WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  193 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57488.641 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100437,4704.146,-12542.815,26,1.7,26 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.006
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -66436.6,391.4,114.3,10932.8,-4864.3
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -7065.8,-398.2,-106.9,13711.7,-55.1
GPS2  101511,4704.107,-12542.877,13,2.3,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.1,57190,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024218 _24V_AH  23.7,38.440
SM_CCo  28780,70.40,0.802,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,24.017
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50986,1002
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,232275968
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  374 GPS  031107,181856,4703.551,-12538.826,36,2.0,55,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515492.44 SBE_CT147924841.56
Roll_motor27288569.70 SBE_O2149219672.24
VBD_pump_during_apogee376155213847.62 WL_BB2F8351052080.03
VBD_pump_during_surface708011337.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect132160502.58
Iridium_during_xfer2192231162.45
Transponder_ping1024201017.80
GPS625031.59
TT893019186.12
LPSleep229772508.23
TT8_Active180219360.42
TT8_Sampling2959391189.71
TT8_CF890145416.80
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits332112402.53
GPS_charging000.00
Compass23868192.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 429 2167 2605
85 -1.03 -117.3 3.4 -5.1 6 127 11.20 2.62 -21.12 0.000 4 0.155 0.080 2530 3557 3391
334 -1.03 -117.3 40.0 -14.3 28 339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2530 2157 3391
676 -1.03 -117.3 73.4 -9.2 89 680 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 3548 3392
749 -1.03 -117.3 80.4 -9.7 102 757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2140 3393
1083 -1.03 -117.3 112.6 -9.6 134 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2140 3393
1413 -1.03 -117.3 142.3 -8.8 165 1424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3558 3394
1519 -1.03 -117.3 152.0 -8.6 173 1524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2149 3393
1835 -1.03 -117.3 177.6 -8.3 189 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3393
2163 -1.03 -117.3 204.1 -8.1 205 2172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3558 3394
2213 -1.03 -117.3 208.1 -8.1 207 2222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2147 3394
2538 -1.03 -117.3 232.3 -7.1 223 2547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3558 3393
2565 -1.03 -117.3 234.4 -7.9 224 2574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2146 3393
2890 -1.03 -117.3 256.9 -7.0 240 2899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3559 3393
2963 -1.03 -117.3 262.3 -7.9 243 2971 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2154 3392
3288 -1.03 -117.3 285.3 -7.1 259 3296 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3561 3392
3360 -1.03 -117.3 290.7 -7.6 262 3369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2150 3392
3682 -1.03 -117.3 313.3 -7.1 272 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2135 3391
4045 -1.03 -117.3 340.0 -7.5 278 4054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3550 3390
4134 -1.03 -117.3 346.9 -8.5 279 4142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3391
4481 -1.03 -117.3 369.5 -6.4 285 4490 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3563 3390
4531 -1.03 -117.3 372.9 -7.2 285 4540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2145 3390
4850 -1.03 -117.3 393.0 -6.3 291 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3390
5213 -1.03 -117.3 417.0 -6.7 297 5222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3552 3388
5313 -1.03 -117.3 424.3 -7.5 298 5322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2138 3388
5649 -1.03 -117.3 445.9 -6.4 304 5658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3550 3388
5682 -1.03 -117.3 448.1 -7.9 304 5691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2139 3388
6018 -1.03 -117.3 470.1 -6.6 310 6027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3558 3388
6063 -1.03 -117.3 473.2 -7.4 310 6072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2144 3387
6388 -1.03 -117.3 495.8 -6.9 316 6397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3558 3387
6437 -1.03 -117.3 499.5 -7.4 316 6447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2141 3387
6756 -1.03 -117.3 522.5 -7.3 322 6765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3556 3386
6795 -1.03 -117.3 525.4 -7.7 322 6799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2170 3386
7126 -1.03 -117.3 548.8 -7.1 328 7135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3567 3386
7153 -1.03 -117.3 550.9 -8.3 328 7162 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2127 3386
7495 -1.03 -117.3 574.8 -7.0 334 7499 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3549 3385
7544 -1.03 -117.3 578.4 -7.3 334 7553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2144 3385
7863 -1.03 -117.3 599.8 -6.6 340 7873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3552 3385
7924 -1.03 -117.3 604.0 -7.9 340 7933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2142 3385
8300 -1.03 -117.3 628.7 -6.5 347 8309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3550 3384
8338 -1.03 -117.3 631.3 -6.8 347 8347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2148 3384
8670 -1.03 -117.3 653.5 -6.7 353 8679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3555 3384
8731 -1.03 -117.3 658.1 -7.4 353 8740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2143 3384
9106 -1.03 -117.3 684.0 -6.9 360 9115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3554 3383
9135 -1.03 -117.3 686.0 -8.3 360 9143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3383
9477 -1.03 -117.3 710.5 -7.2 366 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3383
9839 -1.03 -117.3 735.5 -6.8 372 9848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3559 3382
9906 -1.03 -117.3 740.0 -6.7 373 9910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2165 3382
10276 -1.03 -117.3 763.4 -6.4 379 10280 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3556 3382
10309 -1.03 -117.3 765.8 -7.2 379 10319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2130 3382
10645 -1.03 -117.3 786.9 -6.3 385 10654 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3559 3381
10678 -1.03 -117.3 789.2 -7.8 385 10687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3381
11015 -1.03 -117.3 809.5 -6.1 391 11024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3550 3381
11053 -1.03 -117.3 812.1 -7.3 391 11062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3381
11383 -1.03 -117.3 832.7 -6.2 397 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3381
11746 -1.03 -117.3 853.7 -5.7 403 11755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3550 3380
11797 -1.03 -117.3 856.7 -6.5 403 11805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2143 3380
12115 -1.03 -117.3 873.5 -5.2 409 12124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3558 3380
12159 -1.03 -117.3 876.0 -5.5 409 12168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2144 3380
12484 -1.03 -117.3 890.3 -4.4 415 12493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3549 3379
12517 -1.03 -117.3 891.9 -5.4 415 12526 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2162 3379
12852 -1.03 -117.3 906.4 -4.4 421 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2161 3379
13216 -1.03 -117.3 926.4 -5.8 427 13225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3550 3379
13244 -1.03 -117.3 928.3 -7.4 427 13252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2146 3379
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