OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  193 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21676.408 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190201,5009.363,-14444.780,52,1.5,52,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.117
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  36387.5,-117.4,75.6,-30581.7,-986.3
_SM_ANGLEo  -75.8 KALMAN_Y  150076.3,-23.3,-167.1,-142884.1,580.6
GPS2  191009,5009.330,-14444.861,14,1.6,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.2,27987,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.005480 XPDR_PINGS  951
SM_CCo  33295,0.00,0.000,0,0,1621,307.85 _24V_AH  22.3,39.855
SM_GC  2.19,9.55,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,151,2408,1621,-9.85,0.23,307.85 _10V_AH  10.7,25.742
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14447.27,020298,191928 DATA_FILE_SIZE  50506,843
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  173216,0
HUMID  2130 CFSIZE  260165632,243630080
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  091108,042731,5011.565,-14440.812,57,1.2,57,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28284183.39 SBE_CT64824346.94
Roll_motor15692320.91 SBE_O263119267.66
VBD_pump_during_apogee375149712546.08 WL_BB2F14331053355.98
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86733638.54
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init46103106.67 nil000.00
Iridium_during_connect57160205.90 nil000.00
Iridium_during_xfer2042231018.47
Transponder_ping2374202226.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.20
TT8175219371.21
LPSleep286592671.58
TT8_Active51419108.97
TT8_Sampling224639956.63
TT8_CF860345295.96
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits160212205.71
GPS_charging000.00
Compass22308190.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.73 0.000 2 0.000 0.000 149 2403 2462
57 -0.67 -117.3 3.7 -7.0 3 101 13.82 2.45 -23.10 0.000 4 0.285 0.092 3085 3816 3355
353 -0.36 -117.3 42.4 -12.9 29 360 0.32 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.054 3195 2400 3357
679 -0.66 -117.3 64.7 -7.0 60 684 0.25 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.067 3105 983 3358
757 -0.61 -117.3 71.3 -8.4 66 763 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2402 3358
1086 -0.45 -117.3 100.9 -9.0 87 1087 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3169 2402 3359
1395 -0.50 -117.3 123.2 -7.7 102 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2403 3360
1704 -0.59 -117.3 141.9 -5.1 117 1709 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.077 3118 3812 3360
1798 -0.59 -117.3 148.0 -6.0 121 1802 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3118 2396 3360
2137 -0.81 -117.3 172.1 -7.3 133 2142 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.100 0.077 3058 3819 3360
2344 -0.60 -117.3 192.7 -9.8 139 2348 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3119 2402 3359
2674 -0.60 -117.3 216.1 -6.8 150 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2402 3359
2979 -0.60 -117.3 237.4 -6.8 160 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2402 3359
3286 -0.60 -117.3 257.2 -6.6 170 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2400 3359
3592 -0.60 -117.3 278.4 -7.0 180 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2400 3358
3898 -0.60 -117.3 298.7 -6.3 190 3902 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3120 992 3358
3930 -0.60 -117.3 301.1 -6.8 191 3935 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3115 2401 3357
4263 -0.60 -117.3 322.1 -6.3 197 4267 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3113 3816 3357
4291 -0.60 -117.3 323.7 -6.0 197 4295 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3113 2393 3357
4622 -0.60 -117.3 341.9 -5.4 203 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3356
4925 -0.60 -117.3 360.0 -6.0 208 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3357
5228 -0.60 -117.3 379.9 -6.6 213 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3356
5531 -0.60 -117.3 399.9 -6.6 218 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3356
5834 -0.60 -117.3 418.8 -6.2 223 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3356
6137 -0.60 -117.3 436.4 -5.7 228 6138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3355
6440 -0.60 -117.3 453.3 -5.6 233 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3355
6743 -0.60 -117.3 469.0 -5.1 238 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3355
7046 -0.60 -117.3 485.1 -5.3 243 7050 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 992 3354
7073 -0.60 -117.3 486.7 -5.7 243 7077 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2410 3354
7411 -0.60 -117.3 505.1 -5.5 249 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2411 3354
7714 -0.60 -117.3 522.6 -5.8 254 7718 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3813 3353
7740 -0.60 -117.3 524.3 -6.6 254 7745 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2402 3353
8078 -0.60 -117.3 546.2 -6.5 260 8082 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 992 3353
8111 -0.64 -117.3 548.6 -7.0 260 8115 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2408 3353
8443 -0.64 -117.3 570.5 -6.6 266 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3353
8746 -0.64 -117.3 589.7 -6.3 271 8750 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 990 3353
8786 -0.69 -117.3 592.1 -6.9 271 8790 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2403 3353
9106 -0.69 -117.3 611.2 -5.9 277 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3353
9409 -0.69 -117.3 628.5 -5.6 282 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3353
9712 -0.69 -117.3 644.4 -5.2 287 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3353
10015 -0.69 -117.3 660.7 -5.4 292 10019 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 985 3352
10048 -0.74 -117.3 662.7 -5.5 292 10053 0.05 2.35 0.00 0.000 6 0.094 0.064 3073 2395 3352
10380 -0.74 -117.3 682.4 -6.1 298 10384 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3812 3352
10446 -0.69 -117.3 687.0 -7.0 299 10450 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3073 2397 3352
10806 -0.69 -117.3 710.7 -6.7 305 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2397 3352
11109 -0.69 -117.3 730.4 -6.5 310 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2397 3352
11412 -0.69 -117.3 749.4 -6.3 315 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2397 3351
11716 -0.69 -117.3 766.9 -5.7 320 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2397 3351
12018 -0.69 -117.3 784.3 -5.8 325 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2397 3351
12321 -0.69 -117.3 802.3 -6.0 330 12325 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3809 3351
12353 -0.65 -117.3 804.3 -5.7 330 12358 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.121 0.059 3106 2398 3351
12685 -0.65 -117.3 821.8 -5.2 336 12686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2397 3351
12988 -0.65 -117.3 838.2 -5.4 341 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2398 3351
13291 -0.69 -117.3 854.8 -5.5 346 13295 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3106 989 3351
13328 -0.69 -117.3 857.0 -6.4 346 13332 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3106 2405 3351
13655 -0.73 -117.3 874.2 -5.2 352 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3351
13959 -0.78 -117.3 889.2 -5.0 357 13961 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3060 2405 3350
14261 -0.78 -117.3 907.2 -5.9 362 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2405 3350
14564 -0.78 -117.3 925.5 -6.1 367 14568 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3060 3811 3350
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state 33216 begin surface