Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  191 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2141 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2025 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  5091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040519,024430,3158.6626,-6414.4990,40,0.9,44,-14.9,0.3,343.1,9,4.6 TGT_NAME  BATS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040519,025855,3158.7966,-6414.4854,5,1.2,46,-14.9,0.3,357.9,7,3.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.8,35522,-11.0,-6.000,-15.50,4838
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.025365 _24V_AH  19.55,128.683
SM_CCo  117611,0.00,0.000,0,0,700,490.94 _10V_AH  9.84,90.183
SM_GC  1.47,8.82,0.17,0.00,0.067,0.099,0.000,182,2169,700,-9.59,-0.96,490.94,0,0,0,0,0,0,25.87,26.50,25.93 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3210.37,-6411.63,020519,173822 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023968,0.161035 MEM  318524
HUMID  17.04 DATA_FILE_SIZE  162425,2769
INTERNAL_PRESSURE  9.21514 CAP_FILE_SIZE  627146,0
TCM_TEMP  19.30 CFSIZE  2047311872,1982857216
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.3 CURRENT  0.069,295.15,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4340.3,68.6 GPS  050519,114117,3143.409,-6418.018,36,0.8,48,-14.9,0.5,35.7,10,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23268123.99 SBE_CT191824900.34
Roll_motor44399861.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee726369452461.71 Chl_red_blue_6000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve148235686.20 nil000.00
Iridium_during_init4910399.74 nil000.00
Iridium_during_connect51160161.73 nil000.00
Iridium_during_xfer4862232122.99 nil000.00
Transponder_ping26420215.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS475023.25
TT89172191787.09
LPSleep10067122169.42
TT8_Active120319234.49
TT8_Sampling6807392665.94
TT8_CF857145257.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits469512554.39
GPS_charging000.00
Compass579715855.65
RAFOS000.00
Transponder2943086.89

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.97 -195.5 178 2156 915 756 1.3 -0.6 12 219 0.00 0.00 -144.02 0.149 16386 0.000 0.000 178 2156 2898 2916 2881 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.84 9.34 16.29
221 -0.97 -195.5 178 2156 2916 2881 5.7 -9.4 35 244 11.48 2.50 -4.78 0.236 18948 0.268 0.074 2962 558 3065 3097 3033 0 0 0 0 0 0 25.21 25.82 25.58 9.56 15.34
549 -0.97 -195.5 2962 558 3098 3032 39.5 -7.9 98 556 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2956 2138 3064 3097 3032 0 0 0 0 0 0 26.25 26.17 26.27 9.58 15.54
859 -0.97 -195.5 2955 2139 3097 3032 62.3 -8.4 159 866 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2944 3715 3065 3098 3032 0 0 0 0 0 0 26.84 25.87 26.84 9.59 15.58
1019 -0.97 -195.5 2944 3715 3098 3032 74.2 -6.9 190 1027 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2944 2112 3064 3097 3032 0 0 0 0 0 0 26.29 26.23 26.32 9.58 15.62
1329 -0.97 -195.5 2943 2112 3097 3032 98.8 -8.5 251 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2112 3065 3097 3033 0 0 0 0 0 0 26.84 26.86 26.85 9.58 15.74
1643 -0.97 -195.5 2943 2112 3098 3032 124.1 -8.3 284 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2112 3064 3096 3033 0 0 0 0 0 0 26.84 26.86 26.86 9.57 15.66
1946 -0.97 -195.5 2943 2112 3097 3032 149.7 -8.7 314 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2112 3064 3097 3032 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86 9.56 16.56
2255 -0.97 -195.5 2943 2112 3097 3032 174.5 -7.9 330 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2112 3065 3098 3032 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86 9.55 16.17
2553 -0.97 -195.5 2943 2111 3098 3032 198.0 -7.6 345 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2112 3064 3097 3032 0 0 0 0 0 0 26.85 26.87 26.86 9.55 16.17
2853 -0.97 -195.5 2943 2112 3097 3032 221.2 -7.9 360 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2112 3064 3097 3032 0 0 0 0 0 0 26.86 26.87 26.86 9.54 16.01
3155 -0.97 -195.5 2943 2112 3098 3032 245.4 -8.3 375 3160 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2934 3715 3065 3098 3032 0 0 0 0 0 0 26.86 25.89 26.86 9.54 16.49
3214 -0.92 -195.5 2933 3715 3097 3032 251.1 -8.9 378 3221 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.154 0.062 2985 2140 3064 3097 3032 0 0 0 0 0 0 25.91 26.30 26.00 9.53 16.41
3534 -0.92 -195.5 2984 2140 3098 3031 273.9 -7.6 394 3540 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2985 573 3064 3097 3032 0 0 0 0 0 0 26.86 25.95 26.87 9.53 16.68
3586 -0.92 -195.5 2984 573 3097 3032 276.9 -7.7 396 3594 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2979 2150 3064 3097 3031 0 0 0 0 0 0 26.27 26.20 26.30 9.53 16.92
3893 -0.92 -195.5 2978 2150 3098 3031 301.5 -7.7 412 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2149 3064 3098 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 26.87 26.87 9.54 16.68
4193 -0.92 -195.5 2978 2150 3098 3031 324.6 -7.6 422 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2150 3064 3097 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87 9.53 16.96
4493 -0.92 -195.5 2978 2150 3098 3031 348.2 -7.7 432 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2150 3064 3097 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87 9.53 16.96
4793 -0.92 -195.5 2978 2150 3097 3030 370.3 -7.0 442 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2150 3063 3097 3030 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.88 9.53 17.39
5093 -0.92 -195.5 2978 2150 3097 3029 392.0 -7.1 452 5098 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2978 580 3063 3097 3030 0 0 0 0 0 0 26.86 26.00 26.88 9.52 17.08
5168 -0.92 -195.5 2978 581 3097 3029 396.7 -7.1 454 5172 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2970 2142 3063 3098 3029 0 0 0 0 0 0 26.32 26.25 26.34 9.52 17.04
5485 -0.92 -195.5 2970 2144 3097 3028 421.3 -7.5 465 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2144 3063 3098 3028 0 0 0 0 0 0 26.87 26.88 26.88 9.52 17.35
5785 -0.92 -195.5 2971 2144 3097 3028 444.0 -7.4 475 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2144 3063 3098 3028 0 0 0 0 0 0 26.87 26.88 26.88 9.52 17.27
6085 -0.92 -195.5 2971 2144 3098 3027 468.1 -8.4 485 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2144 3062 3097 3027 0 0 0 0 0 0 26.87 26.88 26.88 9.50 17.51
6385 -0.92 -195.5 2970 2144 3097 3026 494.2 -8.8 495 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2144 3061 3097 3026 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.88 9.50 17.43
6685 -0.92 -195.5 2971 2144 3098 3026 521.5 -9.1 505 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2144 3061 3097 3026 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.49 17.75
6985 -0.92 -195.5 2971 2144 3097 3024 549.7 -9.3 515 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2144 3061 3097 3025 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.49 18.30
7285 -0.92 -195.5 2970 2144 3097 3025 577.5 -9.4 525 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2144 3061 3098 3025 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.47 17.75
7585 -0.92 -195.5 2971 2144 3098 3024 605.6 -9.5 535 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2144 3060 3097 3024 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.47 17.39
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state 56023 begin apogee
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56233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 56233 begin climb
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