WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  192 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65.08226 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210519,4807.651,-12544.246,12,1.9,29 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.064
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  76196.5,292.0,-126.7,-101024.0,-339.1
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -32607.6,56.3,-8.4,177846.3,66.6
GPS2  210935,4807.640,-12544.247,11,3.0,30,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,5821,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  239

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  7337,7.38,0.686,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,26.879
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  22584,679
TCM_TEMP  3.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.083

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -55.05 0.000 2 0.000 0.000 45 2319 2210
68 -0.91 -127.1 -4.6 6 122 12.32 2.53 -33.53 0.000 4 0.176 0.058 2165 916 3002
313 -0.91 -127.1 -11.5 30 317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2322 3002
618 -0.91 -127.1 -11.5 82 622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3719 3002
633 -0.91 -127.1 -11.3 85 637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2318 3002
943 -0.91 -127.1 -8.1 130 947 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 923 3002
1028 -0.91 -127.1 -8.2 138 1032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2321 3002
1333 -0.91 -127.1 -6.6 169 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
1643 -0.91 -127.1 -6.9 200 1647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3710 3003
1663 -0.91 -127.1 -7.7 202 1667 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3003
1983 -0.91 -127.1 -7.7 221 1987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3718 3003
2013 -0.91 -127.1 -7.9 222 2017 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2317 3003
2323 -0.91 -127.1 -5.0 238 2327 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 922 3003
2348 -0.91 -127.1 -6.0 239 2352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3003
2663 -0.91 -127.1 -7.1 255 2667 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 926 3003
2673 -0.91 -127.1 -7.1 255 2677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2319 3003
2983 -0.91 -127.1 -7.5 271 2987 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 930 3003
3026 -0.32 0.0 7.9 273 3142 0.63 0.00 102.45 0.806 6 0.085 0.000 2299 2320 2481
3143 0.91 127.1 2.4 279 3262 1.25 0.00 100.07 0.788 6 0.067 0.000 2569 2320 1962
3563 0.91 127.1 6.0 300 3567 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2569 745 1962
3708 0.91 127.1 6.1 307 3712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2569 2145 1961
4023 0.91 144.5 5.5 323 4042 0.00 0.00 13.00 0.803 6 0.000 0.000 2569 2145 1893
4343 0.93 179.7 4.9 339 4382 0.00 0.00 27.27 0.782 6 0.000 0.000 2569 2145 1749
4683 0.97 220.0 4.7 356 4717 0.00 2.58 30.80 0.768 4 0.000 0.055 2569 3536 1585
4748 1.02 221.5 6.0 359 4752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2151 1584
5053 1.02 221.5 6.5 384 5057 0.10 2.53 0.00 0.000 4 0.067 0.055 2600 3537 1583
5078 1.02 221.5 7.2 386 5082 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2600 2135 1583
5383 1.02 221.5 7.9 417 5387 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2600 3530 1582
5438 1.02 221.5 8.1 422 5442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2600 2142 1582
5743 1.02 239.9 5.4 453 5762 0.00 2.63 14.95 0.737 4 0.000 0.058 2600 734 1502
5788 1.04 239.9 7.4 457 5792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2600 2137 1502
6093 1.04 239.9 6.1 505 6097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2600 3534 1502
6103 1.04 239.9 6.2 507 6107 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2600 2142 1501
6408 1.04 266.1 5.2 568 6432 0.00 2.60 19.67 0.710 4 0.000 0.057 2600 747 1397
6463 1.07 271.2 5.8 579 6472 0.00 2.47 3.70 0.739 6 0.000 0.035 2600 2141 1375
6773 1.07 305.0 4.9 624 6802 0.00 2.58 25.95 0.681 4 0.000 0.054 2600 3543 1238
6833 1.11 305.0 6.4 630 6837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2600 2145 1237
7143 1.11 314.2 5.7 661 7157 0.00 2.60 6.70 0.693 4 0.000 0.056 2600 729 1200
7173 1.12 314.2 6.4 664 7177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2600 2144 1200