WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  193 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -19.624859 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162506,4700.235,-12505.263,35,0.9,35 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.012
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  156015.3,111.5,160.0,-161722.3,-1290.9
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  34922.5,675.4,385.9,-33041.5,-591.8
GPS2  163108,4700.333,-12505.349,15,1.0,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.5,9302,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  839

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24640,0.00,0.000,0,0,1055,348.57 _10V_AH  10.0,16.473
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  30896,993
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 42 1996 2474
76 -0.87 -127.1 -6.6 6 110 12.37 2.55 -16.70 0.000 4 0.176 0.061 2179 3402 2995
336 -0.87 -127.1 -11.2 32 339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2002 2995
641 -0.87 -127.1 -9.9 90 645 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3396 2996
751 -0.87 -127.1 -9.4 112 755 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2000 2996
1056 -0.87 -127.1 -8.9 143 1060 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3401 2996
1141 -0.87 -127.1 -9.3 151 1145 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2005 2997
1446 -0.87 -127.1 -7.9 182 1450 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3394 2997
1486 -0.87 -127.1 -7.9 186 1490 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2001 2997
1796 -0.87 -127.1 -8.0 205 1800 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3398 2997
1856 -0.87 -127.1 -8.4 208 1860 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2007 2998
2176 -0.87 -127.1 -7.0 224 2180 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3390 2998
2281 -0.87 -127.1 -8.2 229 2285 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2002 2998
2596 -0.87 -127.1 -6.6 245 2600 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3398 2998
2631 -0.87 -127.1 -7.8 246 2635 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2007 2998
2936 -0.87 -127.1 -7.2 262 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2998
3256 -0.87 -127.1 -7.1 278 3260 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3401 2998
3371 -0.87 -127.1 -7.7 283 3375 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2000 2998
3696 -0.87 -127.1 -6.8 298 3700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3405 2997
3766 -0.87 -127.1 -7.5 299 3770 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2008 2998
4116 -0.87 -127.1 -7.3 305 4120 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3398 2998
4176 -0.87 -127.1 -7.9 306 4180 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2000 2998
4536 -0.87 -127.1 -6.6 312 4540 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3404 2998
4621 -0.87 -127.1 -7.5 313 4625 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 2998
4956 -0.87 -127.1 -7.1 319 4960 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3398 2999
5006 -0.87 -127.1 -7.7 319 5010 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2002 2998
5316 -0.87 -127.1 -7.3 325 5320 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3398 2998
5356 -0.87 -127.1 -8.0 325 5359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2998
5676 -0.87 -127.1 -7.7 331 5680 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3398 2998
5781 -0.87 -127.1 -8.2 332 5785 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2003 2998
6096 -0.87 -127.1 -7.0 338 6100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3407 2998
6126 -0.87 -127.1 -7.2 338 6130 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2998
6456 -0.87 -127.1 -6.7 344 6460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3401 2998
6541 -0.87 -127.1 -6.9 345 6545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1996 2997
6876 -0.87 -127.1 -5.7 351 6880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3396 2997
6941 -0.87 -127.1 -7.0 352 6945 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2998
7296 -0.87 -127.1 -6.5 358 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2997
7656 -0.87 -127.1 -6.1 364 7660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3398 2997
7716 -0.87 -127.1 -6.5 365 7720 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2996
8076 -0.87 -127.1 -6.2 371 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2996
8436 -0.87 -127.1 -6.2 377 8440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3396 2995
8536 -0.87 -127.1 -6.3 378 8540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2995
8856 -0.87 -127.1 -3.6 384 8860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3404 2995
8896 -0.87 -127.1 -4.7 384 8900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1996 2995
9216 -0.87 -127.1 -3.1 390 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2994
9576 -0.87 -127.1 -3.0 396 9580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3402 2994
9626 -0.87 -127.1 -5.4 396 9630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2994
9936 -0.87 -127.1 -4.8 402 9940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3398 2993
9976 -0.87 -127.1 -6.8 402 9980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1995 2993
10296 -0.87 -127.1 -5.7 408 10300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3399 2993
10371 -0.87 -127.1 -7.4 409 10375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2993
10716 -0.87 -127.1 -4.5 415 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2993
11076 -0.87 -127.1 -4.5 421 11080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3404 2992
11151 -0.87 -127.1 -5.6 422 11155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2003 2992
11496 -0.87 -127.1 -5.1 428 11500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3399 2992
11571 -0.87 -127.1 -8.3 429 11575 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2001 2992
11916 -0.87 -127.1 -5.2 435 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2992
12276 -0.87 -127.1 -0.0 441 12280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3395 2992
12376 -0.87 -127.1 -0.8 442 12380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1998 2991
12457 -0.32 0.0 0.0 444 12575 0.57 0.00 106.55 1.210 6 0.100 0.000 2302 1999 2476
12576 0.87 127.1 -0.1 446 12690 1.23 2.65 106.53 1.186 4 0.067 0.056 2565 3401 1957
12931 0.87 127.1 8.6 451 12935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2011 1954
13236 0.87 127.1 7.5 457 13240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 589 1954
13301 0.87 127.1 9.0 458 13305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1993 1954
13656 0.87 127.1 7.7 464 13660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 592 1954
13701 0.87 127.1 10.7 464 13705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2565 1998 1954
14016 0.87 127.1 8.9 470 14020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3398 1954
14076 0.87 127.1 7.5 471 14080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 1989 1953
14436 0.87 135.1 5.7 477 14445 0.00 2.60 5.65 1.149 4 0.000 0.061 2565 598 1925
14541 0.88 135.1 9.2 478 14545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1999 1925
14856 0.88 135.1 6.9 484 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1924
15216 0.88 135.1 6.1 490 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2000 1924
15576 0.88 150.6 5.5 496 15635 0.00 0.00 12.50 1.090 6 0.000 0.000 2565 2001 1862
15936 0.90 179.2 5.0 502 15995 0.00 0.00 23.20 1.063 6 0.000 0.000 2565 2001 1744
16296 0.93 181.1 5.9 508 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2001 1744
16656 0.93 191.0 5.7 514 16670 0.00 2.65 9.10 1.055 4 0.000 0.059 2565 602 1697
16716 0.94 191.0 7.7 515 16720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2007 1697
17076 0.94 191.0 8.1 521 17135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2011 1696
17436 0.94 195.4 5.9 527 17495 0.00 0.00 3.42 1.048 6 0.000 0.000 2565 2011 1679
17796 0.95 195.4 6.1 533 17800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3401 1679
17846 0.95 195.4 8.0 533 17850 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2003 1679
18156 0.95 195.4 6.6 539 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2003 1679
18516 0.95 197.8 5.9 545 18525 0.00 2.58 1.88 1.005 4 0.000 0.059 2565 592 1668
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