MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  193 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050919,225338,1310.5286,8701.3564,34,1.2,34,-0.9,0.7,196.2,6,7.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  2 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.6,66351,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  990
GPS2  050919,230445,1310.4529,8701.5000,3,1.2,5,-0.9,0.5,314.7,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19812,120.15,0.634,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.20,7.12,0.10,120.15,0.040,0.155,0.634,133,2511,929,-6.77,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.67,14.63,14.00 _24V_AH  13.15,74.908
IRIDIUM_FIX  1308.65,8704.94,050919,225731 _10V_AH  13.45,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.946736 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.45 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251832
TCM_TEMP  24.90 DATA_FILE_SIZE  69928,1578
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  283391,0
SC_FREEKB  3823648 CFSIZE  260034560,173236224
PM_FREEKB_00  50648832 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.036,87.64,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  060919,043909,1312.199,8701.451,16,0.9,17,-0.9,0.6,202.1,8,6.7
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835487.52 SBE_CT3929241240.02
Roll_motor188154383.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee436203711695.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface1206341001.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon197933872.97
Iridium_during_xfer371185907.65 TMICL000.00
Transponder_ping04201.38 PMAR198053896.94
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.32
TT8143912237.32
LPSleep130572384.61
TT8_Active60712100.20
TT8_Sampling4946362410.42
TT8_CF855642321.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256316558.61
GPS_charging000.00
Compass42367426.83
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 13 2531 968 881 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.15 0.005 16386 0.000 0.000 3 2532 2744 2740 2748 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
105 -0.62 -116.8 3 2532 2743 2747 4.4 -11.3 16 136 9.30 2.40 -12.75 0.012 18948 0.355 0.071 2116 1108 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.33 13.37 14.54
236 -0.62 -116.8 2115 1106 3453 3441 46.2 -22.7 42 243 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2107 2478 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.65
427 -0.62 -116.8 2107 2478 3452 3441 97.2 -23.3 62 437 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2096 3899 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.93 14.67 14.96
516 -0.62 -116.8 2095 3899 3453 3441 116.7 -19.8 79 524 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.212 0.034 2124 2483 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.57
703 -0.62 -116.8 2124 2481 3453 3441 146.6 -15.0 98 710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2482 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
892 -0.62 -116.8 2124 2481 3453 3441 172.6 -13.4 117 899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2481 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
1083 -0.62 -116.8 2124 2481 3453 3441 196.5 -12.6 136 1089 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2115 3895 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.99 14.72 15.02
1137 -0.62 -116.8 2115 3896 3452 3441 203.0 -11.2 146 1143 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2116 2501 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.87 14.82 14.89
1330 -0.62 -116.8 2115 2500 3450 3441 227.0 -13.0 166 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2500 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1520 -0.62 -116.8 2115 2500 3449 3441 251.0 -12.6 185 1527 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2105 3896 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.05
1547 -0.62 -116.8 2105 3896 3448 3441 254.7 -13.3 190 1553 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2501 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.91
1866 -0.62 -116.8 2105 2500 3445 3438 295.8 -12.6 208 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3441 3445 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2166 -0.62 -116.8 2104 2500 3443 3435 333.1 -12.3 223 2170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2466 -0.62 -116.8 2104 2499 3442 3431 368.3 -11.5 238 2470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3436 3442 3431 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2766 -0.62 -116.8 2104 2500 3439 3429 402.8 -11.5 253 2771 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2094 3902 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.09
2792 -0.62 -116.8 2093 3902 3439 3428 406.1 -12.1 258 2798 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.035 2124 2496 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 14.69 14.87 14.85
3111 -0.62 -116.8 2124 2494 3436 3424 440.0 -10.6 276 3117 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2124 1115 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 14.82 15.09
3156 -0.62 -116.8 2124 1115 3435 3424 444.6 -10.3 284 3162 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2502 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.92
3480 -0.62 -116.8 2115 2501 3433 3422 480.6 -11.2 303 3486 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2105 3896 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.06
3545 -0.62 -116.8 2104 3895 3432 3422 488.1 -11.7 315 3552 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2513 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.93
3869 -0.62 -116.8 2103 2512 3431 3420 526.0 -11.6 334 3875 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2105 1098 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.06 14.80 15.08
3913 -0.62 -116.8 2104 1098 3430 3420 531.0 -11.0 342 3923 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.222 0.062 2123 2503 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.66 14.78 14.83
4236 -0.62 -116.8 2123 2503 3429 3418 564.4 -10.5 361 4244 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2114 3893 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
4286 -0.62 -116.8 2115 3893 3429 3417 569.9 -10.9 371 4293 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2114 2491 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
4601 -0.62 -116.8 2114 2490 3427 3415 604.2 -10.9 388 4607 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1106 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.79 15.07
4634 -0.62 -116.8 2114 1108 3426 3415 608.0 -11.1 394 4640 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2103 2499 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
4948 -0.62 -116.8 2103 2499 3425 3413 643.1 -11.2 411 4955 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2092 3893 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
5012 -0.62 -116.8 2093 3892 3424 3413 650.7 -11.8 423 5020 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.037 2124 2491 3418 3424 3413 0 0 0 0 0 0 14.64 14.83 14.82
5339 -0.62 -116.8 2122 2490 3423 3412 682.4 -9.4 442 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2490 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
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5938 -0.62 -116.8 2123 2490 3421 3409 739.3 -9.3 472 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2490 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
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8580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8580 begin apogee
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8697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8697 begin climb
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state 19745 begin surface coast
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state 19787 begin surface