HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  190 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -222.9854 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231536,2257.882,-15811.447,35,1.7,35 TGT_NAME  NW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.025
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -147403.3,276.3,235.8,101965.8,-1395.7
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  195921.5,-99.9,9.5,-168012.3,1634.0
GPS2  232733,2257.952,-15811.421,16,1.8,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.0,5580,-22.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18874,74.55,0.675,2,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,23.247
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  31530,776
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.9,52.908

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.83 -65.2 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 52 2480 2468
54 -1.83 -82.1 -6.6 4 78 10.30 2.58 -9.55 0.000 4 0.130 0.059 1973 1067 2855
303 -1.85 -82.1 -22.1 35 307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1973 2479 2858
613 -1.85 -82.1 -20.8 78 617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1973 1067 2859
678 -1.85 -82.1 -22.1 84 682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1973 2480 2859
983 -1.85 -82.1 -16.0 104 987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1973 1069 2861
1028 -1.85 -82.1 -16.7 106 1032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1973 2478 2861
1343 -1.85 -82.1 -16.2 122 1347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1973 3884 2864
1458 -1.85 -82.1 -16.0 127 1462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1973 2481 2865
1783 -1.85 -82.1 -14.5 141 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2480 2868
2143 -1.85 -82.1 -13.2 150 2147 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1973 3882 2868
2258 -1.85 -82.1 -13.6 152 2262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1973 2481 2869
2583 -1.85 -82.1 -15.1 161 2587 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1972 1076 2869
2793 -1.85 -82.1 -13.9 166 2797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1973 2475 2868
3103 -1.85 -82.1 -11.7 174 3107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1973 1073 2869
3263 -1.85 -82.1 -13.4 178 3267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1973 2482 2868
3583 -1.85 -82.1 -13.4 186 3587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1973 1073 2865
3628 -1.85 -82.1 -13.3 187 3632 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1973 2469 2865
3943 -1.85 -82.1 -11.3 195 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2469 2862
4303 -1.85 -82.1 -12.2 204 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2469 2858
4663 -1.85 -82.1 -12.5 213 4667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1973 1078 2856
4828 -1.85 -82.1 -13.3 217 4832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1973 2469 2855
5143 -1.85 -82.1 -13.2 225 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2469 2850
5503 -1.85 -82.1 -11.7 234 5507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1973 1070 2848
5658 -1.85 -82.1 -11.7 237 5662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1973 2476 2847
5983 -1.85 -82.1 -10.0 246 5987 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 1973 3891 2845
6043 -1.85 -82.1 -11.1 247 6047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1973 2487 2844
6383 -1.85 -82.1 -9.4 256 6387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1973 1070 2842
6498 -1.85 -82.1 -8.9 258 6502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1973 2480 2841
6823 -1.85 -82.1 -9.4 267 6827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 1973 3888 2839
6883 -1.85 -82.1 -10.5 268 6887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1973 2485 2838
7223 -1.85 -82.1 -9.8 277 7227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1973 1071 2837
7278 -1.85 -82.1 -11.0 278 7282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1973 2474 2836
7384 -0.38 0.0 9.9 281 7502 1.65 0.00 101.37 1.318 6 0.129 0.000 2289 2474 2519
7503 1.85 82.1 3.4 284 7622 2.45 0.00 105.20 1.277 6 0.094 0.000 2777 2474 2184
7943 1.85 82.1 10.2 295 7952 0.00 3.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2778 555 2181
8178 1.85 82.1 10.6 300 8182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2777 1960 2180
8503 1.85 82.1 9.9 309 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1961 2180
8863 1.85 82.1 10.3 318 8867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2777 554 2179
8968 1.85 82.1 12.1 320 8972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2777 1962 2178
9303 1.85 82.1 10.2 329 9307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2777 3372 2177
9388 1.85 82.1 10.7 331 9392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2777 1971 2177
9703 1.85 82.1 9.6 339 9707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2777 555 2175
9818 1.85 82.1 11.4 341 9822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2777 1966 2175
10143 1.85 82.1 9.9 350 10147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2777 554 2174
10223 1.85 82.1 11.1 352 10227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2777 1971 2174
10543 1.85 82.1 9.8 360 10547 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2778 555 2174
10708 1.85 82.1 10.2 364 10712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2777 1965 2174
11023 1.85 82.1 9.2 372 11027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2777 3372 2174
11083 1.85 82.1 9.7 373 11087 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2777 1964 2174
11423 1.85 88.6 7.5 382 11432 0.00 2.78 5.18 1.298 4 0.000 0.084 2777 555 2156
11513 1.86 88.6 9.2 384 11517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2777 1955 2156
11823 1.86 98.6 7.2 392 11842 0.00 2.72 12.63 1.206 4 0.000 0.067 2777 3372 2116
11958 1.87 98.6 8.7 395 11962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2777 1965 2116
12263 1.87 98.6 8.3 403 12267 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2777 554 2116
12493 1.87 98.6 8.8 408 12497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2777 1959 2115
12823 1.87 106.9 7.3 417 12837 0.00 2.80 9.30 1.182 4 0.000 0.077 2777 560 2082
13063 1.88 106.9 9.1 423 13067 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2777 1964 2082
13383 1.88 106.9 8.1 431 13387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2777 559 2082
13608 1.88 108.9 7.8 436 13612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2777 1963 2082
13943 1.88 110.5 7.9 445 13982 0.00 0.00 4.57 1.179 6 0.000 0.000 2777 1962 2068
14303 1.88 113.4 7.8 454 14312 0.00 2.70 3.67 1.174 4 0.000 0.073 2777 560 2055
14413 1.89 113.4 8.6 456 14417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2777 1965 2055
14743 1.89 130.3 6.6 465 14782 0.00 0.00 19.95 1.020 6 0.000 0.000 2777 1966 1987
15103 1.90 131.9 7.9 474 15107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2777 556 1986
15153 1.91 131.9 8.6 475 15157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2777 1964 1986
15463 1.91 133.6 7.9 486 15472 0.00 2.65 4.22 1.073 4 0.000 0.059 2777 3367 1972
15528 1.91 133.6 9.2 489 15532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 1964 1972
15843 1.91 147.2 6.9 505 15862 0.00 0.00 15.68 0.958 6 0.000 0.000 2777 1963 1918
16163 1.92 147.2 8.7 521 16167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2777 553 1917
16393 1.92 148.9 7.9 532 16397 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2777 1959 1917
16703 1.92 176.5 5.7 548 16743 0.00 2.67 35.40 0.879 4 0.000 0.054 2777 3373 1799
16968 1.95 178.1 7.9 561 16972 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.048 0.042 2806 1970 1797
17283 1.96 178.1 9.1 577 17287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2804 3374 1797
17323 1.96 178.1 9.3 581 17327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2805 1965 1797
17633 1.96 178.1 10.7 612 17637 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2805 552 1797
17673 1.96 178.1 10.0 616 17677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2806 1970 1797
17983 1.96 178.1 9.8 647 17987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2805 3369 1799
18038 1.96 178.1 9.9 656 18042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2805 1972 1799
18343 1.96 178.1 9.4 717 18347 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2806 560 1800
18403 1.96 178.1 10.2 729 18407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2806 1966 1801
18708 1.96 184.1 7.5 761 18727 0.00 2.67 11.12 0.717 4 0.000 0.060 2806 555 1768
18788 1.96 184.1 11.7 769 18792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2806 1966 1768