WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  192 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -175.35396 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073949,4658.312,-12510.033,37,3.9,56 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.028
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  156393.7,225.4,234.7,-168088.3,-1962.2
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  33366.7,-213.5,69.3,-33925.3,-32.4
GPS2  074536,4658.353,-12509.941,16,1.7,33,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,15388,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31028,0.00,0.000,0,0,1239,303.19 _10V_AH  10.1,16.397
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33330,1088
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,28.036

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.28 0.000 2 0.000 0.000 41 2011 2399
85 -0.87 -127.1 -7.1 7 124 12.27 2.47 -19.60 0.000 4 0.172 0.061 2179 3404 2995
330 -0.87 -127.1 -12.1 31 334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2000 2995
635 -0.87 -127.1 -11.3 87 639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 604 2995
750 -0.87 -127.1 -10.5 108 754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2002 2995
1055 -0.87 -127.1 -9.3 139 1059 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3397 2996
1095 -0.87 -127.1 -9.3 143 1099 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 1997 2996
1405 -0.87 -127.1 -8.2 174 1409 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 611 2996
1450 -0.87 -127.1 -8.0 178 1454 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2000 2996
1755 -0.87 -127.1 -7.9 198 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2997
2075 -0.87 -127.1 -8.3 214 2079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 605 2996
2130 -0.87 -127.1 -8.3 216 2134 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2000 2997
2435 -0.87 -127.1 -8.2 232 2439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 598 2997
2465 -0.87 -127.1 -8.7 233 2469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 1996 2997
2775 -0.87 -127.1 -8.1 249 2779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3403 2997
2830 -0.87 -127.1 -8.6 251 2834 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2007 2997
3135 -0.87 -127.1 -7.6 267 3139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 598 2997
3205 -0.87 -127.1 -7.4 270 3209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1991 2997
3555 -0.87 -127.1 -6.7 284 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1991 2997
3915 -0.87 -127.1 -6.9 290 3919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 599 2997
3980 -0.87 -127.1 -7.1 291 3984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1992 2997
4335 -0.87 -127.1 -6.5 297 4339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 601 2997
4375 -0.87 -127.1 -6.6 297 4379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1994 2996
4695 -0.87 -127.1 -6.7 303 4699 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 601 2997
4740 -0.87 -127.1 -7.5 303 4744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1994 2997
5055 -0.87 -127.1 -6.5 309 5059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 601 2997
5090 -0.87 -127.1 -6.8 309 5094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 1996 2997
5415 -0.87 -127.1 -6.6 315 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2997
5775 -0.87 -127.1 -6.5 321 5779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 601 2997
5830 -0.87 -127.1 -6.3 321 5834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2002 2997
6135 -0.87 -127.1 -5.8 327 6139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 593 2996
6170 -0.87 -127.1 -6.2 327 6174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 1997 2996
6495 -0.87 -127.1 -6.3 333 6499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 601 2996
6530 -0.87 -127.1 -7.5 333 6534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2003 2996
6855 -0.87 -127.1 -6.4 339 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2996
7215 -0.87 -127.1 -5.9 345 7219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 601 2996
7280 -0.87 -127.1 -6.8 346 7284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2002 2996
7635 -0.87 -127.1 -6.0 352 7693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2996
7995 -0.87 -127.1 -6.6 358 8053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2995
8355 -0.87 -127.1 -6.5 364 8359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 601 2995
8395 -0.87 -127.1 -6.8 364 8399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2004 2995
8715 -0.87 -127.1 -6.1 370 8773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2994
9075 -0.87 -127.1 -6.0 376 9079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 603 2994
9125 -0.87 -127.1 -6.7 376 9129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2993
9435 -0.87 -127.1 -6.1 382 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2994
9795 -0.87 -127.1 -5.8 388 9799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 601 2993
9840 -0.87 -127.1 -6.6 388 9844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2001 2993
10155 -0.87 -127.1 -4.9 394 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2992
10515 -0.87 -127.1 -5.0 400 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2992
10875 -0.87 -127.1 -5.0 406 10879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 600 2992
10910 -0.87 -127.1 -6.4 406 10914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2992
11235 -0.87 -127.1 -5.8 412 11239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 597 2991
11265 -0.87 -127.1 -6.6 412 11269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1998 2991
11595 -0.87 -127.1 -5.1 418 11599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 597 2991
11625 -0.87 -127.1 -5.8 418 11629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2004 2991
11955 -0.87 -127.1 -4.7 424 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2990
12315 -0.87 -127.1 -4.3 430 12319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 601 2990
12365 -0.87 -127.1 -4.8 430 12369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1996 2990
12675 -0.87 -127.1 -4.0 436 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2990
13035 -0.87 -127.1 -4.1 442 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2989
13395 -0.87 -127.1 -4.5 448 13399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 598 2989
13450 -0.87 -127.1 -5.6 448 13454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2989
13755 -0.87 -127.1 -5.0 454 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2989
14115 -0.87 -127.1 -5.3 460 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2988
14475 -0.87 -127.1 -5.4 466 14479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 597 2988
14525 -0.87 -127.1 -5.5 466 14529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2001 2988
14835 -0.87 -127.1 -5.0 472 14893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2989
15195 -0.87 -127.1 -4.2 478 15199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 603 2988
15225 -0.87 -127.1 -3.7 478 15229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1994 2988
15555 -0.87 -127.1 -3.4 484 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2988
15796 -0.32 0.0 3.9 488 15914 0.55 0.00 107.72 1.320 6 0.084 0.000 2300 1994 2476
15915 0.87 127.1 3.2 490 16029 1.23 2.70 108.45 1.314 4 0.061 0.064 2567 3399 1957
16065 0.87 127.1 8.2 492 16069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2012 1957
16395 0.87 127.1 7.3 498 16399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 598 1956
16435 0.87 127.1 9.4 498 16439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 1994 1956
16755 0.87 127.1 8.0 504 16813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1994 1956
17115 0.87 127.1 7.6 510 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1994 1956
17475 0.87 127.1 7.5 516 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1994 1955
17835 0.87 127.1 6.9 522 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1995 1955
18195 0.87 127.1 7.6 528 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1996 1955
18555 0.87 127.1 7.9 534 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1996 1955
18915 0.87 127.1 7.0 540 18919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 596 1955
18970 0.87 127.1 7.4 540 18974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1999 1954
19275 0.87 127.1 6.6 546 19279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3406 1954
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