Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  193 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5604.7651 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161213,213028,4746.659,-12558.856,39,1.0,39,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4745.000,-12615.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.210,-0.017
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -63122.2,0.0,0.0,-10450.5,882.5
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  8106.3,0.0,0.0,50556.8,-323.7
GPS2  161213,213958,4746.652,-12558.933,5,0.8,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.4,20240,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024940 _10V_AH  10.1,19.787
SM_CCo  31758,0.00,0.000,0,0,494,521.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.57,6.82,2.42,0.00,0.031,0.028,0.000,169,2203,494,-7.26,-1.39,521.02,0,0,0,0,0,0,26.48,26.34,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12556.46,161213,212104 MEM  314700
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60406,847
HUMID  42.47 CAP_FILE_SIZE  220001,0
INTERNAL_PRESSURE  8.78091 CFSIZE  2097872896,2070642688
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,4445.99,0x212c5c,0,24
_24V_AH  22.7,27.459 GPS  171213,063052,4746.475,-12603.424,34,1.2,34,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919785.80 SBE_CT58422298.21
Roll_motor17654217.46 AA4330112211286.09
VBD_pump_during_apogee578123716246.61 WL_BB2FLVMT5191051238.72
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer43482814.47 nil000.00
Transponder_ping242023.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.09
TT8253315389.22
LPSleep261962579.44
TT8_Active67615103.94
TT8_Sampling2733431205.76
TT8_CF81795396.64
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits237414335.77
GPS_charging000.00
Compass22668188.63
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 168 2211 1073 751 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -73.18 0.000 16386 0.000 0.000 168 2211 2723 2736 2710 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 168 2211 2735 2711 3.1 -3.0 7 122 8.32 2.20 -15.20 0.000 18948 0.197 0.048 2388 824 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.29 25.85 26.31
191 -0.35 -146.6 2387 823 3263 3177 11.2 -9.7 17 201 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.106 0.031 2425 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 25.63 25.91 28.83
500 -0.35 -146.6 2425 2207 3263 3177 37.6 -8.9 48 504 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2417 3613 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
586 -0.35 -146.6 2416 3613 3263 3177 45.2 -9.1 56 590 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2416 2191 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
891 -0.35 -146.6 2416 2192 3263 3178 66.6 -6.3 86 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2191 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1192 -0.35 -146.6 2416 2191 3263 3177 85.8 -5.7 111 1198 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2406 3613 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1234 -0.35 -146.6 2406 3613 3263 3177 88.1 -5.7 113 1238 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2406 2197 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1552 -0.35 -146.6 2406 2197 3264 3177 106.9 -5.9 129 1558 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2397 3618 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1735 -0.35 -146.6 2397 3618 3264 3177 118.4 -6.4 138 1740 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.122 0.023 2435 2166 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 26.07 26.33 28.83
2053 -0.35 -146.6 2434 2165 3264 3177 134.2 -4.7 154 2057 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2435 824 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2102 -0.35 -146.6 2434 824 3264 3177 136.2 -4.7 156 2106 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2432 2217 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2410 -0.35 -146.6 2431 2217 3263 3177 149.4 -4.0 171 2416 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2427 3625 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
2487 -0.35 -146.6 2427 3625 3264 3177 151.7 -3.8 174 2491 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2428 2202 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2794 -0.35 -146.6 2427 2200 3263 3177 163.7 -3.7 184 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2201 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3094 -0.35 -146.6 2427 2201 3264 3177 177.4 -5.0 194 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2201 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3394 -0.35 -146.6 2427 2201 3263 3177 193.6 -5.4 204 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2201 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3694 -0.35 -146.6 2427 2201 3263 3177 208.0 -4.4 214 3700 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2425 3612 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3758 -0.35 -146.6 2424 3612 3264 3177 210.5 -4.2 216 3762 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2425 2205 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
4079 -0.35 -146.6 2424 2205 3264 3177 220.7 -2.7 227 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2205 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4380 -0.35 -146.6 2424 2205 3263 3177 228.2 -2.7 237 4384 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2425 827 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4441 -0.35 -146.6 2424 827 3263 3178 230.4 -3.1 239 4447 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2419 2207 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4771 -0.35 -146.6 2419 2207 3263 3177 243.0 -4.0 250 4772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2207 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5071 -0.35 -146.6 2419 2207 3263 3177 255.6 -4.2 260 5072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2207 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5371 -0.35 -146.6 2419 2207 3263 3177 267.5 -4.1 270 5377 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2416 3619 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
5439 -0.35 -146.6 2416 3619 3263 3176 270.0 -4.2 272 5443 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2416 2197 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5756 -0.35 -146.6 2416 2197 3263 3175 284.4 -4.6 283 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2197 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6057 -0.35 -146.6 2416 2197 3263 3176 298.5 -4.7 293 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2197 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6356 -0.35 -146.6 2416 2197 3263 3175 311.7 -4.4 299 6362 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2416 818 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
6431 -0.35 -146.6 2416 818 3263 3175 314.4 -4.4 300 6435 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2415 2213 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6772 -0.35 -146.6 2415 2213 3263 3174 329.8 -4.3 306 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2213 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7072 -0.35 -146.6 2415 2213 3263 3174 342.4 -4.2 311 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2213 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 18857 begin apogee
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state 18987 begin climb
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31678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31678 begin surface coast
31681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31681 begin surface