Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  190 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2141 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2025 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  5091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020519,173405,3213.2097,-6410.6626,33,0.8,36,-15.0,0.0,0.0,10,4.5 TGT_NAME  BATS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020519,174650,3213.1589,-6410.6816,5,0.8,18,-15.0,0.0,0.0,10,4.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.4,61420,-11.0,-6.000,-15.50,4838
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025296 _24V_AH  19.59,127.996
SM_CCo  118537,0.00,0.000,0,0,834,452.02 _10V_AH  9.73,89.928
SM_GC  1.68,8.80,0.17,0.00,0.070,0.107,0.000,190,2154,834,-9.58,-1.30,452.02,0,0,0,0,0,0,25.84,26.47,25.91 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3223.65,-6412.89,010519,093016 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023968,0.161035 MEM  318532
HUMID  16.80 DATA_FILE_SIZE  165641,2838
INTERNAL_PRESSURE  9.27374 CAP_FILE_SIZE  637007,0
TCM_TEMP  18.30 CFSIZE  2047311872,1983086592
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.8 CURRENT  0.039,33.97,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4320.6,71.1 GPS  040519,024430,3158.663,-6414.499,40,0.9,44,-14.9,0.3,343.1,9,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24268126.74 SBE_CT196524923.89
Roll_motor464106971.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee695367950109.75 Chl_red_blue_6000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve151201598.68 nil000.00
Iridium_during_init4410388.89 nil000.00
Iridium_during_connect52160163.21 nil000.00
Iridium_during_xfer4252231857.89 nil000.00
Transponder_ping25420205.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19509.41
TT89345191800.54
LPSleep10137022160.08
TT8_Active122619236.29
TT8_Sampling6733392607.75
TT8_CF857545256.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits474812554.39
GPS_charging000.00
Compass583115851.11
RAFOS000.00
Transponder2783081.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.97 -195.5 166 2169 898 740 1.2 0.0 12 221 0.00 0.00 -144.30 0.146 16386 0.000 0.000 165 2169 2816 2835 2797 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.84 9.31 15.85
223 -0.97 -195.5 165 2169 2835 2797 5.6 -9.0 35 251 11.50 2.40 -7.65 0.201 18692 0.268 0.079 2950 3695 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 25.19 25.79 25.53 9.52 15.38
599 -0.97 -195.5 2949 3695 3100 3031 42.2 -8.9 108 607 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2949 2120 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.29 26.24 26.32 9.55 15.50
910 -0.97 -195.5 2949 2120 3099 3031 65.8 -7.2 169 918 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2949 590 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.84 25.82 26.84 9.54 15.54
1006 -0.92 -195.5 2949 590 3100 3031 73.4 -7.8 187 1014 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.166 0.065 2984 2119 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 25.85 26.17 25.94 9.55 15.82
1318 -0.92 -195.5 2983 2119 3100 3031 94.7 -7.9 248 1325 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2980 3714 3065 3099 3031 0 0 0 0 0 0 26.84 25.80 26.86 9.53 15.82
1403 -0.92 -195.5 2980 3714 3100 3031 101.0 -6.6 263 1414 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2980 2144 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.28 26.22 26.31 9.54 15.97
1713 -0.92 -195.5 2979 2144 3099 3031 123.9 -7.8 294 1715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2144 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86 9.53 15.97
2016 -0.92 -195.5 2979 2144 3100 3031 146.5 -8.0 324 2025 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2980 582 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.85 25.89 26.86 9.53 16.29
2079 -0.92 -195.5 2979 582 3099 3031 151.9 -8.2 329 2085 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2972 2147 3066 3100 3032 0 0 0 0 0 0 26.23 26.16 26.27 9.53 15.74
2400 -0.92 -195.5 2972 2147 3100 3031 177.1 -7.9 345 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2148 3065 3099 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 26.87 26.86 9.53 16.05
2698 -0.92 -195.5 2972 2147 3100 3031 200.3 -8.1 360 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2148 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 26.87 26.86 9.53 16.41
2998 -0.92 -195.5 2972 2147 3100 3031 224.9 -8.1 375 3004 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2972 570 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 25.89 26.87 9.52 16.41
3046 -0.92 -195.5 2971 570 3100 3031 228.3 -8.3 377 3051 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2963 2149 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.25 26.17 26.27 9.52 16.41
3359 -0.92 -195.5 2962 2149 3100 3031 253.9 -7.6 393 3360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2149 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87 9.52 17.08
3658 -0.92 -195.5 2963 2149 3099 3031 274.9 -6.9 408 3663 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2963 572 3065 3099 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 25.95 26.87 9.52 16.64
3713 -0.92 -195.5 2962 572 3100 3030 277.9 -6.8 410 3720 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2954 2148 3065 3100 3031 0 0 0 0 0 0 26.27 26.20 26.30 9.52 16.60
4030 -0.92 -195.5 2954 2147 3100 3031 303.5 -8.0 426 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2147 3065 3100 3030 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87 9.52 16.68
4331 -0.92 -195.5 2954 2148 3100 3030 329.2 -8.6 436 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2148 3065 3100 3030 0 0 0 0 0 0 26.87 26.88 26.88 9.52 16.68
4630 -0.92 -195.5 2954 2148 3101 3030 354.6 -8.5 446 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2148 3065 3100 3030 0 0 0 0 0 0 26.87 26.88 26.88 9.52 16.96
4931 -0.92 -195.5 2954 2148 3099 3030 379.8 -8.1 456 4937 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2954 581 3064 3100 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 25.90 26.88 9.52 17.12
4978 -0.92 -195.5 2954 581 3100 3030 382.2 -7.9 457 4983 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.166 0.065 2986 2155 3064 3100 3029 0 0 0 0 0 0 25.86 26.15 25.96 9.51 16.96
5285 -0.92 -195.5 2985 2154 3099 3029 405.7 -6.9 467 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2155 3064 3100 3029 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.51 17.31
5585 -0.92 -195.5 2984 2154 3100 3029 427.8 -7.7 477 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2155 3064 3100 3028 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.51 17.51
5885 -0.92 -195.5 2985 2155 3099 3028 452.8 -8.2 487 5891 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2986 573 3064 3100 3028 0 0 0 0 0 0 26.86 25.95 26.88 9.51 17.27
5953 -0.92 -195.5 2985 573 3100 3028 457.9 -8.4 489 5958 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2980 2146 3064 3100 3028 0 0 0 0 0 0 26.32 26.24 26.34 9.50 17.67
6275 -0.92 -195.5 2979 2146 3099 3027 486.0 -8.7 500 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2145 3063 3100 3027 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.88 9.50 16.96
6575 -0.92 -195.5 2979 2145 3100 3027 512.0 -8.3 510 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2146 3063 3100 3027 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.49 17.19
6875 -0.92 -195.5 2979 2145 3100 3026 535.5 -7.8 520 6877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2146 3063 3100 3026 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.89 9.48 17.47
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56162 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 56162 begin apogee
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56372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 56372 begin climb
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