Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  193 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  38 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -19532.742 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025238,6240.866,-1234.745,31,1.3,32 TGT_NAME  IFR8_GE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6240.000,-1220.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  030903,6240.907,-1234.990,12,1.4,13,-11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.1,12857,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.013097 ALTIM_BOTTOM_PING  750.5,77.8
SM_CCo  19916,197.90,0.657,4,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,37.841
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,20.420
HUMID  1992 DATA_FILE_SIZE  50565,961
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,239689728
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  0 GPS  091007,084637,6241.437,-1229.554,41,1.2,41,-11.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615896.55 SBE_CT143824797.58
Roll_motor22560315.04 SBE_O2144219633.13
VBD_pump_during_apogee356136611255.75 WL_BB2F9321052261.61
VBD_pump_during_surface1976573004.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init130103309.52
Iridium_during_connect230160850.21
Iridium_during_xfer2742231414.64
Transponder_ping642063.06
GPS505025.65
TT874519149.01
LPSleep159152352.03
TT8_Active123319246.58
TT8_Sampling230839927.95
TT8_CF8100445464.54
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits225012272.82
GPS_charging000.00
Compass17018137.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -100.68 0.000 2 0.000 0.000 32 2038 3049
127 -1.08 -195.5 4.0 -3.2 5 165 12.40 0.00 -14.23 0.000 6 0.159 0.000 2220 2037 3714
475 -1.08 -195.5 43.8 -10.4 22 482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 625 3715
559 -1.08 -195.5 51.9 -9.5 26 566 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2015 3715
888 -1.08 -195.5 83.7 -9.7 42 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2016 3715
1218 -1.08 -195.5 114.9 -9.0 58 1226 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 627 3715
1302 -1.08 -195.5 123.0 -9.2 62 1310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2028 3715
1631 -1.08 -195.5 152.4 -8.8 78 1640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 627 3715
1673 -1.08 -195.5 156.0 -9.0 80 1682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2025 3715
2004 -1.08 -195.5 183.6 -8.1 96 2012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 628 3715
2076 -1.08 -195.5 189.6 -8.0 99 2086 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2026 3715
2396 -1.08 -195.5 215.2 -8.1 115 2405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 627 3715
2459 -1.08 -195.5 220.4 -8.2 118 2468 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2026 3715
2789 -1.08 -195.5 247.0 -7.7 134 2798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 627 3715
2863 -1.08 -195.5 252.7 -7.7 137 2872 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2025 3715
3182 -1.08 -195.5 277.5 -7.9 153 3191 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 626 3715
3256 -1.08 -195.5 283.6 -8.2 156 3265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2025 3715
3575 -1.08 -195.5 310.0 -8.4 172 3584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 627 3715
3649 -1.08 -195.5 316.1 -8.2 175 3660 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2025 3715
3972 -1.08 -195.5 342.5 -8.2 191 3977 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 628 3715
4032 -1.08 -195.5 347.6 -8.2 194 4041 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2026 3715
4361 -1.08 -195.5 374.3 -8.4 210 4371 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 627 3714
4436 -1.08 -195.5 380.5 -8.2 213 4444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2026 3714
4756 -1.08 -195.5 406.8 -8.1 229 4764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 627 3714
4828 -1.08 -195.5 412.9 -8.2 232 4838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2028 3714
5148 -1.08 -195.5 439.1 -8.1 248 5157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 627 3714
5222 -1.08 -195.5 445.4 -8.6 251 5231 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2032 3713
5541 -1.08 -195.5 473.4 -9.1 267 5550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 627 3714
5628 -1.08 -195.5 480.9 -9.1 271 5635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2035 3714
5955 -1.08 -195.5 509.7 -8.7 287 5964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 627 3713
6029 -1.08 -195.5 516.2 -9.0 290 6040 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2026 3713
6352 -1.08 -195.5 544.1 -8.7 306 6358 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 634 3713
6423 -1.08 -195.5 550.6 -8.9 309 6431 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2029 3713
6741 -1.08 -195.5 578.6 -8.7 325 6751 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 622 3713
6816 -1.08 -195.5 585.2 -8.9 328 6825 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2032 3713
7136 -1.08 -195.5 612.3 -8.6 344 7144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 624 3713
7230 -1.08 -195.5 620.5 -8.5 348 7239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2035 3713
7549 -1.08 -195.5 647.4 -8.6 364 7558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2220 624 3712
7603 -1.08 -195.5 651.7 -8.8 366 7611 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2034 3712
7921 -1.08 -195.5 678.0 -8.3 382 7930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 624 3712
8009 -1.08 -195.5 685.4 -8.7 386 8015 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2016 3712
8335 -1.08 -195.5 713.6 -9.2 402 8345 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 624 3712
8452 -1.08 -195.5 724.2 -8.5 407 8461 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2029 3712
8774 -1.08 -195.5 750.5 -7.8 423 8780 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 613 3711
8942 -1.08 -195.5 762.1 -6.9 431 8950 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2030 3711
9270 -1.08 -195.5 782.2 -6.1 447 9279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 627 3711
9345 -1.08 -195.5 787.1 -6.8 450 9355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2220 2027 3711
9665 -1.08 -195.5 810.4 -7.6 466 9673 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 627 3711
9748 -1.08 -195.5 816.7 -8.1 470 9757 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2219 2024 3710
9775 -0.33 0.0 818.3 8.1 471 9950 0.82 0.00 171.00 1.235 6 0.082 0.000 2390 1877 2915
9952 1.08 195.5 825.9 4.0 480 10131 1.42 2.62 169.15 1.191 4 0.051 0.061 2701 492 2118
10376 1.08 195.5 802.4 8.8 500 10386 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2701 1891 2117
10696 1.08 195.5 775.6 8.4 516 10704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2701 489 2116
10909 1.08 195.5 755.5 10.6 526 10916 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2701 1889 2116
11237 1.08 195.5 726.5 8.9 542 11246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2701 485 2115
11406 1.08 195.5 710.5 9.3 550 11415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2701 1892 2114
11738 1.08 200.9 684.2 7.9 566 11756 0.00 2.55 3.58 1.366 4 0.000 0.058 2701 485 2096
11843 1.08 200.9 675.0 9.1 571 11850 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2701 1886 2096
12171 1.08 200.9 646.3 9.0 587 12180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2701 484 2095
12224 1.08 200.9 641.2 9.7 589 12233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2701 1887 2095
12543 1.08 200.9 612.8 8.7 605 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1887 2094
12875 1.08 200.9 583.8 8.7 621 12881 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2701 489 2094
12914 1.08 200.9 580.0 9.1 623 12924 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2701 1891 2094
13244 1.08 200.9 551.9 8.3 639 13253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2701 490 2094
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