Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  191 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5602.2476 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161213,023904,4744.106,-12550.653,34,1.0,34,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4745.000,-12615.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,0.103
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -65547.4,0.0,0.0,2416.3,-755.6
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  8410.7,0.0,0.0,45690.1,-3061.7
GPS2  161213,024654,4744.104,-12550.628,6,0.8,6,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.5,30394,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024938 _10V_AH  10.1,19.565
SM_CCo  33738,0.00,0.000,0,0,872,428.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,6.95,0.22,0.00,0.034,0.060,0.000,173,2200,872,-7.28,-1.39,428.29,0,0,0,0,0,0,26.38,26.39,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12543.05,151213,171731 MEM  314708
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63705,883
HUMID  42.67 CAP_FILE_SIZE  247840,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2070872064
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,8330.80,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.7,27.102 GPS  161213,121053,4745.577,-12554.387,39,0.9,39,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020392.62 SBE_CT60822310.18
Roll_motor22359302.73 AA4330116911298.13
VBD_pump_during_apogee493121413600.39 WL_BB2FLVMT5341051274.52
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer38181708.45 nil000.00
Transponder_ping142016.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.07
TT8269315413.77
LPSleep276732612.12
TT8_Active6191595.11
TT8_Sampling3015431329.98
TT8_CF819953107.42
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits247514349.98
GPS_charging000.00
Compass25938215.87
RAFOS000.00
Transponder13304.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 158 2211 1278 971 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -61.47 0.000 16386 0.000 0.000 158 2211 2640 2652 2629 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
81 -0.45 -146.6 158 2211 2652 2629 3.2 -3.0 6 113 8.48 2.17 -17.85 0.000 18948 0.203 0.047 2392 809 3215 3257 3173 0 0 0 0 0 0 25.36 25.91 26.40
150 -0.33 -146.6 1480 807 3246 3172 7.5 -6.8 12 158 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.106 0.031 2438 2202 3217 3259 3175 0 0 0 0 0 0 25.65 25.96 28.83
456 -0.33 -146.6 2437 2202 3260 3174 29.3 -7.7 43 465 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2429 3616 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
509 -0.33 -146.6 2429 3616 3260 3175 33.8 -8.8 48 519 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2429 2196 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
818 -0.33 -146.6 2429 2196 3260 3175 60.6 -7.6 79 827 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2429 812 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
852 -0.33 -146.6 2429 812 3260 3175 62.9 -7.4 82 860 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2422 2212 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1171 -0.33 -146.6 2422 2213 3261 3175 81.0 -3.9 113 1176 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2422 816 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1299 -0.33 -146.6 2422 816 3261 3175 87.6 -5.9 119 1302 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2208 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1605 -0.33 -146.6 2418 2208 3261 3175 104.8 -5.3 134 1611 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 822 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1658 -0.33 -146.6 2418 822 3261 3175 107.1 -5.5 136 1666 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2412 2213 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1965 -0.33 -146.6 2412 2213 3261 3175 126.1 -6.0 152 1971 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2402 3613 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
2094 -0.33 -146.6 2402 3613 3261 3175 133.6 -6.3 158 2099 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.119 0.024 2440 2195 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 26.11 26.36 28.83
2402 -0.33 -146.6 2440 2194 3261 3175 146.9 -4.0 173 2408 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2441 823 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2469 -0.33 -146.6 2441 824 3261 3175 149.8 -4.6 176 2473 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2437 2214 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2796 -0.33 -146.6 2437 2214 3261 3175 164.6 -4.1 187 2801 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2429 3613 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2839 -0.33 -146.6 2428 3614 3261 3174 166.0 -4.1 188 2843 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2428 2197 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3151 -0.33 -146.6 2428 2197 3261 3174 179.3 -4.1 199 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2198 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3452 -0.33 -146.6 2428 2197 3261 3174 191.5 -4.1 209 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2197 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3751 -0.33 -146.6 2428 2197 3260 3174 203.7 -4.1 219 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2197 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4052 -0.33 -146.6 2428 2197 3261 3174 218.1 -4.9 229 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2197 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4351 -0.33 -146.6 2428 2197 3260 3174 231.4 -4.2 239 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2197 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4652 -0.38 -146.6 2428 2197 3260 3174 243.5 -4.1 249 4658 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2428 3620 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
4704 -0.43 -146.6 2428 3621 3260 3173 244.6 -4.2 250 4711 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2428 2197 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5012 -0.49 -146.6 2428 2197 3260 3173 259.9 -4.9 261 5014 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.077 0.000 2334 2197 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 26.64 28.83 28.83
5311 -0.42 -146.6 2334 2197 3260 3173 283.0 -7.8 271 5317 0.22 2.08 0.00 0.000 2564 0.115 0.032 2410 825 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 26.15 26.24 28.83
5364 -0.36 -146.6 2410 825 3260 3173 285.1 -7.6 272 5372 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2405 2208 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5701 -0.36 -146.6 2404 2208 3260 3173 304.7 -5.2 283 5702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2208 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6001 -0.36 -146.6 2404 2208 3259 3173 318.4 -4.5 288 6007 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2405 817 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
6044 -0.36 -146.6 2404 818 3260 3172 318.4 -4.5 288 6048 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2208 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6356 -0.36 -146.6 2404 2208 3260 3172 332.9 -4.2 294 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2208 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6656 -0.36 -146.6 2404 2208 3260 3172 346.7 -4.6 299 6661 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2404 818 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
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19861 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19862 begin apogee
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19992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19992 begin climb
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