Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  192 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1631451.1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060237,6214.941,-1148.612,39,1.0,39,-11.0 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  060838,6214.926,-1148.713,14,1.3,14,-11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.8,4998,-18.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.004376 ALTIM_BOTTOM_PING  900.1,90.9
SM_CCo  25024,103.32,0.769,0,0,1609,300.00 _24V_AH  23.1,45.266
SM_GC  1.04,0.00,0.00,103.32,0.000,0.000,0.769,393,2249,1609,-11.07,-0.03,300.00 _10V_AH  10.1,27.014
IRIDIUM_FIX  6153.50,-1144.02,181098,232314 DATA_FILE_SIZE  59981,1196
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  178936,0
HUMID  1835 CFSIZE  260165632,243814400
INTERNAL_PRESSURE  8.12856 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
TCM_TEMP  14.10 GPS  250709,130907,6217.183,-1146.771,41,1.0,41,-11.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513178.78 SBE_CT93324517.31
Roll_motor20765315.56 SBE_O295519419.33
VBD_pump_during_apogee22014287277.46 WL_BB2F6621051606.73
VBD_pump_during_surface1037681834.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510359.78 nil000.00
Iridium_during_connect27160103.01 nil000.00
Iridium_during_xfer168223866.03
Transponder_ping842077.62
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.53
TT8226919453.79
LPSleep188612417.20
TT8_Active4771995.56
TT8_Sampling2928391177.08
TT8_CF894545437.47
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits193212234.18
GPS_charging000.00
Compass31058250.89
RAFOS000.00
Transponder543016.41

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -1.38 -62.1 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -49.78 0.000 6 0.000 0.000 387 2244 3087
71 -1.42 -95.7 2.6 -3.8 3 93 11.18 2.60 -2.78 0.000 4 0.132 0.065 2482 3650 3225
430 -1.42 -95.7 47.8 -10.7 19 435 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2482 2235 3226
763 -1.42 -95.7 76.4 -8.6 35 767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2481 3648 3227
1002 -1.42 -95.7 100.6 -10.3 45 1008 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2481 2251 3227
1319 -1.42 -95.7 132.2 -10.3 61 1323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2481 3657 3227
1442 -1.42 -95.7 146.0 -11.0 66 1449 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2482 2245 3227
1759 -1.42 -95.7 176.9 -9.5 82 1763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2482 3653 3227
1916 -1.42 -95.7 193.0 -10.7 89 1920 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2482 2252 3226
2244 -1.42 -95.7 224.2 -9.7 105 2249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2481 3655 3227
2361 -1.42 -95.7 236.6 -10.1 110 2365 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2482 2237 3226
2682 -1.42 -95.7 266.7 -9.2 126 2686 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2482 3654 3226
2815 -1.42 -95.7 279.8 -9.4 132 2819 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2481 2253 3226
3135 -1.42 -95.7 307.9 -8.8 148 3139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2482 3661 3226
3229 -1.42 -95.7 317.3 -9.8 152 3234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2482 2249 3227
3546 -1.42 -95.7 346.4 -9.0 167 3550 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2482 3651 3226
3669 -1.42 -95.7 358.6 -9.8 172 3676 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2482 2252 3226
3985 -1.42 -95.7 386.3 -8.5 188 3989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2482 3654 3226
4113 -1.42 -95.7 398.8 -9.9 194 4118 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2481 2250 3226
4440 -1.42 -95.7 429.7 -9.5 210 4444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2482 3661 3225
4639 -1.42 -95.7 450.4 -10.3 219 4644 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2482 2249 3225
4965 -1.42 -95.7 481.6 -9.3 235 4970 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2482 3660 3225
5060 -1.42 -95.7 491.3 -10.3 239 5064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2481 2247 3225
5376 -1.42 -95.7 522.6 -10.2 254 5381 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2482 3653 3225
5516 -1.42 -95.7 537.5 -10.9 260 5520 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2482 2237 3225
5831 -1.42 -95.7 569.4 -10.2 275 5836 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2481 3652 3225
6001 -1.42 -95.7 587.9 -11.1 282 6007 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2481 2255 3225
6317 -1.42 -95.7 619.9 -9.8 298 6321 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2481 3656 3225
6425 -1.42 -95.7 631.6 -10.7 303 6429 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2481 2244 3224
6751 -1.42 -95.7 663.1 -9.6 319 6755 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2482 3652 3224
6935 -1.42 -95.7 681.9 -10.5 327 6939 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2482 2247 3224
7251 -1.42 -95.7 709.4 -8.2 342 7256 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2482 3656 3224
7340 -1.42 -95.7 717.1 -8.4 346 7344 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2481 2249 3224
7661 -1.42 -95.7 742.9 -8.0 362 7666 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2482 3647 3224
7745 -1.42 -95.7 750.1 -8.3 365 7752 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2482 2254 3224
8061 -1.42 -95.7 773.4 -7.2 381 8065 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2482 3657 3224
8150 -1.42 -95.7 780.0 -7.3 385 8154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2481 2252 3224
8473 -1.42 -95.7 800.8 -6.4 401 8477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2482 3652 3224
8603 -1.42 -95.7 809.7 -7.4 407 8607 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2482 2239 3224
8930 -1.42 -95.7 832.4 -7.3 423 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2239 3223
9238 -1.42 -95.7 856.5 -8.2 438 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2238 3223
9548 -1.42 -95.7 882.8 -8.2 453 9553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2482 3647 3223
9721 -1.42 -95.7 898.0 -9.0 460 9727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2482 2249 3222
10037 -1.42 -95.7 924.4 -8.7 476 10041 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2481 840 3222
10149 -1.42 -95.7 934.6 -9.7 481 10154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2482 2251 3222
10470 -1.42 -95.7 961.0 -7.4 497 10474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2482 3659 3221
10720 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 10720 begin apogee
10730 -0.36 0.0 981.4 8.5 508 10823 1.10 0.00 87.18 1.429 6 0.081 0.000 2714 1463 2832
10823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10823 begin climb
10826 1.42 95.7 983.9 0.0 513 10923 1.77 2.30 88.60 1.391 4 0.045 0.065 3109 267 2441
10940 1.42 95.7 978.1 7.1 518 10944 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3109 1461 2439
11261 1.42 95.7 957.5 7.0 534 11266 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3108 2845 2433
11378 1.42 95.7 950.2 6.1 539 11383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3109 1455 2432
11702 1.42 95.7 928.3 7.2 555 11706 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3108 2856 2430
11774 1.42 95.7 922.4 8.0 558 11779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3109 1455 2430
12094 1.42 95.7 898.7 7.5 574 12098 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3108 257 2428
12217 1.42 95.7 888.1 8.3 579 12221 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3109 1469 2428
12539 1.42 95.7 864.1 7.2 595 12543 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3109 2850 2427
12616 1.42 95.7 857.9 7.6 598 12622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3109 1447 2426
12934 1.42 95.7 834.7 7.1 614 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 1447 2426
13241 1.42 95.7 811.5 7.1 629 13245 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3108 261 2425
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