Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  192 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -121893.59 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054737,6342.750,-1310.201,38,1.4,38 TGT_NAME  IFR8_JE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6335.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  055357,6342.725,-1310.275,17,1.4,34,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.6,14827,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  759

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.003764 ALTIM_BOTTOM_PING  675.3,93.4
SM_CCo  19346,29.35,0.809,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.3,30.282
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,17.967
HUMID  1740 DATA_FILE_SIZE  49257,934
INTERNAL_PRESSURE  8.8187 CFSIZE  254472192,234999808
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140707,111909,6341.411,-1307.549,34,1.0,34,-12.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713889.83 SBE_CT139924782.85
Roll_motor171120482.03 SBE_O2140319621.23
VBD_pump_during_apogee27513138413.71 WL_BB2F8871052171.50
VBD_pump_during_surface29809553.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.04
Iridium_during_connect32160120.94
Iridium_during_xfer172223894.72
Transponder_ping542056.27
GPS745038.02
TT868119137.73
LPSleep153902343.79
TT8_Active96619195.16
TT8_Sampling216039877.27
TT8_CF866645311.49
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits191412234.32
GPS_charging000.00
Compass15868129.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 127 0.00 0.00 -100.00 0.000 2 0.000 0.000 29 2254 2737
130 -1.33 -117.3 4.7 -3.9 5 156 12.25 2.60 -7.22 0.000 4 0.138 0.065 2313 823 3044
402 -1.33 -117.3 37.7 -10.8 18 409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2221 3044
732 -1.33 -117.3 74.4 -10.8 34 739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2313 811 3044
868 -1.33 -117.3 88.9 -10.3 40 878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2224 3044
1189 -1.33 -117.3 122.7 -10.7 56 1196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3621 3044
1240 -1.33 -117.3 128.5 -11.4 58 1249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2200 3044
1559 -1.33 -117.3 165.0 -11.4 74 1567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3629 3044
1602 -1.33 -117.3 169.9 -11.7 76 1609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2220 3044
1931 -1.33 -117.3 206.2 -10.6 92 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3044
2261 -1.33 -117.3 240.2 -10.6 108 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3044
2590 -1.33 -117.3 274.1 -10.3 124 2598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2313 3624 3044
2643 -1.33 -117.3 279.4 -10.6 126 2651 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2224 3044
2962 -1.33 -117.3 311.0 -9.5 142 2970 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2313 3624 3045
3036 -1.33 -117.3 318.1 -9.4 145 3046 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2214 3044
3356 -1.33 -117.3 347.9 -9.3 161 3363 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2313 3618 3044
3419 -1.33 -117.3 354.1 -10.2 164 3426 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2214 3044
3748 -1.33 -117.3 383.9 -9.1 180 3756 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2313 3622 3044
3801 -1.33 -117.3 388.9 -9.7 182 3809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2313 2225 3044
4120 -1.33 -117.3 416.7 -8.6 198 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2225 3044
4449 -1.33 -117.3 445.7 -8.9 214 4457 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2313 3622 3044
4523 -1.33 -117.3 452.5 -9.3 217 4532 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2313 2215 3044
4843 -1.33 -117.3 480.9 -9.1 233 4851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2314 3616 3044
4907 -1.33 -117.3 486.8 -9.3 236 4914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2313 2217 3044
5236 -1.33 -117.3 516.7 -8.9 252 5244 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2312 3615 3044
5299 -1.33 -117.3 522.6 -9.2 255 5307 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2313 2221 3044
5630 -1.33 -117.3 549.4 -7.7 271 5638 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2313 3616 3044
5692 -1.33 -117.3 554.4 -7.9 274 5700 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2313 2217 3044
6023 -1.33 -117.3 575.7 -6.4 290 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2217 3044
6353 -1.33 -117.3 599.6 -7.5 306 6360 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2313 3619 3044
6446 -1.33 -117.3 607.3 -8.1 310 6457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2213 3044
6768 -1.33 -117.3 630.0 -6.7 326 6774 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3615 3044
6808 -1.33 -117.3 633.1 -7.4 328 6816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2219 3043
7138 -1.33 -117.3 655.5 -7.5 344 7146 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3615 3043
7212 -1.33 -117.3 660.9 -7.9 347 7220 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2220 3043
7531 -1.33 -117.3 683.3 -6.2 363 7539 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3615 3043
7658 -1.33 -117.3 692.2 -7.2 369 7666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2219 3043
7988 -1.33 -117.3 713.4 -6.5 385 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2218 3043
8319 -1.33 -117.3 739.1 -8.4 401 8325 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2313 3616 3042
8370 -1.33 -117.3 743.6 -9.3 403 8378 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2220 3042
8571 -0.45 0.0 759.2 7.7 413 8684 0.93 0.00 98.57 1.304 6 0.080 0.000 2507 1900 2563
8688 1.33 117.3 763.1 1.8 419 8796 1.83 2.97 98.22 1.258 4 0.058 0.110 2899 492 2084
9043 1.33 117.3 751.8 6.3 436 9049 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2899 1887 2083
9371 1.33 165.9 735.3 4.4 452 9429 0.00 0.00 41.15 1.274 6 0.000 0.000 2899 1888 1885
9741 1.39 165.9 711.2 7.0 470 9760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1888 1885
10072 1.39 184.8 691.2 5.5 486 10108 0.00 0.00 15.52 1.313 6 0.000 0.000 2899 1889 1808
10419 1.41 184.8 667.2 6.6 503 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1890 1808
10749 1.41 184.8 645.9 7.0 519 10767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1891 1807
11078 1.41 184.8 621.3 7.7 535 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1892 1807
11409 1.41 184.8 595.9 7.7 551 11415 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2899 3311 1807
11481 1.41 184.8 589.8 8.5 554 11490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2899 1896 1807
11801 1.41 184.8 562.4 8.5 570 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1896 1807
12131 1.41 184.8 535.1 8.2 586 12138 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2899 3312 1807
12193 1.41 184.8 530.1 8.0 589 12201 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2899 1897 1807
12523 1.41 184.8 505.6 7.3 605 12531 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2899 3315 1807
12576 1.41 184.8 501.6 7.4 607 12584 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2899 1892 1807
12895 1.41 184.8 479.8 6.6 623 12903 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2899 3321 1807
12948 1.41 184.8 476.3 6.7 625 12957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2899 1900 1807
13268 1.41 184.8 454.3 6.7 641 13275 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2899 3317 1808
13319 1.41 184.8 450.6 7.2 643 13328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2899 1887 1808
13639 1.41 186.2 429.6 6.2 659 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1887 1808
13968 1.41 186.2 405.6 7.3 675 13976 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2899 3314 1808
14053 1.41 186.2 399.3 7.4 679 14061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2899 1898 1808
14383 1.41 186.2 377.4 6.8 695 14391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2899 3317 1809
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