WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  192 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -21674.98 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164908,4704.038,-12644.023,35,1.7,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,0.170
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  -19244.8,604.7,1101.9,-112667.2,-3147.5
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  -17528.8,262.5,435.4,13137.0,-5917.8
GPS2  165420,4704.084,-12643.854,13,1.6,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.9,96473,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025168 _24V_AH  23.8,37.988
SM_CCo  25463,28.98,0.810,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,31.118
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  19313,353
HUMID  1933 CFSIZE  254472192,245395456
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  160 GPS  231206,000138,4707.132,-12649.245,38,1.8,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28193129.26 SBE_CT53424305.16
Roll_motor11091240.96 SBE_O253519242.37
VBD_pump_during_apogee397152014368.23 WL_BB2F92105232.07
VBD_pump_during_surface28809558.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect38160145.16
Iridium_during_xfer142223758.22
Transponder_ping48420487.31
GPS515025.99
TT850219100.43
LPSleep198932440.03
TT8_Active380119760.27
TT8_Sampling121739489.53
TT8_CF847345219.00
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits449912545.37
GPS_charging000.00
Compass1083887.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.05 0.000 2 0.000 0.000 431 2097 2487
103 -1.07 -117.3 3.3 -4.1 4 138 12.95 2.67 -16.02 0.000 4 0.193 0.085 2635 3500 3105
389 -1.07 -117.3 51.1 -15.2 18 395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2101 3107
704 -1.07 -117.3 95.5 -12.3 32 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3108
1040 -1.07 -117.3 131.3 -10.4 43 1069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3108
1405 -1.07 -117.3 172.7 -11.4 52 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3108
1768 -1.07 -117.3 209.7 -10.0 58 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3108
2131 -1.07 -117.3 247.9 -10.5 64 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3108
2494 -1.07 -117.3 285.5 -10.4 70 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2102 3108
2918 -1.07 -117.3 329.5 -10.4 75 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3108
3400 -1.07 -117.3 378.7 -10.2 79 3404 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 3500 3108
3438 -1.07 -117.3 382.7 -10.4 79 3443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2101 3108
3772 -1.07 -117.3 415.1 -9.7 82 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3108
4253 -1.07 -117.3 461.7 -9.7 86 4258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 3500 3108
4299 -1.07 -117.3 466.2 -9.8 86 4304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2102 3108
4626 -1.07 -117.3 496.3 -9.1 89 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2103 3108
5108 -1.07 -117.3 541.9 -9.5 93 5113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3499 3108
5227 -1.07 -117.3 553.9 -10.5 93 5231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2102 3108
5601 -1.07 -117.3 589.3 -9.5 97 5606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3499 3108
5654 -1.07 -117.3 594.4 -10.1 97 5658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2100 3108
5974 -1.07 -117.3 622.8 -8.9 100 5979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3495 3108
6039 -1.07 -117.3 628.8 -9.5 100 6044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2100 3108
6467 -1.07 -117.3 667.3 -9.0 104 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3108
6949 -1.07 -117.3 711.3 -9.1 108 6954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3501 3107
7074 -1.07 -117.3 723.0 -9.7 108 7079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2105 3107
7443 -1.07 -117.3 754.4 -8.5 112 7453 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3505 3108
7494 -1.07 -117.3 759.1 -9.4 112 7499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2099 3107
7814 -1.07 -117.3 786.3 -8.4 115 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2099 3107
8297 -1.07 -117.3 825.3 -8.1 119 8301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3501 3107
8342 -1.07 -117.3 829.1 -8.0 119 8347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2103 3106
8669 -1.07 -117.3 853.5 -7.4 122 8787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2104 3106
9150 -1.07 -117.3 887.7 -7.1 126 9155 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3500 3106
9229 -1.07 -117.3 893.9 -8.0 126 9234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2105 3105
9645 -1.07 -117.3 925.7 -7.7 130 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2105 3105
10126 -1.07 -117.3 965.6 -8.3 134 10130 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3498 3105
10198 -1.07 -117.3 971.8 -8.7 134 10203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2103 3105
10502 -0.33 0.0 996.4 8.1 137 10618 0.85 0.00 106.65 1.520 6 0.102 0.000 2806 2299 2625
10621 1.07 117.3 1000.4 6.9 138 10738 1.45 0.00 105.10 1.480 6 0.071 0.000 3113 2299 2146
11100 1.07 135.4 974.5 5.6 142 11219 0.00 0.00 16.17 1.489 6 0.000 0.000 3112 2299 2073
11582 1.10 135.4 937.2 7.7 146 11701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2072
12064 1.10 135.4 898.9 8.0 150 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2299 2072
12546 1.10 135.4 862.1 7.6 154 12551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3112 3701 2071
12625 1.10 135.4 855.4 8.8 154 12630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2298 2070
13040 1.10 135.4 825.0 7.3 158 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2070
13521 1.10 135.4 791.3 7.0 162 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2070
14003 1.10 135.4 758.6 6.8 166 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2298 2070
14485 1.10 135.4 726.3 6.7 170 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2070
14967 1.10 135.4 692.7 7.0 174 15085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2296 2070
15449 1.10 135.4 662.3 6.3 178 15567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2295 2069
15931 1.10 140.3 632.9 6.1 182 16050 0.00 0.00 3.38 1.391 6 0.000 0.000 3112 2282 2053
16413 1.10 140.3 599.5 6.9 186 16418 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3699 2053
16505 1.10 140.3 592.5 7.9 186 16510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2291 2053
16906 1.10 140.3 565.2 6.8 190 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2291 2053
17388 1.10 157.4 538.0 5.6 194 17507 0.00 0.00 14.45 1.255 6 0.000 0.000 3112 2278 1983
17870 1.13 169.7 510.0 5.8 198 17989 0.00 0.00 10.75 1.241 6 0.000 0.000 3112 2277 1932
18352 1.15 171.9 480.3 6.2 202 18470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2277 1933
18834 1.15 185.6 452.5 5.8 206 18857 0.00 2.75 12.75 1.197 4 0.000 0.084 3112 3698 1868
18939 1.18 185.6 445.3 7.1 206 18949 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.064 0.061 3139 2300 1867
19325 1.18 185.6 416.8 7.4 210 19443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2283 1867
19807 1.18 185.6 377.5 8.1 214 19925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2283 1867
20289 1.18 185.6 340.4 7.7 218 20293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3139 3698 1867
20354 1.18 185.6 335.2 8.1 218 20359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 2303 1867
20782 1.18 185.6 303.3 7.5 222 20900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2304 1867
21205 1.18 185.6 275.2 6.5 228 21210 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3139 3696 1867
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