WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  190 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -21559.193 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021538,4703.706,-12635.849,27,1.3,27 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.151
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  -19393.8,584.6,353.6,-101400.9,-4268.0
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -13415.5,-816.2,969.9,8681.8,-5324.1
GPS2  022045,4703.617,-12635.681,14,1.3,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.1,106711,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021787 _24V_AH  23.8,37.654
SM_CCo  26017,32.05,0.798,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,30.953
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19144,351
HUMID  1926 CFSIZE  254472192,245530624
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  170 GPS  221206,093708,4705.987,-12640.838,27,1.5,27,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192129.21 SBE_CT53424305.44
Roll_motor8490181.42 SBE_O253619242.72
VBD_pump_during_apogee391153514297.60 WL_BB2F87105219.38
VBD_pump_during_surface32797608.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect43160164.81
Iridium_during_xfer125223663.57
Transponder_ping51420512.29
GPS455022.82
TT84641992.97
LPSleep201282445.23
TT8_Active434219868.43
TT8_Sampling104439419.98
TT8_CF845145208.74
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits496912602.36
GPS_charging000.00
Compass932875.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -76.45 0.000 2 0.000 0.000 434 2067 2487
103 -1.07 -117.3 4.0 -5.0 4 140 13.12 0.00 -15.55 0.000 6 0.193 0.000 2639 2062 3106
450 -1.07 -117.3 65.0 -16.3 21 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2078 3107
787 -1.07 -117.3 107.3 -11.4 34 816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2078 3107
1124 -1.07 -117.3 145.0 -11.5 45 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2078 3107
1488 -1.07 -117.3 186.9 -11.3 52 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2078 3107
1851 -1.07 -117.3 225.3 -10.5 58 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2078 3108
2214 -1.07 -117.3 263.4 -10.6 64 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2078 3108
2577 -1.07 -117.3 302.8 -11.1 70 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2078 3108
3060 -1.07 -117.3 353.5 -10.5 74 3070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3505 3108
3111 -1.07 -117.3 358.8 -10.2 74 3116 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2124 3108
3431 -1.07 -117.3 390.2 -9.8 77 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 3107
3913 -1.07 -117.3 436.6 -9.6 81 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 3108
4396 -1.07 -117.3 483.6 -9.8 85 4406 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3502 3107
4461 -1.07 -117.3 490.1 -9.9 85 4471 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3108
4888 -1.07 -117.3 527.6 -8.7 89 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3107
5369 -1.07 -117.3 568.3 -8.4 93 5374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3497 3107
5481 -1.07 -117.3 579.2 -10.0 93 5486 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2087 3108
5862 -1.07 -117.3 615.7 -9.6 97 5867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3496 3107
5935 -1.07 -117.3 622.6 -9.6 97 5940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3107
6357 -1.07 -117.3 659.0 -8.6 101 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
6838 -1.07 -117.3 700.2 -8.6 105 6842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3505 3107
6930 -1.07 -117.3 708.6 -9.4 105 6934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2098 3107
7331 -1.07 -117.3 741.9 -8.3 109 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3107
7813 -1.07 -117.3 780.8 -8.1 113 7817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3502 3107
7865 -1.07 -117.3 785.1 -8.2 113 7870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2104 3107
8185 -1.07 -117.3 810.6 -8.0 116 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3107
8668 -1.07 -117.3 851.4 -8.5 120 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3106
9149 -1.07 -117.3 889.4 -7.9 124 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3106
9631 -1.07 -117.3 923.8 -7.1 128 9636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3503 3106
9705 -1.07 -117.3 929.5 -7.9 128 9714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2096 3106
10124 -1.07 -117.3 961.0 -7.4 132 10243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3105
10610 -0.33 0.0 997.6 7.6 136 10726 0.82 0.00 106.60 1.526 6 0.101 0.000 2805 2306 2625
10729 1.07 117.3 1001.1 6.7 137 10846 1.45 0.00 105.28 1.483 6 0.071 0.000 3111 2306 2146
11208 1.07 130.6 974.4 5.8 141 11327 0.00 0.00 11.77 1.506 6 0.000 0.000 3111 2305 2092
11690 1.09 130.6 937.6 7.6 145 11808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2306 2092
12172 1.09 130.6 901.9 7.4 149 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2306 2091
12654 1.09 130.6 868.3 6.9 153 12772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2306 2090
13136 1.09 130.6 837.2 6.4 157 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2306 2090
13618 1.09 133.8 807.6 6.1 161 13629 0.00 2.67 2.22 1.536 4 0.000 0.075 3111 891 2079
13703 1.09 133.8 801.8 7.1 161 13708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2292 2079
14110 1.09 133.8 774.6 6.7 165 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2292 2079
14592 1.09 133.8 742.3 6.7 169 14597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3111 3703 2079
14645 1.09 133.8 738.5 7.0 169 14649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2297 2079
14965 1.09 133.8 716.8 6.7 172 15083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2079
15447 1.09 136.5 687.1 6.2 176 15566 0.00 0.00 2.15 1.451 6 0.000 0.000 3111 2285 2068
15929 1.10 136.5 656.7 6.3 180 16047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2285 2068
16411 1.10 140.0 627.0 6.1 184 16530 0.00 0.00 2.85 1.394 6 0.000 0.000 3111 2281 2054
16892 1.10 140.0 595.7 6.5 188 17011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2281 2054
17375 1.10 140.0 565.0 6.3 192 17493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2281 2054
17857 1.10 150.7 536.6 5.9 196 17976 0.00 0.00 8.88 1.274 6 0.000 0.000 3111 2282 2009
18338 1.12 155.4 507.2 6.1 200 18457 0.00 0.00 3.75 1.286 6 0.000 0.000 3111 2281 1991
18820 1.13 164.6 478.6 5.9 204 18838 0.00 2.72 8.30 1.233 4 0.000 0.084 3111 3703 1952
18898 1.14 164.6 473.1 7.3 204 18903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2308 1952
19313 1.14 164.6 446.0 6.5 208 19431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2294 1952
19795 1.14 164.6 413.6 6.7 212 19913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2295 1952
20276 1.14 178.0 385.8 5.8 216 20395 0.00 0.00 10.82 1.154 6 0.000 0.000 3111 2292 1899
20758 1.16 178.0 355.0 6.4 220 20877 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 3139 2292 1899
21240 1.16 178.0 322.1 6.8 224 21245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3139 3708 1899
21346 1.16 178.0 314.3 7.7 224 21350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3139 2303 1899
21673 1.16 178.0 292.9 6.5 228 21732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2304 1899
22036 1.16 178.0 267.4 7.1 234 22095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2303 1899
22400 1.16 178.0 243.2 6.5 240 22404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3139 3702 1899
22472 1.16 178.0 238.2 7.0 241 22477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3139 2298 1899
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