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2224 627 3716
951 -1.08 -195.5 94.0 -9.8 45 957 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2027 3716
1279 -1.08 -195.5 127.1 -9.3 61 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2027 3716
1607 -1.08 -195.5 157.3 -9.0 77 1616 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2224 627 3716
1734 -1.08 -195.5 168.7 -8.5 83 1743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2224 2025 3716
2064 -1.08 -195.5 198.1 -9.0 99 2073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2224 628 3716
2127 -1.08 -195.5 203.6 -8.9 102 2136 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2224 2025 3716
2457 -1.08 -195.5 232.3 -8.9 118 2466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2224 628 3716
2532 -1.08 -195.5 239.0 -9.2 121 2540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2224 2025 3716
2850 -1.08 -195.5 267.8 -8.9 137 2859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2224 627 3716
2924 -1.08 -195.5 274.3 -8.6 140 2936 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2224 2025 3716
3245 -1.08 -195.5 303.4 -9.2 156 3252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2224 627 3716
3328 -1.08 -195.5 311.3 -9.3 160 3337 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2224 2026 3716
3659 -1.08 -195.5 341.2 -8.9 176 3667 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2224 627 3716
3742 -1.08 -195.5 349.1 -9.0 180 3752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2224 2025 3715
4074 -1.08 -195.5 379.0 -9.0 196 4081 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2224 627 3715
4167 -1.08 -195.5 387.8 -9.4 200 4178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2224 2026 3716
4490 -1.08 -195.5 416.8 -9.0 216 4496 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2224 627 3716
4582 -1.08 -195.5 425.2 -8.9 220 4592 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2224 2029 3716
4904 -1.08 -195.5 452.7 -8.6 236 4910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2224 627 3715
4964 -1.08 -195.5 458.2 -8.7 239 4973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2224 2033 3715
5294 -1.08 -195.5 487.0 -8.5 255 5303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 627 3715
5368 -1.08 -195.5 493.2 -8.3 258 5377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2035 3715
5687 -1.08 -195.5 519.7 -8.4 274 5696 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 627 3715
5771 -1.08 -195.5 527.0 -8.6 278 5781 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3715
6101 -1.08 -195.5 554.2 -8.3 294 6111 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 627 3715
6176 -1.08 -195.5 560.2 -8.1 297 6185 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2028 3715
6495 -1.08 -195.5 585.2 -7.6 313 6504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 627 3715
6559 -1.08 -195.5 590.2 -7.9 316 6567 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2026 3714
6888 -1.08 -195.5 616.0 -8.1 332 6897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2224 627 3714
6994 -1.08 -195.5 624.7 -8.0 337 7003 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3714
7324 -1.08 -195.5 651.1 -8.0 353 7333 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 627 3714
7388 -1.08 -195.5 656.2 -8.4 356 7396 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3714
7717 -1.08 -195.5 682.6 -8.0 372 7726 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2224 627 3714
7802 -1.08 -195.5 689.4 -8.1 376 7810 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2224 2025 3713
8132 -1.08 -195.5 713.2 -7.1 392 8140 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2225 627 3713
8194 -1.08 -195.5 717.3 -6.5 395 8203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2224 2025 3713
8525 -1.08 -195.5 738.8 -6.5 411 8533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2224 621 3713
8641 -1.08 -195.5 746.5 -7.5 416 8650 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2225 2024 3713
8960 -1.08 -195.5 770.7 -7.6 432 8969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2224 625 3712
9033 -1.08 -195.5 775.8 -6.7 435 9045 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2224 2023 3713
9355 -1.08 -195.5 796.0 -6.5 451 9372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2023 3712
9624 -0.33 0.0 814.5 7.3 464 9801 0.80 0.00 171.82 1.237 6 0.080 0.000 2391 1879 2915
9804 1.08 195.5 820.7 4.7 473 9983 1.45 2.65 169.10 1.192 4 0.061 0.062 2698 488 2118
10227 1.08 195.5 795.8 10.2 493 10236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2698 1891 2117
10546 1.08 195.5 763.0 9.5 509 10555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2698 492 2116
10590 1.08 195.5 758.8 10.1 511 10598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2698 1890 2116
10918 1.08 195.5 728.9 9.7 527 10927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2698 487 2115
11162 1.08 195.5 705.4 9.9 538 11171 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2698 1890 2115
11481 1.08 207.4 678.5 7.7 554 11501 0.00 2.62 9.15 1.284 4 0.000 0.058 2698 491 2068
11555 1.09 207.4 672.7 8.0 557 11564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2698 1887 2069
11874 1.09 212.6 648.2 7.9 573 11894 0.00 0.00 4.22 1.322 6 0.000 0.000 2698 1887 2048
12203 1.10 212.6 621.1 8.1 589 12222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1887 2048
12533 1.10 212.6 593.4 8.4 605 12542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2698 487 2048
12555 1.10 212.6 591.6 8.7 606 12563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2698 1889 2048
12883 1.10 212.6 564.3 8.4 622 12892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2698 486 2048
12989 1.10 212.6 554.8 9.1 627 12998 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2698 1890 2048
13319 1.10 212.6 526.9 8.3 643 13328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2698 489 2048
13351 1.10 212.6 524.1 8.6 644 13360 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2698 1891 2049
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