WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  192 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -104499.95 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071507,4757.188,-12610.582,24,1.4,24 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,0.086
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -37480.6,160.4,65.4,-8700.2,-3073.7
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -47932.9,337.7,352.6,52459.5,-1339.3
GPS2  072139,4757.170,-12610.586,9,1.3,9,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.6,43684,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012377 _24V_AH  23.4,30.037
SM_CCo  28013,64.05,0.686,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,18.566
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49022,960
HUMID  1774 CFSIZE  254472192,234627072
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030507,151226,4758.664,-12607.275,40,1.5,40,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192117.80 SBE_CT82924465.88
Roll_motor16195358.42 SBE_O284319375.06
VBD_pump_during_apogee317143810687.07 WL_BB2F5021051235.56
VBD_pump_during_surface646851027.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.16
Iridium_during_connect40160152.62
Iridium_during_xfer1912231000.69
Transponder_ping942088.45
GPS395019.99
TT886819173.69
LPSleep228512505.45
TT8_Active238519477.09
TT8_Sampling174639702.04
TT8_CF871045328.54
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits358812434.88
GPS_charging000.00
Compass129026339.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -37.85 0.000 2 0.000 0.000 34 1855 2104
63 -1.00 -117.3 3.2 -4.9 4 114 12.30 2.47 -26.83 0.000 4 0.193 0.083 2174 451 3021
385 -1.00 -117.3 41.5 -11.1 34 389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3023
727 -1.00 -117.3 76.5 -11.0 95 731 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 448 3023
843 -1.00 -117.3 90.0 -11.3 108 852 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3023
1178 -1.00 -117.3 123.3 -9.8 140 1187 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2175 452 3024
1284 -1.00 -117.3 133.9 -9.4 149 1292 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1858 3023
1614 -1.00 -117.3 163.4 -8.8 174 1622 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 444 3024
1674 -1.00 -117.3 169.0 -9.9 176 1683 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1856 3024
2011 -1.00 -117.3 196.3 -8.5 193 2019 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 446 3024
2072 -1.00 -117.3 201.6 -8.6 195 2080 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3024
2408 -1.00 -117.3 228.1 -7.5 212 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3024
2737 -1.00 -117.3 253.3 -8.0 228 2745 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 448 3025
2884 -1.00 -117.3 266.1 -8.7 234 2892 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3025
3203 -1.00 -117.3 291.1 -7.6 250 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3025
3569 -1.00 -117.3 317.0 -7.0 260 3577 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3025
3697 -1.00 -117.3 325.9 -6.9 261 3705 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3024
4073 -1.00 -117.3 350.4 -6.6 268 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3024
4436 -1.00 -117.3 376.9 -7.5 274 4444 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3024
4508 -1.00 -117.3 383.0 -8.7 275 4516 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1845 3024
4871 -1.00 -117.3 412.8 -8.1 281 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1845 3024
5234 -1.00 -117.3 441.0 -7.7 287 5243 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3023
5363 -1.00 -117.3 451.9 -9.1 288 5371 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3023
5739 -1.00 -117.3 479.2 -7.1 295 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3022
6101 -1.00 -117.3 505.0 -7.2 301 6109 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3022
6259 -1.00 -117.3 517.4 -8.1 303 6267 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3022
6606 -1.00 -117.3 541.9 -7.0 309 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3022
6969 -1.00 -117.3 566.3 -6.7 315 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3021
7332 -1.00 -117.3 591.5 -7.0 321 7340 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3021
7398 -1.00 -117.3 596.8 -8.3 322 7407 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1860 3021
7769 -1.00 -117.3 625.3 -7.7 328 7777 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3021
7853 -1.00 -117.3 632.0 -7.9 329 7861 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1858 3020
8206 -1.00 -117.3 655.8 -6.6 335 8214 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3020
8266 -1.00 -117.3 660.1 -7.4 335 8275 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1862 3020
8642 -1.00 -117.3 683.1 -6.1 342 8650 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3019
8731 -1.00 -117.3 689.4 -8.2 343 8739 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3020
9078 -1.00 -117.3 714.1 -7.2 349 9086 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3019
9145 -1.00 -117.3 719.6 -8.2 350 9153 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1861 3019
9514 -1.00 -117.3 747.3 -7.5 356 9522 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3018
9625 -1.00 -117.3 755.8 -7.8 357 9633 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1856 3018
9951 -1.00 -117.3 778.3 -6.8 363 9959 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3018
10006 -1.00 -117.3 782.3 -7.4 363 10014 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3018
10319 -1.00 -117.3 804.5 -7.0 369 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3018
10682 -1.00 -117.3 828.9 -6.6 375 10690 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3017
10767 -1.00 -117.3 834.5 -6.4 376 10776 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3017
11120 -1.00 -117.3 855.9 -6.1 382 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3017
11484 -1.00 -117.3 877.2 -5.8 388 11492 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3016
11590 -1.00 -117.3 883.7 -6.3 389 11598 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3016
11920 -1.00 -117.3 901.4 -5.3 395 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3015
12283 -1.00 -117.3 919.8 -5.1 401 12291 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3015
12349 -1.00 -117.3 923.7 -6.3 402 12358 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3016
12719 -1.00 -117.3 944.4 -5.5 408 12728 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3015
12774 -1.00 -117.3 947.5 -6.5 408 12783 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3015
13088 -1.00 -117.3 964.7 -5.5 414 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3015
13451 -1.00 -117.3 984.4 -5.4 420 13509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3014
13576 -0.32 0.0 990.4 5.0 422 13691 0.75 0.00 104.28 1.438 6 0.125 0.000 2324 1855 2539
13695 1.00 117.3 991.7 3.1 424 13811 1.42 0.00 101.15 1.398 6 0.097 0.000 2615 1856 2060
14116 1.00 117.3 956.6 9.4 431 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1855 2058
14479 1.00 117.3 924.9 8.5 437 14536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1855 2058
14842 1.00 117.3 895.4 8.1 443 14899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1856 2057
15204 1.00 117.3 865.8 7.9 449 15263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1857 2057
15568 1.00 117.3 838.8 7.5 455 15626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1857 2056
15931 1.00 117.3 810.8 7.8 461 15939 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 449 2054
15987 1.00 117.3 806.4 8.2 461 15995 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1859 2055
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